• 變量：相當于是程序可操作的數(shù)據(jù)存儲區(qū)的名稱。在 C++ 中，有多種變量類型可用于存儲不同種類的數(shù)據(jù)。C++ 中每個變量都有指定的類型，類型決定了變量存儲的大小和布局，該范圍內(nèi)的值都可以存儲在內(nèi)存中，運算符可應用于變量上。
• 變量的名稱可以由字母、數(shù)字和下劃線 字符組成。它 必須以字母或下劃線開頭 。大寫字母和小寫字母是不同的，因為 C++ 是 大小寫敏感 的。
• 變量的分類：整形、浮點型、字符型、布爾型、指針、數(shù)組、枚舉型、共用體、結構體、類、引用、數(shù)據(jù)結構 等。
• 變量類型和數(shù)據(jù)類型的區(qū)別：變量類型包含了數(shù)據(jù)類型，比如說數(shù)據(jù)類型是 int，那么變量類型也可能是 int，而變量類型是結構體，而數(shù)據(jù)類型中就沒有包括枚舉；可以說，數(shù)據(jù)類型是底層建筑，而變量類型是上層建筑；而且變量可以被操作。

【 1. 變量的定義 】

• 變量定義就是告訴編譯器在何處創(chuàng)建變量的存儲，以及如何創(chuàng)建變量的存儲。
  
• 變量定義指定一個數(shù)據(jù)類型，并包含了該類型的一個或多個變量的列表，如下所示：
  在這里，type 必須是一個有效的 C++ 數(shù)據(jù)類型，可以是 char、wchar_t、int、float、double、bool 或任何用戶自定義的對象，variable_list 可以由一個或多個標識符名稱組成，多個標識符之間用逗號分隔。

type variable_list;

// 下面列出幾個有效的聲明：
int    i, j, k; //聲明并定義了變量 i、j 和 k，這指示編譯器創(chuàng)建類型為 int 的名為 i、j、k 的變量。
char   c, ch;
float  f, salary;
double d;

• 變量可以在聲明的時候被初始化（指定一個初始值）。初始化器由一個等號，后跟一個常量表達式組成，如下所示：

type variable_name = value;

下面列舉幾個實例：

extern int d = 3, f = 5;    // d 和 f 的聲明 
int d = 3, f = 5;           // 定義并初始化 d 和 f
byte z = 22;                // 定義并初始化 z
char x = 'x';               // 變量 x 的值為 'x'

• 不帶初始化的定義：帶有靜態(tài)存儲持續(xù)時間的變量會被隱式初始化為 NULL（所有字節(jié)的值都是 0），其他所有變量的初始值是未定義的。

【 2. 變量的聲明 】

• 變量聲明 向編譯器保證變量以給定的類型和名稱存在，這樣編譯器在不需要知道變量完整細節(jié)的情況下也能繼續(xù)進一步的編譯。變量聲明只在編譯時有它的意義，在程序連接時編譯器需要實際的變量聲明。
• 當使用多個文件且只在其中一個文件中定義變量時（定義變量的文件在程序連接時是可用的），變量聲明就顯得非常有用。您可以使用 extern 關鍵字在任何地方聲明一個變量。雖然您可以在 C++ 程序中多次聲明一個變量，但變量只能在某個文件、函數(shù)或代碼塊中被定義一次。

extern int a;     //聲明一個全局變量a。
int a;            //定義一個全局變量a。extern int a =0 ; //定義一個全局變量a,并給初值。
int a =0;         //定義一個全局變量a,并給初值。

• 第3個 等于 第 4個，都是定義一個可以被外部使用的全局變量，并給初值，即 有賦值的就是定義。
• 定義只能出現(xiàn)1次，聲明可以出現(xiàn)多次！：不管是 int a; 還是 extern int a=0; 還是 int a=0; 都只能出現(xiàn)一次，而 extern int a;可以出現(xiàn)很多次。
• 當使用一個全局變量的時候，就要用到 聲明的唯一代碼：extern int a; 這時候extern不能省略，因為省略了，就變成 int a; 就變成了一個定義，而不是聲明；另外賦值的話如 extern int a=5; 也就變成了定義。
• 另一種方式：
  在頭文件中包含下列代碼：
  extern int temp=5;
  而在對應包含該頭文件的源文件中則不需聲明該變量。

示例

• 普通變量

//.cpp文件
int Distance;

//.h文件
extern int Distance;

• 結構體變量

//.cpp文件
lidar BenewakeLidar;

//.h文件
typedef struct 
{uint16_t Dist;uint16_t AMP;uint16_t tem;uint8_t RecieveFlag;
}lidar;extern lidar BenewakeLidar;

• 變量在頭部就已經(jīng)被聲明，但是在主函數(shù)內(nèi)被定義和初始化。

#include <iostream>
using namespace std;// 變量聲明
extern int a, b;
extern int c;
extern float f;int main ()
{// 變量定義int a, b;int c;float f;// 實際初始化a = 10;b = 20;c = a + b;cout << c << endl ;f = 70.0/3.0;cout << f << endl ;return 0;
}

• 函數(shù)的聲明

// 函數(shù)聲明
int func();int main()
{// 函數(shù)調(diào)用int i = func();
}// 函數(shù)定義
int func()
{return 0;
}

【 3. 左值和右值 】

C++ 中有兩種類型的表達式：

• 左值（lvalue）：指向內(nèi)存位置的表達式被稱為左值（lvalue）表達式。左值可以出現(xiàn)在賦值號的左邊或右邊。
• 右值（rvalue）：指的是存儲在內(nèi)存中某些地址的數(shù)值。右值是不能對其進行賦值的表達式，也就是說，右值可以出現(xiàn)在賦值號的右邊，但不能出現(xiàn)在賦值號的左邊。
• 變量是左值，因此可以出現(xiàn)在賦值號的左邊。數(shù)值型的字面值是右值，因此不能被賦值，不能出現(xiàn)在賦值號的左邊。

// 下面是一個有效的語句：
int g = 20;
// 但是下面這個就不是一個有效的語句，會生成編譯時錯誤：
10 = 20;