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在Metashape(原Photoscan)2.0.0, 結(jié)構(gòu)化地面激光掃描和非結(jié)構(gòu)化航空激光掃描都可以使用導(dǎo)入點(diǎn)云(文件>導(dǎo)入>導(dǎo)入點(diǎn)云)命令導(dǎo)入。導(dǎo)入時(shí)會(huì)保留所有點(diǎn)屬性(包括結(jié)構(gòu)化信息)。
本文討論以下主題
- 如何將激光掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入項(xiàng)目?
- 僅處理地面激光掃描
- 同時(shí)處理地面激光掃描和圖像
如何將激光掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入項(xiàng)目?
為了將激光掃描數(shù)據(jù)加載到MS2.0,需要導(dǎo)入點(diǎn)云通過(guò)File>Import>Import Point Cloud,然后指定該點(diǎn)云為激光掃描數(shù)據(jù)。
注意:可以同時(shí)加載多個(gè)點(diǎn)云,選擇文件夾下你想導(dǎo)入的所有點(diǎn)云
在Import Point Cloud對(duì)話框指定導(dǎo)入?yún)?shù),大概有坐標(biāo)系、平移、坐標(biāo)精度,掃描站點(diǎn)位置、法向量估計(jì)鄰域數(shù)(默認(rèn)28)
在導(dǎo)入點(diǎn)對(duì)話框窗口中為以下格式指定掃描儀方向(Unkown/未知,Origin/坐標(biāo)原點(diǎn),Trajectory/軌跡文件)和法向量估計(jì)鄰域值:
ASTM E57 (.e57), ASCII PTS (.pts, .pts.gz ), PTX (.ptx)
注:如果點(diǎn)云是以結(jié)構(gòu)化形式記錄的(比如ptx、e57格式),那么掃描儀位置應(yīng)選擇——Origin/坐標(biāo)原點(diǎn)。
如果點(diǎn)云是以非結(jié)構(gòu)化形式記錄的(例如las格式),那么使用Unkown、Generic/未知任意的。
為了確定點(diǎn)云中點(diǎn)的法線,MS用平面逼近模型的局部曲面。
平面的方向由給定點(diǎn)的鄰居決定。要考慮的附近點(diǎn)的數(shù)目是由局部表面鄰域參數(shù)決定的。如果云非常嘈雜,28個(gè)默認(rèn)鄰居可能不足以確定法線。對(duì)于這樣的點(diǎn)云,值得將局部表面鄰居值增加到100。增加鄰居的數(shù)量將減慢計(jì)算速度,平滑法線在角落,但將有助于避免噪音。在某些情況下,增加鄰居的數(shù)量可以幫助避免大的倒置圖。
導(dǎo)入的點(diǎn)云顯示在 Workspace 窗格和 Model 視圖中:
在 Model 視圖中,點(diǎn)云周?chē)?個(gè)可見(jiàn)區(qū)域。紅色表示點(diǎn)云邊界框(最小包圍盒)。綠色表示整個(gè)區(qū)塊(chunk)的常規(guī)邊界框。
若要隱藏區(qū)塊的包圍盒:選擇Model>Show/Hide Items>Show Region
若要隱藏點(diǎn)云的包圍盒:左鍵單擊“工作空間”窗格(例如,單擊塊的名稱),紅色邊界框在“模型”視圖中將不可見(jiàn)。如果雙擊點(diǎn)云,它將再次出現(xiàn)。
在 Metashape 可以更改邊框的顏色。選擇工具 > 首選項(xiàng) > 外觀選項(xiàng)卡:
要在模型視圖中只顯示一個(gè)點(diǎn)云,從激光掃描上下文菜單中選擇Set Active命令:
如果一個(gè)點(diǎn)云被分配用作激光掃描,那么它可以顯示在模型視圖中使用顯示激光掃描數(shù)據(jù)工具欄按鈕。根據(jù)激光掃描數(shù)據(jù)中記錄的信息,點(diǎn)云可以顯示為各種模式: 實(shí)體視圖,顏色視圖,類視圖,強(qiáng)度視圖,高程視圖,返回視圖,掃描角度視圖,源 ID 視圖,置信視圖。
僅處理地面激光掃描
如果激光掃描在導(dǎo)入之前沒(méi)有在第三方軟件中對(duì)準(zhǔn),那么可以在 Metashape 進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。
在對(duì)齊之前,你需要在上下文菜單中禁用所有激光掃描的鎖定變換選項(xiàng):(也就是不要勾選Lock Transform)
選擇 Workflow > Align photos。在“對(duì)齊照片”對(duì)話框窗口中指定可取的參數(shù)??梢允褂没緟?shù),就像在常規(guī)圖像對(duì)齊的情況下一樣,主要區(qū)別在于重置當(dāng)前對(duì)齊選項(xiàng)很重要:
(開(kāi)發(fā)者將點(diǎn)云對(duì)齊的接口合并至圖像對(duì)齊,可能存在疑惑,但理解就好,關(guān)鍵在于勾選Reset Current Alignment)。
2.0.0版本還不能手動(dòng)對(duì)齊點(diǎn)云,目前只能依靠算法,但相比cyclone復(fù)雜的操作過(guò)程,metashape簡(jiǎn)單明了
同時(shí)處理地面激光掃描和圖像
如果你在將激光掃描導(dǎo)入 Metashape 之前已經(jīng)在第三方產(chǎn)品中對(duì)齊了激光掃描,那么你需要將激光掃描合并到一個(gè)組中,并固定該組,以便在光束法平差步驟中保持對(duì)齊。
選擇工作區(qū)面板上的所有激光掃描,并選擇“移動(dòng)激光掃描Move Laser Scans ”> “新建激光掃描組New Laser Scan group”。然后在 Group 菜單中,選擇 Set Group Type > Fixed
然后把影像加載到項(xiàng)目,常規(guī)流程Workflow>Add Photos或者Add Folder
接著需要取消勾選所有點(diǎn)云(包括成組的和單個(gè)的)的Lock Transform選項(xiàng)
還需要重置激光掃描組的對(duì)齊方式。從“組”菜單中選擇“重置對(duì)齊Reset Alignment”命令。激光掃描的外部方向?qū)⒈恢刂?#xff0c;而激光掃描組內(nèi)的對(duì)齊將被保存。如果沒(méi)有執(zhí)行外部對(duì)準(zhǔn)的重置,在與圖像配準(zhǔn)期間,算法不使用激光掃描組。
選擇 Workflow > Align Photos 以使圖像與激光掃描對(duì)齊:
激光掃描和圖像組合對(duì)齊的結(jié)果將顯示在模型視圖中:
注:控制點(diǎn)/標(biāo)志(Ground Control Point/Marker)也可用于對(duì)齊。在 Version 2.0中,控制點(diǎn)在 Model視圖中顯示為白旗。如果指定了每次激光掃描的標(biāo)記位置,則標(biāo)志變?yōu)榫G色。在所有其他情況下(例如,如果標(biāo)記的位置只在圖像上指定),旗幟仍然是白色的: