1.sensor輸出：一般為raw-OB+pedestal。加pedestal避免減OB出現(xiàn)負(fù)值，同時保證信號超過ADC最小電壓閾值，使信號落在ADC正常工作范圍。

2.?pedestal correction：移除sensor加的基底，確保后續(xù)處理信號起點(diǎn)正確。

3. Linearization：sensor在對光強(qiáng)的記錄可能是非線性的，特別是在工作范圍兩端。矯正后保證記錄數(shù)值跟光強(qiáng)成線性關(guān)系。

4. DPC：Defective Pixel Correction，對傳感器中的壞點(diǎn)，以及PD像素進(jìn)行矯正。

5. Cahnnel Gains：對個別通道進(jìn)行增益補(bǔ)償，彌補(bǔ)不同通道間的響應(yīng)差異。

6. GBC：Gree Balance Correction，同樣的光照Gr、Gb像素受相鄰像素影響會差生信號差異，導(dǎo)致出現(xiàn)迷宮紋，因此需要進(jìn)行差異矯正。

7. ABF：Adaptive Bayer Filter，自適應(yīng)RAW域降噪，為后續(xù)demosaic，顏色矯正提供可靠的信號。

8. BLC：OB（在傳感器邊緣）扣除存在非均勻性，對不同通道進(jìn)行精確的二次矯正，避免圖像出現(xiàn)偏色。

9. Demosaic：將bayer等sensor排列模式轉(zhuǎn)換成RGB圖像。

10. WB：將環(huán)境光色溫的影響進(jìn)行矯正，還原出理想光線情況的圖像。

11. Color Correction：相機(jī)顏色空間到標(biāo)準(zhǔn)顏色空間的轉(zhuǎn)換。

12. Global Tone Mapping：對RAW域高動態(tài)線性信號進(jìn)行壓縮，便于在地動態(tài)設(shè)備上進(jìn)行顯示，還原出人眼真實(shí)的觀感。

13. Gamma：暗部壓縮，亮部壓縮便于用更多bit存儲暗部信息，顯示端需要進(jìn)行同步逆操作。