一、CRC的背景知識(shí)

1、什么是CRC

(1)CRC（Cyclic Redundancy Check），循環(huán)冗余校驗(yàn)
(2)什么是校驗(yàn)，為什么需要校驗(yàn)：數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)過(guò)程中需要使用到的
(3)什么是冗余：表示比實(shí)際上要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)還要多
(4)校驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵：冗余少、運(yùn)算少、識(shí)錯(cuò)糾錯(cuò)能力強(qiáng)（有些算法只能識(shí)別錯(cuò)誤但是無(wú)法糾錯(cuò)）

2、CRC原理介紹

(1)（N,K）碼：N=K（數(shù)據(jù)信息）+R（校驗(yàn)碼），K位信息碼，R位校驗(yàn)碼，N位總信息長(zhǎng)度
(2)CRC多項(xiàng)式：由K位信息碼計(jì)算得到R位校驗(yàn)碼的算法，以移位（左移，右移）和mod2（取余）為主的疊加

3、CRC的實(shí)現(xiàn)方法：軟件OR硬件

(1)純軟件實(shí)現(xiàn)，靠CPU的運(yùn)算能力硬算。好處純軟件，壞處效率低（因?yàn)檎加肅PU資源）
(2)純軟件實(shí)現(xiàn)，查表確定。好處純軟件效率高，壞處死板且占內(nèi)存（在表中查找相當(dāng)于在內(nèi)存中進(jìn)行搜索）
(3)硬件實(shí)現(xiàn)，靠SoC內(nèi)置的CRC運(yùn)算模塊實(shí)現(xiàn)（內(nèi)部外設(shè)），類似于集成顯卡（STM32就是使用內(nèi)置的CRC）
(4)硬件實(shí)現(xiàn)，靠SoC外置的運(yùn)算模塊實(shí)現(xiàn)，類似于獨(dú)立顯卡，沒(méi)必要。

4、CRC使用場(chǎng)景

主要用于數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)過(guò)程中隨機(jī)引起的錯(cuò)誤。但是CRC只能檢驗(yàn)錯(cuò)誤，但是無(wú)法糾錯(cuò)。

二、STM32使用CubeMX

1.CRC生成多項(xiàng)式計(jì)算

1.CRC16

1）CRC16表示最高位應(yīng)該是2的16次方

2）因?yàn)槭?6，所以最高位16的系數(shù)應(yīng)該是1，不能是0

3）0-15位，所以最高位16的系數(shù)不計(jì)算進(jìn)去

4）1*x^16（不計(jì)算進(jìn)去）+1*x^15+1*x^2+1*x^0=1000 0000 0000 0101=8005

2.配置

1.配置CRC

2.使用串口

3.HAL_CRC_Calculate? VS??HAL_CRC_Accumulate

Calculate和accumulate兩者不同

calculate的計(jì)算與上一次的計(jì)算結(jié)果無(wú)關(guān)

accumulate的計(jì)算結(jié)果是從上一次的計(jì)算結(jié)果來(lái)的

如果你的計(jì)算是分成多次計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)，則調(diào)用【HAL_CRC_Accumulate】，如果算法是一次性實(shí)現(xiàn)完成則調(diào)用【HAL_CRC_Calculate 】

4.使用串口，添加串口相關(guān)的代碼

在usart.c文件中添加

#ifdef __GNUC__//當(dāng)前在Linux系統(tǒng)下#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else//在windows下#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
/*** @brief  Retargets the C library printf function to the USART.* @param  None* @retval None*/
//PUTCHAR_PROTOTYPE 宏是一個(gè)用戶在使用HAL庫(kù)時(shí)可以自定義的宏，
//用于實(shí)現(xiàn) printf 函數(shù)的輸出重定向。
PUTCHAR_PROTOTYPE
//int fputc(int ch, FILE *f)
{/* Place your implementation of fputc here *//* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);return ch;
}

5.代碼編寫

1.使用HAL_CRC_Calculate

/* USER CODE BEGIN PV */
uint32_t buf[]={0x11111111,0x22222222};//要發(fā)送的數(shù)據(jù)，自己隨便定義一個(gè)
//存放crc
uint32_t crcValue=0;
/* USER CODE END PV */while (1){//調(diào)試printf("使用rcr成功");HAL_Delay(100);printf("CRC test\r\n");//使用crc算法將發(fā)送的值記錄起來(lái)crcValue=HAL_CRC_Calculate(&hcrc,buf,sizeof(buf)/sizeof(buf[0]));printf("crcValue=%x\r\n",crcValue);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}

2.驗(yàn)證傳輸過(guò)程是否正確

CRC在線計(jì)算 (lddgo.net)

與串口輸出的數(shù)值進(jìn)行比較，判斷是否正確---->結(jié)果正確

3.注意點(diǎn)

0和任何值異或，原值不變

不同點(diǎn)：

1）結(jié)果異或值的不同

2）數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)不同