• 實驗名稱：基于MATLAB的圖像拼接技術(shù)
• 實驗?zāi)康?#xff1a;利用圖像拼接技術(shù)得到超寬視角的圖像，用來虛擬實際場景。
• 實驗原理：

基于相位相關(guān)的圖像拼接技術(shù)是一種基于頻域的方法，通過求得圖像在頻域上是相位相關(guān)特點來找到特征位置，從而進(jìn)行圖像拼接。其基本原理是基于傅氏功率譜的相關(guān)技術(shù)。該方法僅利用互功率譜中的相位信息進(jìn)行圖像配準(zhǔn)，對圖像間的亮度變化不敏感，而且所獲得的相關(guān)峰尖突出，具有一定的魯棒性和較高的配準(zhǔn)精度。

??????基于相位相關(guān)法進(jìn)行圖像拼接的基本原理如下：假設(shè)f（x，y）表示尺寸 ?????為M*N的圖像，該函數(shù)的二維離散傅里葉變換（DFT）為：

b=imread('8.jpg');

figure

imshow(a);

figure

imshow(b);

imwrite(b,'160.jpg');

IMG={a,b}; ???????????????????????????????????????????%將圖片存為元胞結(jié)構(gòu)

num=size(IMG,2); ?????????????????????????????????????%計算圖片個數(shù)

move_ht=0; ??????????????????????????????????????????%累計平移量初值

move_wd=0; ???????????????????

for count=1:num-1

??input1=IMG{count}; ?????????????????????????????????%讀取圖象

??input11=imresize(rgb2gray(input1),[300,200]); ????????????????????????????%將圖象轉(zhuǎn)為灰度圖像

??input2=IMG{count+1};

?input12=imresize(rgb2gray(input2),[300,200]);

?F1=fft2(double(input11)); ?????????????????????????????????????????%二維傅里葉變換

F2=fft2(double(input12));

pdm=exp(1i*(angle(F1)-angle(F2))); ??????????????????????????%求互功率譜

cps=real(ifft2(pdm)); ??????%傅里葉反變換，取沖激函數(shù)的實部

[i1,j1]=find(cps==max(max(cps))); ???%需找峰值點

HtTrans=i1-1; ??????????????????%得到平移量

WdTrans=j1-1;

????????if(i1>size(input2,1)/2)

???????????HtTrans=HtTrans-size(cps,1);

????????end

????????if(j1>size(input2,2)/2)

???????????WdTrans=WdTrans-size(cps,2);

????????end

???move_ht=HtTrans; ??????????%最終平移量

move_wd=WdTrans;

ht=move_ht;wd=move_wd;

move_ht=move_ht+ht; ????????????????????????????????%計算累計平移量

??move_wd=move_wd+wd;

??if count==1 ????????????????????????????????????????%拼接圖像

??coimage=my_move(input11,input12,move_ht,move_wd);

??else

??coimage=my_move(coimage,imput12,move_ht,move_wd);

??end

end

coimage1=coimage(15:size(coimage,1)-12,:); ?????????????????%切割圖像

figure

imshow(uint8(coimage));

toc

time=toc

imwrite(uint8(coimage),'161.jpg');

function coimage=my_move(input1,input2,move_ht,move_wd)

%根據(jù)平移量拼接圖像

total_ht=max(size(input1,1),(abs(move_ht)+size(input2,1)));

total_wd=max(size(input1,2),(abs(move_wd)+size(input2,2)));

combImage=zeros(total_ht,total_wd); ???%按照總大小建立矩陣

regimg1=zeros(total_ht,total_wd); ??????%配準(zhǔn)模板1

regimg2=zeros(total_ht,total_wd); ??????%配準(zhǔn)模板2

%根據(jù)平移量選擇配準(zhǔn)方式即選擇拼接圖像的位置

if((move_ht>=0)&(move_wd>=0))

regimg1(1:size(input1,1),1:size(input1,2))=input1;

regimg2((1+move_ht):(move_ht+size(input2,1)),(1+move_wd):(move_wd+size(input2,2)))=input2;

elseif((move_ht<0)&(move_wd<0))

regimg2(1:size(input2,1),1:size(input2,2))=input2;

regimg1((1+abs(move_ht)):(abs(move_ht)+size(input1,1)),(1+abs(move_wd)):(abs(move_wd)+size(input1,2)))=input1;

elseif((move_ht>=0)&(move_wd<0))

regimg2((move_ht+1):(move_ht+size(input2,1)),1:size(input2,2))=input2;

regimg1(1:size(input1,1),(abs(move_wd)+1):(abs(move_wd)+size(input1,2)))=input1;

elseif((move_ht<0)&(move_wd>=0))

regimg1((abs(move_ht)+1):(abs(move_ht)+size(input1,1)),1:size(input1,2))=input1;

regimg2(1:size(input2,1),(move_wd+1):(move_wd+size(input2,2)))=input2;

end

if sum(sum(regimg1==0))>sum(sum(regimg2==0)) %選擇零點較多的配準(zhǔn)圖像為拼接圖像

plant=regimg1; ?bleed=regimg2;

else

plant=regimg2; ?bleed=regimg1;

end

combImage=plant; ?????%得到拼接圖像

for p=1:total_ht

for q=1:total_wd

if(combImage(p,q)==0)

combImage(p,q)=bleed(p,q); ?%將拼接圖像的零點用另一幅圖覆蓋

end

end

end

%%

function [move_ht,move_wd]=my_trans(input1,input2) ??????????%計算兩幅圖像平移量

F1=fft2(input1); ?????????????????????????????????????????%二維傅里葉變換

F2=fft2(input2);

pdm=exp(1i*(angle(F1)-angle(F2))); ??????????????????????????%求互功率譜

cps=real(ifft2(pdm)); ??????%傅里葉反變換，取沖激函數(shù)的實部

[i1,j1]=find(cps==max(max(cps))); ???%需找峰值點

HtTrans=i1-1; ??????????????????%得到平移量

WdTrans=j1-1;

????????if(i1>size(input2,1)/2)

???????????HtTrans=HtTrans-size(cps,1);

????????end

????????if(j1>size(input2,2)/2)

???????????WdTrans=WdTrans-size(cps,2);

????????end

???move_ht=HtTrans; ??????????%最終平移量

move_wd=WdTrans;

end

五 運行結(jié)果