紅外尋跡傳感器驅(qū)動(dòng)

1、紅外尋跡傳感器介紹

紅外尋跡傳感器具有一對(duì)紅外線發(fā)射管與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測(cè)方向遇到障礙物（反射面）時(shí)，紅外線反射回來被接收管接收，經(jīng)過比較器電路處理之后，輸出接口會(huì)輸出一個(gè)數(shù)字信號(hào)（低電平或高電平，取決于電路設(shè)計(jì)），有效范圍一般為2~30CM。

傳感器主動(dòng)紅外反射探測(cè)，因此反射率和形狀是探測(cè)距離的關(guān)鍵。其中黑色探測(cè)距離小，白色距離大；小面積物體距離小，大面積距離大。

該傳感器有如下特性：

• 1）當(dāng)模塊檢測(cè)到前方障礙物信號(hào)時(shí)，電路板上綠色指示燈點(diǎn)亮電平，同時(shí)OUT端口持續(xù)輸出低電平信號(hào),該模塊檢測(cè)距離2~30cm，檢測(cè)角度35°，檢測(cè)距離可以通過電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)，順時(shí)針調(diào)電位器，檢測(cè)距離增加;逆時(shí)針調(diào)電位器，檢測(cè)距離減少。
• 2）傳感器主動(dòng)紅外線反射探測(cè),因此目標(biāo)的反射率和形狀是探測(cè)距離的關(guān)鍵。其中黑色探測(cè)距離小，白色大;小面積物體距離小,大面積距離大。
• 3）傳感器模塊輸出端口OUT可直接與單片機(jī)10口連接即可，也可以直接驅(qū)動(dòng)一個(gè)5V繼電器;連接方式:VCC-VCC;GND-GND;0UT-IO
• 4）比較器采用LM393，工作穩(wěn)定;

本實(shí)例將演示如何使用紅外尋跡傳感器。本次使用到的傳感器，在檢測(cè)到檢測(cè)方向障礙物信號(hào)時(shí)，電路持