原始 Markdown文檔、Visio流程圖、XMind思維導(dǎo)圖見：https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning

一、softGNSS 簡介

1、概述

衛(wèi)星信號由導(dǎo)航電文、測距碼、載波三個層次組成，

GNSS 原始的信號頻率高達(dá) 1.5 Ghz，且信號過于微弱，

2、相關(guān)工作

• CSDN 博客：基于MATLAB編寫的GNSS_SDR（GNSS軟件接收機(jī)）——自學(xué)筆記（1）

• 基于 softGNSS 實現(xiàn)的深組合：kongtian-SiBu / ZCJ_GNSSINS_DeepIntegration

  作者是空天院的碩士，他還上傳的他和他同學(xué)的一些碩士論文開題報告，相關(guān)論文。

3、我用 softGNSS 做的事

• 我的本科大創(chuàng)課題是《面向城市復(fù)雜環(huán)境車載INSGNSS深組合軟件接收機(jī)研發(fā)》

• 基于 softGNSS 學(xué)習(xí) GNSS 基帶信號處理的原理

• 老師在淘寶上買的射頻前端可以采集數(shù)據(jù)

• 但是買回來的射頻前端不好調(diào)參數(shù)，也沒給通信說明，不好自己寫采集數(shù)據(jù)的程序，所以我打算自己實現(xiàn)射頻前端，考慮了如下幾種射頻前端方案：

  • GNSS 射頻芯片：要自己畫開發(fā)板，參數(shù)難以自定義，沒有高頻信號處理的經(jīng)驗做不來。
  • USRP：太貴，問了國內(nèi)的代理，最便宜的要一萬多。
  • ZYNQ + AD9361：FPGA學(xué)習(xí)難度大，而且深組合算法我打算直接在開源 GNSS 軟件接收機(jī)上改，用不上 FPGA 部分。
  • Hack rf one：

4、文件結(jié)構(gòu)

5、程序執(zhí)行流程圖

二、程序使用

1、射頻前端

2、參數(shù)設(shè)置

程序的根目錄里：

必須要設(shè)置好的配置有：

3、處理開源數(shù)據(jù)

4、處理自己采集的數(shù)據(jù)

5、用 Hack RF one 采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理

暫時還沒買 Hack RF，等做成了再更新

三、程序執(zhí)行流程

1、init.m：程序入口

• clear; close all; clc;清理工作空間，關(guān)閉打開的窗口。

• format

• addpath 添加 include、geoFunctions 文件夾到工作空間。

• 調(diào)用 initSettings() 生成選項結(jié)構(gòu)體 settings。

• 嘗試打開設(shè)置的文件路徑，打開失敗輸出錯誤信息，程序終止。

• 打開成功就調(diào)用 probeData() 繪制原始 IF 數(shù)據(jù)的時域采樣波、直方圖統(tǒng)計、功率譜密度，以對采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行時域和頻域分析。

2、probeData()：繪制原始數(shù)據(jù)的時域采樣波、直方圖統(tǒng)計、功率譜密度

3、postProcessing：開始后處理

包括解算初始化、信號捕獲、通道初始化、信號跟蹤、導(dǎo)航定位結(jié)算、結(jié)果繪制