前言

本文繼續(xù)接著上一篇中關(guān)于Cortex-M的介紹，來記錄一些關(guān)于ARM系單片機(jī)的知識。

生產(chǎn)廠商及其產(chǎn)品線

芯片廠商在拿到ARM的授權(quán)后，會在之前的內(nèi)核基礎(chǔ)上添加自己的片內(nèi)外設(shè)形成自家的單片機(jī)產(chǎn)品，ST（意法半導(dǎo)體）、GD（國產(chǎn)兆易創(chuàng)新）、NXP（恩智浦）、CW(武漢鑫源半導(dǎo)體)等等都是此類單片機(jī)生產(chǎn)廠商。還有廠家為了進(jìn)一步簡化電路結(jié)構(gòu)還會在單片機(jī)內(nèi)部添加部分運(yùn)算放大器、柵極驅(qū)動以及電源管理等電路，MM（靈動微電子）Infineon（英飛凌）等等廠商都有類似的產(chǎn)品,例如MM32SPIN27。想要詳細(xì)了解的同學(xué)可以去他們的官網(wǎng)查詢芯片手冊和產(chǎn)品介紹。這里著重介紹ST與GD的32為單片機(jī)。

ARM單片機(jī)的產(chǎn)品線

在上一篇中我們知道了ARM的Cortex-M架構(gòu)又細(xì)分了八個種類，在工作中最常用的是M3、M4系列，下面我們就來看看ST與GD兩家廠商關(guān)于這兩類內(nèi)核單片機(jī)的具體產(chǎn)品。
首先是ST的，查詢單片機(jī)以及相關(guān)資料的最好方式就是找對應(yīng)公司的官網(wǎng)，官網(wǎng)上能找到絕大部分我們所需要的開發(fā)資料。
ST的中文官網(wǎng)鏈接——https://www.st.com/content/st_com/zh.html
進(jìn)入官網(wǎng)后按照如下步驟即可進(jìn)入到ST的32位單片機(jī)的產(chǎn)品頁面。

在該界面我們可以查看我們想要看的單片機(jī)的參數(shù)

當(dāng)然也可以直接在搜索框搜索例如搜索STM32F103C8T6就可以查看到關(guān)于這個單片機(jī)的數(shù)據(jù)手冊等相關(guān)文件。

以此類推關(guān)于GD32的資料獲取以及產(chǎn)品預(yù)覽也可以在其官網(wǎng)進(jìn)行搜索或者查詢，兆易創(chuàng)新官網(wǎng)——https://www.gigadevice.com.cn/

通過兩家的官網(wǎng)信息我們可以發(fā)現(xiàn)，兩家的F1xx系列都是通用性單片機(jī)，主打一個性價(jià)比，F4xx是一個相對高端的單片機(jī)，而xxxLxx是主打低功耗的單片機(jī)、xxHxx是主打高性能可以做圖像處理等復(fù)雜操作的單片機(jī)。
稍稍一對比就不難發(fā)現(xiàn)這兩家的產(chǎn)品都大同小異，我們拿兩家的F103C8T6來做個簡單的對比
STM32F103C8T6:

GD32F103C8T6:

大致預(yù)覽一下它們各自數(shù)據(jù)手冊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，可以發(fā)現(xiàn)，二者除了CPU主頻不一樣以外，其他幾乎一致，截圖不太清晰，為了方便大家對比，上面貼了二者數(shù)據(jù)手冊的地址，可以下載下來用PDF閱讀器查看。
瀏覽了兩家產(chǎn)品線后，不難看出，M3系列的內(nèi)核主要用在F1系列的通用性單片機(jī)上，M4系類的內(nèi)核就相對高端一些，帶有一些更高級的功能。

命名規(guī)則

看完這么多產(chǎn)品后，是不是感覺他們的命名有些太長了，搞工科的一般都是求簡，怎么簡單怎么來，那么為什么關(guān)于單片機(jī)的命名要弄得如此復(fù)雜呢，答案在芯片手冊中已經(jīng)給出了，單片機(jī)這么長的命名，每一個字符都有其意義。

如上圖關(guān)于STM32F103C8T6的命名規(guī)則介紹
首先STM代表生產(chǎn)廠家
STM----意法半導(dǎo)體
GD----兆易創(chuàng)新
F代表General-purpose也就是通用型單片機(jī)
103代表該芯片的具體型號
C代表引腳數(shù)（48PIN）
8代表64K的Flash(存代碼的)決定代碼量
T代表封裝類型，是LQFP四面表貼型
6代表使用溫度為-40度到85度
看明白了命名規(guī)則我們就能根據(jù)芯片命名去了解到他的一些具體參數(shù)了，這對于項(xiàng)目選型有很大的益處。

留個作業(yè)

這里還放一個命名，大家可以根據(jù)一下提示寫出對應(yīng)的信息，評論區(qū)見

STM32F407VET6

習(xí)單片機(jī)的資料準(zhǔn)備

在弄明白主流芯片的命名規(guī)則后，對于一個項(xiàng)目，選型已經(jīng)搞定了，接下來就是如何操作芯片實(shí)現(xiàn)對應(yīng)功能了，也就是開發(fā)了，開發(fā)一款單片機(jī)的時候，我們需要盡可能的找到他的手冊。

STM32開發(fā)所需手冊

1.芯片的數(shù)據(jù)手冊

這個是重中之重，我們以STM32F103ZET6為例，首先在上面給出的ST官網(wǎng)下載他的數(shù)據(jù)手冊

打開數(shù)據(jù)手冊，第一頁告知了此芯片的內(nèi)核Arm? 32-bit Cortex?-M3 CPU，主頻72MHZ，內(nèi)存：256 to 512 Kbytes of Flash memory

然后是其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，一般在數(shù)據(jù)手冊第二章，或者在該芯片的介紹頁，下圖就是介紹頁的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，其中深藍(lán)色的部分是ARM公司提供的內(nèi)核或者叫他微處理器（FPU、CPU），而淺藍(lán)色的部分則是由ST公司自己設(shè)計(jì)的片內(nèi)外設(shè)。

而在其數(shù)據(jù)手冊還有更為詳細(xì)的結(jié)構(gòu)圖，它描述了片內(nèi)外設(shè)與微處理器的連接方式，如下圖所示：

其中紅色框代表的是ARM提供的內(nèi)核，主頻為48/72MHZ，
綠色框代表的是AHB總線，主頻為48/72MHZ，它連接了APB1、APB2以及內(nèi)核
橙色框代表的是APB2總線主頻為48/72MHZ，它主要是掛接了GPIO模塊以及TIM1等等片內(nèi)外設(shè)
藍(lán)色框代表的是APB1總線，主頻為24/36MHZ，它連接了TIM2、TIM3、USART2、UART4、SPI2等等
以上這些對于我們編程具有很好地輔助作用，是本文的一個重點(diǎn)，希望大家看了有所收獲
既然這么重要，那就再留一個作業(yè)，大家有興趣的可以寫在評論區(qū)。

作業(yè)2

STM32F407VE的結(jié)構(gòu)圖