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目錄
一.初等行/列變換
1.計算行列式時,行列變換都可
2.求矩陣的秩時,行列變換都可
3.解線性方程組時,僅能使用初等行變換
4.判定解的情況,單純求r(A),r(A,b)的過程行列變換都可
5.求向量組極大無關(guān)組、線性表出關(guān)系,則僅行變換
6.求向量組的秩時,行列變換都可
7.求特征值時,行列變換都可
8.求特征向量時,僅做行變換
9.求逆矩陣時,對(A,E)僅做初等行變換
總結(jié):
?二.要牢記
三.某某子式
1.余子式
2.代數(shù)余子式
3.k階子式
4.k階主子式
5.順序主子式
四.矩陣的秩
五.常用特征值與特征向量
1.矩陣的逆
2.矩陣的伴隨
六.矩陣,向量組,方程組
1.怎么判斷兩個矩陣等價
2.怎么判斷兩個向量組是等價向量組
3.同解方程組
七.齊次線性方程組和非齊次線性方程組
八.對比記憶
九.相似與正交
十.合同
十一.二次型
十二.二次型正定
本節(jié)是線代某些知識點總結(jié),可能較零碎。
對于簡單的知識點,例如“兩行對應(yīng)成比例,行列式為0"就不講了。暫時不舉例題,有時間會繼續(xù)補(bǔ)充!
一.初等行/列變換
1.計算行列式時,行列變換都可
因為,所以不論動行/列都是等價的。
變換規(guī)則:
1.“倍乘”:行列式的某行(列)乘某個元素k。相應(yīng)的,若行列式中某行(列)元素有公因子k(k≠0),則k可提到行列式外面,即:
2."互換":行列式中兩行(列)互換,行列式變號。
3.“倍加”:某行(列)的k倍加到另一行(列),行列式不變。
2.求矩陣的秩時,行列變換都可
因為初等變換不改變某個矩陣非零子式的最高階數(shù),秩指的就是非零子式的最高階數(shù)。
初等變換的規(guī)則:
1."倍乘":一個非零常數(shù)乘矩陣矩陣的某一行(列)。
2."互換":互換矩陣中某兩行(列)的位置。
3."倍加":將矩陣的某一行(列)的k倍加到令一行(列)。
注意:
某矩陣乘元素k,是矩陣中的每個元素都成k,要與行列式區(qū)分。
也就是
。
3.解線性方程組時,僅能使用初等行變換
因為矩陣的每一種初等行變換都對應(yīng)著線性方程組的同解變換,而作列變換會改變原來的方程。
4.判定解的情況,單純求r(A),r(A,b)的過程行列變換都可
注:將r(A,b)化行階梯求秩時,往往我們需要同時得到r(A),如果想用列變換的話,只能對A單獨列變換,千萬不要將b列和A的列混合運算,這樣r(A)就不準(zhǔn)了。(但r(A,b)是準(zhǔn)的)。
但是,如果涉及到求通解或唯一解,那么就只能做行變換化行階梯了,所以建議一開始就只做行變換。
總結(jié):求解的過程,就只進(jìn)行初等行變換化行階梯求秩,并且順勢化為行最簡型求解。
?
5.求向量組極大無關(guān)組、線性表出關(guān)系,則僅行變換
因為初等行變換不改變列向量組的線性表出關(guān)系。例如下圖,矩陣中,
,
矩陣同樣有這樣的關(guān)系。
6.求向量組的秩時,行列變換都可
求向量組的秩,其實最后會轉(zhuǎn)化為求矩陣的秩,原理就是"矩陣的秩=行向量組的秩=列向量組的秩",所以求向量組的秩也是行列變換都可。
但是一般求向量組的秩后面會繼續(xù)求解極大無關(guān)組/線性表出關(guān)系,這時只能做行變換,所以還是建議從開頭就只使用行變換。
7.求特征值時,行列變換都可
因為特征多項式本質(zhì)上是行列式,求行列式時,行列都可以換。
8.求特征向量時,僅做行變換
因為求特征向量時,本質(zhì)是在解線性方程組,只能進(jìn)行初等行變換。
9.求逆矩陣時,對(A,E)僅做初等行變換
因為以左乘A得到E,以
左乘E得到
,以
左乘的過程就是做初等行變換的過程。
所以怎么體現(xiàn)A和E做了完全一樣的所帶來的初等行變換,就是將A,E橫著拼在一起,此時做的初等行變換就是同步的了。
總結(jié):
除了① 求行列式的值(求特征值本質(zhì)上就是求行列式的值)和 ② 單純求秩,行列變換都可,其余情況通通只做行變換。
?二.要牢記
一些推導(dǎo):
對于AB ≠ BA的補(bǔ)充:
三.某某子式
1.余子式
在n階行列式中,去掉元素a所在的第i行、第j列元素,由剩下的元素按原來的位置與順序組成的n-1階行列式稱為元素a的余子式,記作。
2.代數(shù)余子式
余子式乘
后稱為a的代數(shù)余子式,記作A
3.k階子式
給定一個矩陣,任取k行,任取k 列,共個數(shù)構(gòu)成的行列式,出現(xiàn)在矩陣的秩中,定義如下:
設(shè)A是mxn矩陣,則若存在k階子式不為零,而任意k+1階子式(如果有的話)全為零,則r(A)=k,且若A為nxn矩陣,則:
4.k階主子式
指在行列式中選k行k列,但要求行和列的下標(biāo)相同。如:行為r1、r2、r3,列必須為c1、c2、c3;行為r2、r3、r5,列必須為c2、c3、c5。因此,k階主子式不唯一。
這在矩陣相似會用到,下面會講。
5.順序主子式
順序主子式是在主子式上再加限定,順序主子式是由 1~k?行和 1~k?列所確定的子式。
例如:
1階時:取第1行,第1列
2階時:取第1、2行,第1、2列
3階時:取第1、2、3行,第1、2、3列
4階時:取第1、2、3、4行,第1、2、3、4列
實際上,主子式的主對角線元素是原 n 階行列式的主對角線元素的一部分,且順序相同。
所以k?階主子式是不唯一的,而 k 階順序主子式是唯一的。
用在判斷二次型正定上,下面會講。
四.矩陣的秩
?①?0 <= r(A) <= min{m,n}
② r(kA)=r(A)(k ≠ 0)
③ r(AB) <= min{r(A),r(B)}
④ r(A+B) <=r(A)+r(B)
⑤?
?
r(A)=n-1,r(A*)=1的證明:
?
進(jìn)而可得出一個重要結(jié)論:
,則r(A)+r(B)<=n
⑥ 設(shè)A是m*n矩陣,P,Q分別是m階,n階可逆矩陣,則
r(A)=r(PA)=r(AQ)=r(PAQ)
⑦ r(A)==r(
)=r(
)
五.常用特征值與特征向量
?
六
1.矩陣的逆
除了一般公式,矩陣的逆和伴隨:
?
推導(dǎo)如下:
?
2.矩陣的伴隨
?
六.矩陣,向量組,方程組
矩陣,向量組
① 向量組是由有限個相同維數(shù)的行向量或者列向量組成,其中向量是由n個實數(shù)組成的有序數(shù)組,是一個n*1的矩陣(n維列向量)或是一個1*n的矩陣(n維行向量)。
?② 矩陣是由m*n個數(shù)排列成m行n列的數(shù)表。
一個向量組可以看作是一個矩陣的列(或行)向量集合。如果一個矩陣有n列,那么這n列就可以看作是一個由n個向量組成的向量組。反過來,一個矩陣也可以看作是由其列(或行)向量組成的向量組。
1.怎么判斷兩個矩陣等價
矩陣等價的前提:A與B是同型矩陣,即A,B行數(shù),列數(shù)相同
矩陣等價的充要條件:
① r(A)=r(B)
② PAQ=B,P,Q可逆
2.怎么判斷兩個向量組是等價向量組
向量組等價的前提:A,B矩陣同維
若r( Ⅰ )=r(
....)? r(Ⅱ)=r(
....)? ? ? ?
向量組等價的充要條件:
① r(Ⅰ)=r(Ⅱ),且(Ⅰ)可由(Ⅱ)線性表出(單向表出即可)②?r(Ⅱ)=r(Ⅰ),且(Ⅱ)可由(Ⅰ)線性表出(單向表出即可)
③?r(
....)?=r(
....)? =r(
...,
...),即
r(Ⅰ)=r(Ⅱ)=r(Ⅰ,Ⅱ)
④ Ⅰ和Ⅱ能夠相互線性表示。
總結(jié):
① 兩個矩陣A與B等價指的是A可以通過有限次初等變換變成B。兩個不同型矩陣是不可能等價
鄉(xiāng)
② 兩個向量組等價只指的是它們能夠互相線性表示,它們各自所含向量的個數(shù)可能是不一樣的。
例題:
?
D.即使Ⅰ 和 Ⅱ 同為n維向量組,但是s與t的關(guān)系未知,也就是行數(shù)相等,列數(shù)未知,所以A,B兩個矩陣可能不同型,不能等價。
B.(Ⅰ)可由(Ⅱ)表示,缺少其他條件,如果① 加上(Ⅱ)可由(Ⅰ)線性表出 或者② r(Ⅰ)=r(Ⅱ)就對了
C正確
D r(A)=r(B),只能推出兩個向量組秩相同,缺少其他條件,如果加上① 加上(Ⅱ)可由(Ⅰ)線性表出 或者②加上(Ⅰ )可由(Ⅱ)線性表出或者③?r(Ⅰ)=r(Ⅱ)=r(Ⅰ,Ⅱ),就對了。
3.同解方程組
若兩個方程組與
有完全相同的解,則稱它們?yōu)橥夥匠探M
充要條件:
①??Ax=0的解滿足Bx=0,且Bx=0的解滿足Ax=0(互相把解代入求出結(jié)果即可)
② r(A)=r(B),且Ax=0的解滿足Bx=0(或Bx=0的解滿足Ax=0)
③ r(A)=r(B)=r(
)(三秩相同)
例1:
?
例2:
?
七.齊次線性方程組和非齊次線性方程組
齊次線性方程組有解的條件:
① r(A)=n時,方程組有唯一零解。
② r(A)=r<n時,方程組有非零解(無窮多解),且有n-r個線性無關(guān)解
齊次方程組其實就是解和系數(shù)的正交,例如,給你一個條件:
---->
則(1 -2 -1 0)就是齊次方程組的基礎(chǔ)解系
非齊次線性無關(guān)組有解的條件:
① 若r(4)≠r([A,b]),則方程組無解;
② 若r(A)=r([A,b])=n,則方程組有唯一解;
③ r(A)=r([A,b])=r<n,則方程組有無窮多解。
非齊次方程組的通解的求法:
①求Ax=0的解
② 求Ax=b的一個特解
③ 非齊次方程組的通解=齊次方程組的解+一個非齊次的特解
如果A行滿秩,則r(A)=r(A|b),那么方程組一定有解。
如果A列滿秩,則r(A)與r(A|b)的關(guān)系不確定:
①?r(A)<r(A|b),則無解
②?r(A)=r(A|b)<n,有無窮多解
③?r(A)=r(A|b)=n,有唯一解
八.對比記憶
1.
?
矩陣A的tr(A):tra(A)=矩陣A的跡=對角線元素之和
2.對于秩為1的n階矩陣A或A=(或
)(a,β都是n維非零列向量),其特征值為
=0,
(或
)?
?
3.
?
例題1:
?
例題2:
?
九.相似與正交
存在n階可逆矩陣P,使得,則稱A相似于B,記為A~B
若A~B
① |A|=|B|
② r(A)=r(B)
③ tr(A)=tr(B)
④?
(
)
⑤
⑥ A,B各階主子式之和分別相同
那么怎么判定矩陣相似呢?
① 定義法
存在n階可逆矩陣P,使得
② 傳遞法
A~
,
~B,則A~B,其中
為對角陣
這就要說到矩陣的相似對角化
矩陣可相似對角化的條件:
充要條件:
①?n階矩陣A可相似對角化?有n個線性無關(guān)的特征向量。
② n階矩陣A可相似對角化?A對應(yīng)于每個k重特征值都有k個線性無關(guān)的特征向量
必要條件:
③ n階矩陣A有n個不同特征值→A可相似對角化
④ n階矩陣為實對稱矩陣→A可相似對角化
對于矩陣相似對角化的步驟:
① 求特征值
② 求特征向量
③ 正交化(如果需要的話),單位化
④ 令Q=[
],則Q為正交矩陣,且
上面提到了實對稱矩陣,實對稱矩陣就是組成A的元素都是實數(shù)。對于實對稱矩陣()要記住:
對于正交,你需要記住:
①?,則
,
是正交向量
② 若滿足
,則A是正交矩陣
?
例題:
矩陣相似還可得出:
① A~B,
,f(A)=f(B)
② 若A~B,且A可逆,則
~
,f(
)=f(
)
③ 若A~B,
~
④?若A~B,
~
注:?
十.合同
設(shè)A,B為n階矩陣,若存在可逆矩陣C,使得,則稱A與B合同,即
。A與B合同,就是指同一個二次型在可逆線性變換下的兩個不同狀態(tài)的聯(lián)系。
A與B合同的充要條件:正慣性性指數(shù)(p)等于負(fù)慣性指數(shù)(q)
① pA=PB,且qA=qB
②?pA=PB,且r(A)=r(B)
③?qA=qB,且r(A)=r(B)
注:由于我們已經(jīng)規(guī)定,對稱矩陣才是二次型矩陣,所以二次型矩陣都是對稱矩陣,相應(yīng)的和對稱矩陣合同的矩陣也是對稱矩陣。
十一.二次型
關(guān)于二次型化標(biāo)準(zhǔn)型或規(guī)范型的方法:配方法,正交變化有總結(jié)如下:
這里記錄一個例題:
十二.二次型正定
二次型正定的充要條件:
n元二次型正定?對任意x≠0,有
>0(定義)
① ?f的正慣性指數(shù)p=n
② ?存在可逆矩陣D,使得
③ ?
,A與E合同
② ③推導(dǎo):
?
④?A的特征值
>0
⑤?A的全部順序主子式>0
二次型正定的必要條件:
①
>0,對角線元素全部大于0
② |A|>0
最好是使用充要條件① ④ ⑤判斷二次型是否正定,如果非要用定義法,來看個例題:
注意上題,不能直接將f判定為正定:
因為將二次型化為標(biāo)準(zhǔn)型的過程一定要做可逆線性變換
例題:
有錯歡迎評論區(qū)指正!???????