本文主要介紹在Ubuntu18.04中安裝Ipopt庫的流程，及過程報(bào)錯(cuò)的解決方法，已經(jīng)有很多關(guān)于Ipopt安裝的博客，但經(jīng)過我的測(cè)試，很多都失效了，經(jīng)過探索，找到可流暢的安裝Ipopt的方法，總結(jié)成本篇博客。

1、安裝Install CPPAD & Fortran

sudo apt-get install cppad gfortran

2、下載Ipopt-3.12.8

從官網(wǎng)下載Ipopt-3.12.8

將下載的Ipopt-3.12.8.zip復(fù)制到主目錄下，并提取至此處(也就是解壓)，得到名為ipopt-3.12.8的文件夾

注意：解壓得到的名為ipopt-3.12.8的文件夾一定要在主目錄下，不然會(huì)安裝失敗，本人就經(jīng)歷過這樣的痛苦。

3、分步下載所需的庫

下載Blas

雙擊進(jìn)入ipopt-3.12.8文件夾，再雙擊進(jìn)入ThirdParty，然后在空白處，右鍵選擇在終端打開，然后執(zhí)行以下命令，等待下載完畢：

cd Blas/
./get.Blas

下載Lapack

雙擊進(jìn)入ipopt-3.12.8文件夾，再雙擊進(jìn)入ThirdParty，然后在空白處，右鍵選擇在終端打開，然后執(zhí)行以下命令，等待下載完畢：

cd Lapack/
./get.Lapack

下載Mumps

下載這個(gè)依賴庫的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)連接超時(shí)，這樣的錯(cuò)誤

--2023-11-27 19:30:03-- ?http://mumps.enseeiht.fr/MUMPS_4.10.0.tar.gz
正在解析主機(jī) mumps.enseeiht.fr (mumps.enseeiht.fr)... 147.127.176.144
正在連接 mumps.enseeiht.fr (mumps.enseeiht.fr)|147.127.176.144|:80... 已連接。
已發(fā)出 HTTP 請(qǐng)求，正在等待回應(yīng)... 讀取文件頭錯(cuò)誤 (連接被對(duì)方重設(shè))。
重試中。

出現(xiàn)上面的錯(cuò)誤是因?yàn)間et.Mumps文件中的下載地址失效了

更換地址：雙擊進(jìn)入ipopt-3.12.8文件夾，再雙擊進(jìn)入ThirdParty，然后再雙擊進(jìn)入Mumps，再打開get.Mumps，把第31行的地址更換成以下地址：

$wgetcmd http://graal.ens-lyon.fr/MUMPS/MUMPS_${mumps_ver}.tar.gz

地址更換好之后，開始下載Mumps：

雙擊進(jìn)入ipopt-3.12.8文件夾，再雙擊進(jìn)入ThirdParty，然后在空白處，右鍵選擇在終端打開，然后執(zhí)行以下命令，等待下載完畢：

cd Mumps/
./get.Mumps

下載Metis

雙擊進(jìn)入ipopt-3.12.8文件夾，再雙擊進(jìn)入ThirdParty，然后在空白處，右鍵選擇在終端打開，然后執(zhí)行以下命令，等待下載完畢：

cd Metis/
./get.Metis

這個(gè)我在安裝的時(shí)候沒出現(xiàn)什么問題。

4、編譯安裝

在Ipopt-3.12.8文件夾下，右鍵選擇在終端打開，然后在打開的終端下，依次執(zhí)行以下4條語句：

mkdir build  && cd build 

../configure 

make -j4

make install

5、將安裝文件復(fù)制到特定目錄

在Ipopt-3.12.8文件夾下，右鍵選擇在終端打開，然后在打開的終端下，依次執(zhí)行以下3條語句：

cd build/

sudo cp -a include/* /usr/include/.?

sudo cp -a lib/* /usr/lib/.

到這里Ipopt的安裝流程就結(jié)束了

6、驗(yàn)證是否安裝成功

在下圖所示的目錄下，右鍵選擇在終端打開，然后執(zhí)行sudo make指令：

然后使用以下指令，執(zhí)行生成的可執(zhí)行文件，若出現(xiàn)類似于以下的內(nèi)容，說明Ipopt已經(jīng)成功安裝了

./cpp_example

congratulations

參考