提示：文章寫完后，目錄可以自動生成，如何生成可參考右邊的幫助文檔

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前言

提示：這里可以添加本文要記錄的大概內(nèi)容：

定時器有什么用？精準(zhǔn)延時,PWM,做一個時鐘：年月日，時分秒。時鐘最基本的就是1s怎么來？

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提示：以下是本篇文章正文內(nèi)容，下面案例可供參考

一、STM32定時器的結(jié)構(gòu)？

1. 51定時器的結(jié)構(gòu)

1.1如何實現(xiàn)定時1s的功能？

1. 選定時功能
2. 裝初值
3. 配置定時器中斷
4. 中斷里面計數(shù)，計數(shù)多少次根據(jù)定時的需要

2. stm32定時器的結(jié)構(gòu)

2.1 通用定時器

部分芯片時沒有基本定時器的

有基本定時器的型號

1. 時鐘來源RCC
2. 控制器，應(yīng)該是要使能
3. 分頻器
4. 裝計數(shù)初值
5. 中斷

二、使用步驟

1.開啟時鐘

代碼如下（示例）：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);

2.初始化定時器

代碼如下（示例）：

//TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=50000-1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler= 72-1;
//TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseInitStruct);

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3.中斷配置（分組、優(yōu)先級）

3.1 配置中斷源

timer6只有溢出中斷

	TIM_ITConfig( TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);

3.2配置中斷優(yōu)先級

	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM6_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;   //0-3NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=  1;        //0-3NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

3.3 開啟定時器

出了GPIO今后每個外設(shè)都要單獨開啟

	TIM_Cmd( TIM6, ENABLE);      //使能

3.4 中斷服務(wù)函數(shù)

在啟動文件找到中斷向量表，然后完成中斷服務(wù)函數(shù)

void TIM6_IRQHandler()
{if(TIM_GetITStatus( TIM6, TIM_IT_Update)){TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);num++;if(num==20){num=0;//led取反}}
}

3.5判斷中斷源， 清除中斷源

三、參考初始化函數(shù)

3.1寫成外設(shè)初始化函數(shù)，方便main函數(shù)調(diào)用

void timer6()
{/*1.開啟APB1時鐘   72MHz2.配置定時器6    TimeInit（）  72預(yù)分配，0-65535     1000000us/50000us =CNT=20         定時時間/中斷溢出時間=計數(shù)值3.中斷配置       分組，優(yōu)先級 。開啟中斷源4.中斷服務(wù)函數(shù)   計數(shù)值， 1us  ，計數(shù)20次后讓一個LED取反*/TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);//TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=50000-1;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler= 72-1;//TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseInitStruct);//開啟中斷：TIM_ITConfig( TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);TIM_Cmd( TIM6, ENABLE);      //使能NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM6_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;   //0-3NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=  1;        //0-3NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);}

3.2中斷函數(shù)

void TIM6_IRQHandler()
{if(TIM_GetITStatus( TIM6, TIM_IT_Update)){TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);num++;if(num==20){num=0;//led取反}}
}

3.3 中斷服務(wù)函數(shù)加入時分秒

void TIM6_IRQHandler()
{if(TIM_GetITStatus( TIM6, TIM_IT_Update)){TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);num++;if(num==20){num=0;//led取反GPIOA->ODR^=0x0100;         //   異或，相同為0，不同為1 //拿0 去異或，原來是0，還是0；原來是1，還是1。既可以保持不變//拿1 去異或，原來是0，變成1；原來是0，變成1。起到取反的作用second++;one_second_flag=1;if(second==60){second=0;minute++;if(minute==60){minute=0;hour++;if(hour==24){hour=0;}}}}}
}

四、測試驗證

在中斷服務(wù)函數(shù)設(shè)定斷點

4.1時鐘使能查看

4.2 更新中斷狀態(tài)位

4.3 其他狀態(tài)和配置

五、拓展

串口： 時鐘

1. 通過串口獲取時分秒
2. 通過串口修改時間

總結(jié)

深入淺出，從51單片機定時結(jié)構(gòu)到stm32定時結(jié)構(gòu)引導(dǎo)講解了，STM32如何實現(xiàn)定時1s的原理，并工程實現(xiàn)