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? ? ? ? 實(shí)話實(shí)說，樹莓派4b的產(chǎn)品力還是比較優(yōu)秀的，價(jià)格還算適中。但是和國產(chǎn)卡片電腦比起來，則遜色不少。功能差不多的，價(jià)格比它低；價(jià)格差不多的，功能比它多。而且，樹莓派4b還不支持emmc、npu，這些都是非常尷尬的地方。所以，我們特地找了一個(gè)便宜的、還算好用的樹莓派4b的替代品給大家參考下，即魯班貓1s，版本是2+0G。

1、價(jià)格

? ? ? ? 買的這個(gè)產(chǎn)品價(jià)格不貴，只有不到200rmb。之所以選擇它，沒有選擇其他型號(hào)，主要就是因?yàn)樗С謚sb、支持hdmi、支持網(wǎng)口、可以tf卡燒錄版本，價(jià)格也滿足我們要求。要說最大的缺點(diǎn)，就是它不帶wifi。

? ? ? ? 實(shí)際購買的時(shí)候，我是建議不用購買電源、tf卡、usb讀卡器這些，復(fù)用樹莓派4b已有的配件就可以了，能省一點(diǎn)是一點(diǎn)。

2、燒寫方法

? ? ? ? 這個(gè)1s的燒寫方法和樹莓派差4b不多。首先第一步需要下載鏡像；第二步需要下載燒錄軟件；第三步需要把鏡像通過燒錄軟件，燒錄到tf卡里面。

https://lubancat.wheeltec.net/zh-cn/main/

3、配置靜態(tài)ip

? ? ? ? 因?yàn)?s開發(fā)板有hdmi和usb口，所以第一次配置的時(shí)候直接通過hdmi連接到顯示屏上，然后通過usb口連接鼠標(biāo)、鍵盤，這樣就可以把eth0里面的ip設(shè)置為manual格式。在此基礎(chǔ)上配置一個(gè)192.168.0.97，這么做的好處就是，后續(xù)可以開發(fā)板和電腦直連，用ssh直接登錄。

? ? ? ? 和mcu開發(fā)不一樣，有網(wǎng)絡(luò)盡量走ssh網(wǎng)絡(luò)連接。

ssh wheeltec@192.168.0.97
dongguan

4、下載軟件

? ? ? ? 開發(fā)板自身不帶有wifi，因此如果需要下載軟件，一般是通過把開發(fā)板的網(wǎng)口直接插到路由器的端口上來解決。所以，路由器的ip范圍最好也是192.168.0.*這個(gè)網(wǎng)段。插好之后，pc電腦可以通過wifi連接到路由器上，ssh到開發(fā)板。通過命令，這樣開發(fā)板就可以自由下載軟件了。

? ? ? ? 下載的時(shí)候不能用wheeltec下載，需要先su root，然后apt install下載，比如下載gdb，

su root
apt install gdb

5、鏡像默認(rèn)自帶的功能

? ? ? ? 和樹莓派4b相比較，鏡像本身自帶了很多的軟件，這里面最主要的就是編譯器和ros環(huán)境，畢竟廠家主打的就是機(jī)器人功能。

自帶了gcc編譯器
自帶了g++編譯器
自帶make
支持python2、python3
支持python + opencv
支持cmake支持無線鼠標(biāo)、鍵盤
支持有線鍵盤支持opencv
支持boost
支持qt
支持pcl支持mplayer
支持firefox

6、ftp登錄

? ? ? ? 默認(rèn)開發(fā)板已經(jīng)支持ftp功能，直接用filezilla登錄即可，用戶名和密碼分別是wheeltec和dongguan。

7、vnc遠(yuǎn)程連接

? ? ? ? 如果是希望和樹莓派4b一樣，可以通過vnc連接，那么我們可以這么來做。首先，apt install x11vnc。接著，配置一下開發(fā)板，

export DISPLAY=:0
x11vnc -auth guess -once -loop -noxdamage -repeat -rfbport 15900 -shared

? ? ? ? 最后，在mobaxterm上通過vnc協(xié)議，依次輸入ip、port、用戶名和密碼即可。

8、一般文件的下載

? ? ? ? 如果是一般文件的下載，完全可以通過wget -c下載也是可以的。

9、支持java

? ? ? ? 如果需要開發(fā)板支持java環(huán)境，這部分可以參考樹莓派4b的做法。即，首先到oracle的官網(wǎng)下載java sdk環(huán)境，下載好了，直接download到1s開發(fā)板，部署一下環(huán)境即可。

10、支持webpy

? ? ? ? 直接輸入apt-get install python-webpy即可。

11、支持pyqt5

? ? ? ? 如果希望通過1s開發(fā)qt程序，個(gè)人建議可以通過pyqt5的方法來解決。首先，通過apt install python3-pyqt5安裝一下。接著編寫代碼。最終運(yùn)行的時(shí)候，直接使用python3.6 demo.py運(yùn)行就可以了。

12、發(fā)現(xiàn)的兩個(gè)缺點(diǎn)

? ? ? ? 實(shí)際使用過程中，大部分情況都還是蠻好的，發(fā)現(xiàn)有這么兩個(gè)缺點(diǎn)，大家可能需要注意下。第一，無法直接在下載好的鏡像里面做驅(qū)動(dòng)開發(fā)，需要補(bǔ)充安裝一些軟件；第二，由于編譯器版本不算太新，因此一些軟件沒有辦法安裝，比如最新版本的g2o。

13、總結(jié)

? ? ? ? 當(dāng)然，實(shí)際操作中，發(fā)現(xiàn)魯班貓1s還是非常不錯(cuò)的。不可否認(rèn)，其他系列的開發(fā)板也有自己的優(yōu)勢(shì)，比如希望cpu和npu強(qiáng)一些的，可以選擇4系列、5系列，這都是可以的。希望可以直接用emmc部署的，用1系列也行，如果用emmc燒入，一般都是走usb-otg口。總之，我們要了解除了樹莓派4b、5之外，本身還有有很多額外可以選擇的開發(fā)板的。