目錄

前言

2. UE定位方法的作用

3. 標(biāo)準(zhǔn)UE定位方法

3.1 引言

3.2 網(wǎng)絡(luò)輔助的GNSS方法

3.3 OTDOA定位

3.4 增強(qiáng)小區(qū)ID方法

3.5 氣壓傳感器定位

3.6 WLAN定位

3.7 藍(lán)牙定位

3.8 TBS定位

3.9 運(yùn)動(dòng)傳感器定位

3.10 NR增強(qiáng)小區(qū)ID方法

3.11 多RTT定位

3.12 DL-AoD定位

3.13 DL-TDOA定位

3.14 UL-TDOA定位

3.15 UL-AoA

3.16 SL定位和測(cè)距

3.16.1 側(cè)鏈路往返時(shí)間定位（SL-RTT）

3.16.2 側(cè)鏈路到達(dá)角（SL-AoA）

3.16.3 側(cè)鏈路到達(dá)時(shí)間差（SL-TDOA）

3.16.4 側(cè)鏈路到達(dá)時(shí)間（SL-TOA）

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前言

3GPP NR Positioning 5G定位標(biāo)準(zhǔn)：3GPP TS 38.305 V18

?3GPP 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)址：Directory Listing /ftp/

【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位標(biāo)準(zhǔn)解讀（一）-CSDN博客

【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位標(biāo)準(zhǔn)解讀（二）-CSDN博客

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【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位標(biāo)準(zhǔn)解讀（四）-CSDN博客

【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位標(biāo)準(zhǔn)解讀（五）-CSDN博客

【NR 定位】3GPP NR Positioning 5G定位標(biāo)準(zhǔn)解讀（六）-CSDN博客

2. UE定位方法的作用

NG-RAN可以利用一種或多種定位方法來(lái)確定UE的位置。

UE的定位包括兩個(gè)主要步驟：

• 信號(hào)測(cè)量；
• 基于測(cè)量的位置估計(jì)和可選的速度計(jì)算。

信號(hào)測(cè)量可以由UE或由服務(wù)的ng-eNB或gNB進(jìn)行。對(duì)于地面定位方法，所測(cè)量的基本信號(hào)通常是LTE或NR無(wú)線傳輸；然而，其他方法可以利用其他傳輸，例如通用無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)，包括來(lái)自全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的信號(hào)。

定位功能不應(yīng)局限于單一的方法或測(cè)量。也就是說(shuō)，它應(yīng)該能夠利用其他標(biāo)準(zhǔn)的方法和測(cè)量，只要這些方法和測(cè)量是可用的和適當(dāng)?shù)?#xff0c;以滿足位置服務(wù)客戶端所需的服務(wù)需求。這些附加信息可以包括容易獲得的E-UTRAN或NG-RAN測(cè)量。

位置估計(jì)計(jì)算可以由UE或由LMF進(jìn)行。

當(dāng)UE在NG-RAN覆蓋范圍內(nèi)或外時(shí)，使用sidelink的UE定位方法可以用于獲取絕對(duì)位置、相對(duì)位置或測(cè)距信息。

3. 標(biāo)準(zhǔn)UE定位方法

3.1 引言

對(duì)于NG-RAN接入所支持的標(biāo)準(zhǔn)定位方法包括：

• 網(wǎng)絡(luò)輔助的GNSS方法；
• 基于LTE信號(hào)的觀測(cè)到達(dá)時(shí)間差（OTDOA）定位；
• 基于LTE信號(hào)的增強(qiáng)小區(qū)ID方法；
• WLAN定位；
• 藍(lán)牙定位；
• 地面信標(biāo)系統(tǒng)（TBS）定位；
• 基于傳感器的方法：
  • 氣壓傳感器；
  • 運(yùn)動(dòng)傳感器。
• 基于NR信號(hào)的NR增強(qiáng)小區(qū)ID方法（NR E-CID）；
• 基于NR信號(hào)的多往返時(shí)間定位（Multi-RTT）；
• 基于NR信號(hào)的下行鏈路出發(fā)角（DL-AoD）；
• 基于NR信號(hào)的下行鏈路到達(dá)時(shí)間差（DL-TDOA）；
• 基于NR信號(hào)的上行鏈路到達(dá)時(shí)間差（UL-TDOA）；
• 基于NR信號(hào)的上行鏈路到達(dá)角（UL-AoA），包括A-AoA和Z-AoA；
• 基于側(cè)鏈路信號(hào)的SL定位和測(cè)距，包括：
  • 側(cè)鏈路往返時(shí)間定位（SL-RTT）；
  • 側(cè)鏈路到達(dá)角。

這些方法為UE（用戶設(shè)備）提供了多種定位選擇，可以根據(jù)不同的環(huán)境和需求選擇最適合的定位技術(shù)。例如，GNSS方法依賴于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，如GPS或GLONASS，適用于開(kāi)闊環(huán)境；而OTDOA和增強(qiáng)小區(qū)ID方法則主要依賴于地面網(wǎng)絡(luò)設(shè)施，適用于城市或其他復(fù)雜環(huán)境。WLAN和藍(lán)牙定位通常用于室內(nèi)環(huán)境，而TBS則可能用于特定的地理區(qū)域或事件。傳感器方法，如氣壓傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器，可以提供額外的輔助信息以提高定位精度。

對(duì)于基于NR（新無(wú)線電）信號(hào)的方法，如NR E-CID、Multi-RTT、DL-AoD、DL-TDOA、UL-TDOA和UL-AoA，它們利用5G網(wǎng)絡(luò)的新特性和信號(hào)處理技術(shù)來(lái)提高定位精度和可靠性。這些技術(shù)特別適用于5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的區(qū)域，并且可以提供更快的定位和更精確的位置信息。

SL（側(cè)鏈路）定位和測(cè)距方法利用設(shè)備之間的直接通信，無(wú)需通過(guò)基站，這對(duì)于在密集的城市環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度定位特別有用。SL-RTT和SL-AoA是兩種基于側(cè)鏈路信號(hào)的定位技術(shù)，它們分別通過(guò)測(cè)量信號(hào)往返時(shí)間和到達(dá)角來(lái)確定設(shè)備之間的相對(duì)位置。

總的來(lái)說(shuō)，這些標(biāo)準(zhǔn)UE定位方法提供了多樣化的定位手段，以滿足不同場(chǎng)景和應(yīng)用的需求。在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)具體環(huán)境和條件選擇最適合的定位技術(shù)組合，以實(shí)現(xiàn)最佳的定位性能和精度。

Table 4.3.1-1: Supported versions of UE positioning methods

Method	UE-based	UE-assisted, LMF-based	NG-RAN node assisted	SUPL Note 8
A-GNSS	Yes	Yes	No	Yes
OTDOA Note1, Note 2	No	Yes	No	Yes
E-CID Note 4, Note 7	No	Yes	Yes	Yes for E-UTRA
Sensor	Yes	Yes	No	No
WLAN	Yes	Yes	No	Yes
Bluetooth	No	Yes	No	No
TBS Note 5	Yes	Yes	No	Yes (MBS)
DL-TDOA	Yes	Yes	No	Yes
DL-AoD	Yes	Yes	No	Yes
Multi-RTT	No	Yes	Yes	Yes
NR E-CID	No	Yes	Yes	Yes (DL NR E-CID)
UL-TDOA	No	No	Yes	Yes
UL-AoA	No	No	Yes	Yes
NOTE 1:?? This includes TBS positioning based on PRS signals. NOTE 2:?? In this version of the specification only OTDOA based on LTE signals is supported. NOTE 3:?? Void NOTE 4:?? This includes Cell-ID for NR method when UE is served by gNB. NOTE 5:?? In this version of the specification only for TBS positioning based on MBS signals. NOTE 6:?? Void NOTE 7:?? Enhanced Cell ID based on LTE signals. NOTE 8:?? This shows whether the positioning method is supported by SUPL ULP [16].

如相應(yīng)條款所述，基于MBS信號(hào)的傳感器、WLAN、藍(lán)牙和TBS定位方法也支持獨(dú)立模式。

SL定位和測(cè)距方法可以支持SL目標(biāo)UE基礎(chǔ)或SL目標(biāo)UE輔助/服務(wù)器基礎(chǔ)模式，其中“服務(wù)器”可以是SL服務(wù)器UE或LMF。表4.3.1-2指示了本規(guī)范的這一版本支持SL定位和測(cè)距方法的哪些版本。

Table 4.3.1-2: Supported versions of SL positioning and ranging methods.

Method	SL-Target UE-based	SL-Target UE-assisted, server-based
SL-RTTNOTE 1	Yes	Yes
SL-AoANOTE 2	Yes	Yes
SL-TDOA	Yes	Yes
SL-TOA	Yes	Yes
NOTE 1:?? The SL-RTT method may also be used for ranging between UEs. NOTE 2:?? The SL-AoA method may also be used to obtain direction between UEs.

3.2 網(wǎng)絡(luò)輔助的GNSS方法

這些方法利用配備了能夠接收GNSS信號(hào)的無(wú)線電接收器的UE。在3GPP規(guī)范中，GNSS一詞既包含全球性的也包含區(qū)域性的/增強(qiáng)型導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)。

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的例子包括GPS、現(xiàn)代化GPS、伽利略、GLONASS和北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（BDS）。區(qū)域性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)包括準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS）和印度星座導(dǎo)航系統(tǒng)（NavIC），而許多增強(qiáng)系統(tǒng)（列在8.1.1中）則歸類為空間增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS），并提供區(qū)域性增強(qiáng)服務(wù)。

在這個(gè)概念中，不同的GNSS（如GPS、伽利略等）可以單獨(dú)使用或組合使用來(lái)確定UE的位置。

3.3 OTDOA定位

OTDOA定位方法利用UE從多個(gè)TP（包括eNBs、ng-eNBs和僅PRS TPs）接收到的下行信號(hào)的測(cè)量時(shí)間。UE使用從定位服務(wù)器接收的輔助數(shù)據(jù)來(lái)測(cè)量接收信號(hào)的時(shí)間，并使用得到的測(cè)量結(jié)果來(lái)確定UE相對(duì)于鄰近TP的位置。

3.4 增強(qiáng)小區(qū)ID方法

在小區(qū)ID（CID）定位方法中，UE的位置是通過(guò)知道其服務(wù)的ng-eNB、gNB和小區(qū)來(lái)估計(jì)的。關(guān)于服務(wù)的ng-eNB、gNB和小區(qū)的信息可以通過(guò)尋呼、注冊(cè)或其他方法獲得。

基于LTE信號(hào)的增強(qiáng)小區(qū)ID（E-CID）定位是指使用額外的UE測(cè)量和/或NG-RAN無(wú)線資源以及其他測(cè)量來(lái)改善UE位置估計(jì)的技術(shù)。在服務(wù)ng-eNB的情況下，可以基于NR、GERAN、UTRA或WLAN信號(hào)支持上行E-CID。

盡管基于LTE信號(hào)的E-CID定位可以利用與RRC協(xié)議中的測(cè)量控制系統(tǒng)相同的一些測(cè)量，但UE通常不需要為了定位而進(jìn)行額外的測(cè)量；即，定位程序不提供測(cè)量配置或測(cè)量控制消息，UE報(bào)告其可用的測(cè)量值，而不是被要求進(jìn)行額外的測(cè)量操作。

在需要對(duì)UE和ng-eNB測(cè)量進(jìn)行緊密時(shí)間耦合的情況下（例如，TADV類型1和UE E-UTRA Rx-Tx時(shí)間差），ng-eNB配置適當(dāng)?shù)腞RC測(cè)量，并負(fù)責(zé)保持測(cè)量之間的所需耦合。

3.5 氣壓傳感器定位

氣壓傳感器方法利用氣壓傳感器來(lái)確定UE位置的垂直分量。UE測(cè)量氣壓，可選地輔以輔助數(shù)據(jù)，以計(jì)算其位置的垂直分量或?qū)y(cè)量值發(fā)送到定位服務(wù)器以進(jìn)行位置計(jì)算。

此方法應(yīng)與其他定位方法結(jié)合使用，以確定UE的3D位置。

3.6 WLAN定位

WLAN定位方法利用WLAN測(cè)量（AP標(biāo)識(shí)符和可選的其他測(cè)量）和數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)確定UE的位置。UE測(cè)量從WLAN [21]接入點(diǎn)接收到的信號(hào)，可選地輔以輔助數(shù)據(jù)，將測(cè)量值發(fā)送到定位服務(wù)器以進(jìn)行位置計(jì)算。使用測(cè)量結(jié)果和參考數(shù)據(jù)庫(kù)，計(jì)算UE的位置。

或者，UE利用WLAN測(cè)量和可選的由定位服務(wù)器提供的WLAN AP輔助數(shù)據(jù)，來(lái)確定其位置。

3.7 藍(lán)牙定位

藍(lán)牙定位方法利用藍(lán)牙來(lái)確定UE的位置。支持三種模式：

• UE測(cè)量從與信標(biāo)標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的藍(lán)牙[22]信標(biāo)接收到的信號(hào)，
• UE發(fā)送藍(lán)牙連續(xù)音調(diào)擴(kuò)展（CTE）信號(hào)，以使藍(lán)牙信標(biāo)能夠估計(jì)來(lái)自UE的AoA [51]，
• UE基于來(lái)自定位服務(wù)器的關(guān)于藍(lán)牙信標(biāo)天線配置的輔助數(shù)據(jù)，估計(jì)來(lái)自藍(lán)牙信標(biāo)的AoD [51]。

使用測(cè)量結(jié)果和參考數(shù)據(jù)庫(kù)，計(jì)算UE的位置。藍(lán)牙方法可以與其他定位方法（例如WLAN）結(jié)合使用，以提高UE的定位精度。

3.8 TBS定位

地面信標(biāo)系統(tǒng)（TBS）由地面發(fā)射機(jī)網(wǎng)絡(luò)組成，僅廣播用于定位的信號(hào)。當(dāng)前類型的TBS定位信號(hào)是MBS（大都市信標(biāo)系統(tǒng)）信號(hào)[23]和定位參考信號(hào)（PRS）（TS 36.211 [24]）。UE測(cè)量接收到的TBS信號(hào)，可選擇性地利用輔助數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算其位置或?qū)y(cè)量值發(fā)送到定位服務(wù)器以進(jìn)行位置計(jì)算。

3.9 運(yùn)動(dòng)傳感器定位

運(yùn)動(dòng)傳感器方法利用各種傳感器，如加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)等，來(lái)計(jì)算UE的位移。UE基于參考位置和/或參考時(shí)間估計(jì)相對(duì)位移。UE發(fā)送包含確定的相對(duì)位移的報(bào)告，該報(bào)告可用于確定絕對(duì)位置。

此方法應(yīng)與其他定位方法一起用于混合定位。

3.10 NR增強(qiáng)小區(qū)ID方法

NR增強(qiáng)小區(qū)ID（NR E CID）定位是指使用額外的UE測(cè)量和/或gNB測(cè)量來(lái)改進(jìn)UE位置估計(jì)的技術(shù)。

盡管NR E-CID定位可以利用與RRC協(xié)議中的測(cè)量控制系統(tǒng)相同的某些測(cè)量值，但通常不期望UE僅為定位目的而進(jìn)行額外的測(cè)量；即，定位程序不提供測(cè)量配置或測(cè)量控制消息，并且UE報(bào)告其可用的測(cè)量值，而不是被要求進(jìn)行額外的測(cè)量操作。

3.11 多RTT定位

多RTT定位方法利用UE Rx-Tx時(shí)間差測(cè)量值（以及可選的DL-PRS-RSRP和/或DL-PRS-RSRPP和/或DL-RSCP）對(duì)從多個(gè)TRP接收的下行鏈路信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，以及gNB Rx-Tx時(shí)間差測(cè)量值（以及可選的UL-SRS-RSRP和/或UL-SRS-RSRPP和/或UL-RSCP）對(duì)從UE傳輸?shù)亩鄠€(gè)TRP的上行鏈路信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。

UE使用從定位服務(wù)器接收的輔助數(shù)據(jù)測(cè)量UE Rx-Tx時(shí)間差測(cè)量值（以及可選的接收信號(hào)的DL-PRS-RSRP和/或DL-PRS-RSRPP和/或DL-RSCP），而TRP使用從定位服務(wù)器接收的輔助數(shù)據(jù)測(cè)量gNB Rx-Tx時(shí)間差測(cè)量值（以及可選的接收信號(hào)的UL-SRS-RSRP和/或UL-SRS-RSRPP和/或UL-RSCP）。這些測(cè)量值用于確定定位服務(wù)器上的RTT，該RTT用于估計(jì)UE的位置。

對(duì)于NTN中的UE位置網(wǎng)絡(luò)驗(yàn)證，多RTT定位方法利用UE Rx-Tx時(shí)間差測(cè)量值（以及可選的DL-PRS-RSRP和/或DL-PRS-RSRPP）對(duì)在不同時(shí)間實(shí)例從單個(gè)TRP接收的下行鏈路信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，以及gNB Rx-Tx時(shí)間差測(cè)量值（以及可選的UL-SRS-RSRP和/或UL-SRS-RSRPP）對(duì)在不同時(shí)間實(shí)例從UE傳輸?shù)膯蝹€(gè)TRP的上行鏈路信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。與每個(gè)UE Rx-Tx時(shí)間差測(cè)量值一起，UE還報(bào)告以子幀為單位的UE Rx-Tx時(shí)間差子幀偏移測(cè)量值以及TS 38.215 [37]中定義的UE和衛(wèi)星之間的服務(wù)鏈路上的多普勒引起的DL定時(shí)漂移。

3.12 DL-AoD定位

DL-AoD定位方法利用在UE處從多個(gè)TP接收的下行鏈路信號(hào)的測(cè)量DL-PRS-RSRP（以及可選的DL-PRS-RSRPP）。UE使用從定位服務(wù)器接收的輔助數(shù)據(jù)測(cè)量接收信號(hào)的DL-PRS-RSRP（以及可選的DL-PRS-RSRPP），并將得到的測(cè)量值與其他配置信息一起使用，以確定UE相對(duì)于鄰近TP的位置。

3.13 DL-TDOA定位

DL-TDOA定位方法利用在UE處從多個(gè)TP接收的下行鏈路信號(hào)的DL RSTD（以及可選的DL-PRS-RSRP和/或DL-PRS-RSRPP和/或DL-RSCPD）。UE使用從定位服務(wù)器接收的輔助數(shù)據(jù)測(cè)量接收信號(hào)的DL RSTD（以及可選的DL-PRS-RSRP和/或DL-PRS-RSRPP和/或DL-RSCPD），并將得到的測(cè)量值與其他配置信息一起使用，以確定UE相對(duì)于鄰近TP的位置。

3.14 UL-TDOA定位

UL-TDOA定位方法利用了從用戶設(shè)備發(fā)送的上行鏈路信號(hào)在多個(gè)接收點(diǎn)上的UL-RTOA（以及可選的UL-SRS-RSRP和/或UL-SRS-RSRPP和/或UL-RSCP）。接收點(diǎn)使用從定位服務(wù)器接收的輔助數(shù)據(jù)來(lái)測(cè)量接收信號(hào)的UL-RTOA（以及可選的UL-SRS-RSRP和/或UL-SRS-RSRPP和/或UL-RSCP），然后將得到的測(cè)量值與其他配置信息一起用于估計(jì)用戶設(shè)備的位置。

3.15 UL-AoA

UL-AoA定位方法利用了從用戶設(shè)備發(fā)送的上行鏈路信號(hào)在多個(gè)接收點(diǎn)上的測(cè)量到達(dá)方位角（A-AoA）和/或到達(dá)頂角（Z-AoA）。接收點(diǎn)使用從定位服務(wù)器接收的輔助數(shù)據(jù)來(lái)測(cè)量接收信號(hào)的A-AoA和Z-AoA（以及可選的UL-SRS-RSRP和/或UL-SRS-RSRPP），然后將得到的測(cè)量值與其他配置信息一起用于估計(jì)用戶設(shè)備的位置。
注：這里的UL-RTOA、UL-SRS-RSRP、UL-SRS-RSRPP、UL-RSCP、A-AoA和Z-AoA等術(shù)語(yǔ)都是移動(dòng)通信中用于定位的專業(yè)術(shù)語(yǔ)，它們分別代表了上行鏈路相對(duì)時(shí)間到達(dá)、上行鏈路探測(cè)參考信號(hào)參考信號(hào)接收功率、上行鏈路探測(cè)參考信號(hào)參考信號(hào)接收功率每資源塊、上行鏈路接收信號(hào)碼功率、到達(dá)方位角和到達(dá)頂角等參數(shù)。這些參數(shù)在定位過(guò)程中被測(cè)量并用于計(jì)算用戶設(shè)備的位置。

3.16 SL定位和測(cè)距

3.16.1 側(cè)鏈路往返時(shí)間定位（SL-RTT）

SL-RTT定位方法利用了從一個(gè)或多個(gè)對(duì)等UE（例如，錨點(diǎn)UE）接收到的側(cè)鏈路信號(hào)在目標(biāo)UE處的SL Rx-Tx時(shí)間差測(cè)量值（以及可選的SL-PRS-RSRP和/或SL-PRS-RSRPP），以及由目標(biāo)UE發(fā)送的側(cè)鏈路信號(hào)在一個(gè)或多個(gè)對(duì)等UE（例如，錨點(diǎn)UE）處執(zhí)行的SL Rx-Tx時(shí)間差測(cè)量值（以及可選的SL-PRS-RSRP和/或SL-PRS-RSRPP）。一對(duì)UE執(zhí)行的SL Rx-Tx時(shí)間差測(cè)量允許確定這對(duì)UE之間的距離/范圍。目標(biāo)UE與多個(gè)對(duì)等UE之間的距離/范圍測(cè)量值可用于確定目標(biāo)UE相對(duì)于對(duì)等UE（例如，錨點(diǎn)UE）的位置。

3.16.2 側(cè)鏈路到達(dá)角（SL-AoA）

SL-AoA定位方法利用了從一個(gè)或多個(gè)對(duì)等UE（例如，錨點(diǎn)UE）接收到的側(cè)鏈路信號(hào)在目標(biāo)UE處的SL到達(dá)角測(cè)量值（以及可選的SL-PRS-RSRP和/或SL-PRS-RSRPP），或由目標(biāo)UE發(fā)送的側(cè)鏈路信號(hào)在一個(gè)或多個(gè)對(duì)等UE（例如，錨點(diǎn)UE）處執(zhí)行的SL到達(dá)角測(cè)量值（以及可選的SL-PRS-RSRP和/或SL-PRS-RSRPP）。由UE對(duì)由對(duì)等UE發(fā)送的側(cè)鏈路信號(hào)執(zhí)行的SL到達(dá)角測(cè)量確定了這對(duì)UE之間相對(duì)于參考方向（例如，地理北方）的方位角和垂直角（即方向）。目標(biāo)UE與多個(gè)對(duì)等UE之間的方向測(cè)量值可用于確定目標(biāo)UE相對(duì)于對(duì)等UE（例如，錨點(diǎn)UE）的位置。
?

3.16.3 側(cè)鏈路到達(dá)時(shí)間差（SL-TDOA）

SL-TDOA定位方法利用了從兩個(gè)或多個(gè)對(duì)等UE（例如，錨點(diǎn)UE）接收到的側(cè)鏈路信號(hào)在目標(biāo)UE處的SL-RSTD（以及可選的SL-PRS-RSRP和/或SL-PRS-RSRPP）。目標(biāo)UE測(cè)量由兩個(gè)或多個(gè)對(duì)等UE發(fā)送的接收到的側(cè)鏈路信號(hào)的SL-RSTD（以及可選的SL-PRS-RSRP和/或SL-PRS-RSRPP）。目標(biāo)UE與多個(gè)對(duì)等UE之間的SL-RSTD測(cè)量值可用于確定目標(biāo)UE相對(duì)于對(duì)等UE（例如，錨點(diǎn)UE）的位置。
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3.16.4 側(cè)鏈路到達(dá)時(shí)間（SL-TOA）

SL-TOA定位方法利用了由目標(biāo)UE發(fā)送并由多個(gè)每UE（例如，錨點(diǎn)UE）接收的側(cè)鏈路信號(hào)的SL-RTOA（以及可選的SL-PRS-RSRP和/或SL-PRS-RSRPP）。對(duì)等UE測(cè)量由目標(biāo)UE發(fā)送的側(cè)鏈路信號(hào)的SL-RTOA（以及可選的SL-PRS-RSRP和/或SL-PRS-RSRPP）。在多個(gè)對(duì)等UE處執(zhí)行的SL-RTOA測(cè)量值可用于確定目標(biāo)UE相對(duì)于對(duì)等UE（例如，錨點(diǎn)UE）的位置。

下一篇文章我們將重點(diǎn)介紹一下5G NR定位的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)。
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