betaflight不僅可以在LInux上進行編譯也可以在Windows上編譯，本文主要介紹在windows平臺上使用VScode編譯betaflight固件的方法

1、使用git克隆betaflight的開源代碼

首先確保你的電腦已經安裝了git，然后在電腦本地文件夾內 使用git 命令行克隆倉庫

git clone https://github.com/betaflight/betaflight

或者直接到倉庫 https://github.com/betaflight/betaflight下載.zip壓縮包

2、betaflight的代碼框架分析：

代碼克隆下來之后，用VSCode打開文件如下：

需要注意的是obj文件夾是經過編譯之后才生成的，初次克隆下來是沒有這個文件夾的。
src是整個代碼的核心文件夾，打開src/main/target，我們就可以看到betaflight目前支持的主控芯片型號，可以看到STM32F1和STM32F3已經不支持了，主流是STM32F4和H7的。

betaflight一個程序要兼容多個主控，因此代碼十分復雜，打開程序就會看到很多#ifdefine xxx之類的宏定義。
下面再看看根目錄下的Makefile文件：

這個就是配置的編譯文件了，在19行可以更改要編譯的固件型號，默認編譯的是STM32F405固件。
下面就來講講怎么編譯這個代碼，生成.hex文件。

3、配置編譯環(huán)境：

我們要編譯這個代碼就得要有對應的編譯器，在
這個版本代碼編譯用的是gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10
https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/10.3-2021.10/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.exe
安裝好之后，還要配置系統(tǒng)環(huán)境變量
首先在系統(tǒng)信息這里選擇高級系統(tǒng)設置：

選擇環(huán)境變量：

在環(huán)境變量里找到 Path，然后編輯

點擊新建，瀏覽選擇gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10\bin路徑

然后確定保存，重新用VScode打開即可。

4、VScode上編譯

直接選擇windows的Power Shell終端編譯會出錯，這里選擇Git Bash終端進行編譯

輸入make即可編譯:

稍等片刻就可以看到編譯成功生成hex文件

這個文件就放在新建的obj文件夾下

接下來你就可以通過Betaflight Configurator把hex文件燒錄進你的飛控了