1 系統(tǒng)概述

前方碰撞緩解系統(tǒng)包含LW潛在危險報警、FCW前方碰撞預(yù)警和AEB自動緊急制動三個部分。

• LW潛在危險報警：根據(jù)本車與前車保持的跟車時距，結(jié)合速度、相對速度等信息判斷此時駕駛是否處于危險駕駛狀態(tài)，提醒駕駛員與前車保持安全距離。
• FCW前方碰撞預(yù)警：通過判斷本車與前車的TTC，當(dāng)TTC達到設(shè)定閾值后，對駕駛員進行視覺、聽覺和觸覺的提醒，此時可能伴隨著點剎或安全帶預(yù)緊，以此方式提醒駕駛員進行車輛的制動。
• AEB自動緊急制動：當(dāng)FCW系統(tǒng)預(yù)警均未使駕駛員注意，危險進一步加劇時，AEB系統(tǒng)會介入用以避免或減輕碰撞。

2 工作時序

3 預(yù)警目標(biāo)

AEB功能應(yīng)該對以下目標(biāo)有效：

• 車輛
• 電動車
• 摩托車
• 自行車
• 行人
• 大型動物

4 功能條件

1. 抑制條件：

   • ESC功能激活
   • 駕駛員油門開度大于0.85
   • 駕駛員轉(zhuǎn)向達到閾值（可調(diào)）?