嵌入式系統(tǒng)：嵌入式處理器、相關(guān)支撐硬件、嵌入式OS、支撐軟件以及應(yīng)用軟件

嵌入式系統(tǒng)特征：專用性強(qiáng)、技術(shù)融合、軟硬一體軟件為主、通用計(jì)算機(jī)資源少,...

分層（5層）：硬件層 → 抽象層?→ 操作系統(tǒng)層?→ 中間件層?→ 應(yīng)用層?

嵌入式系統(tǒng)6大特點(diǎn)：可裁剪、可配置、強(qiáng)實(shí)時(shí)性、安全性、可靠性、高確定性

嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)：

馮諾依曼結(jié)構(gòu)（普林斯頓結(jié)構(gòu)）：運(yùn)算器、控制器、存儲器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備

哈弗結(jié)構(gòu)：程序和數(shù)據(jù)總線分開，存儲器分開；提高執(zhí)行速度，提高吞吐率

按照用途分類：

• 嵌入式微控制器MCU
• 嵌入式微處理器MPU
• 嵌入式數(shù)字信號處理器DSP
• 嵌入式片上系統(tǒng)SOC

多核多CPU：對稱多處理技術(shù)SMP/非對稱多處理技術(shù)AMP/BMP

嵌入式軟件：系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件、支撐軟件

板級支持包BSP、硬件設(shè)備驅(qū)動、硬件與OS之家

特點(diǎn)：硬件相關(guān)性；操作系統(tǒng)相關(guān)性

包括兩個(gè)內(nèi)容：引導(dǎo)加載程序BootLoader；設(shè)備驅(qū)動程序

片級初始化 -> 板級初始化 -> 加載內(nèi)核（系統(tǒng)初始化）

嵌入系統(tǒng)（不同于嵌入式操作系統(tǒng)）：硬件、軟件、嵌入式OS、嵌入式產(chǎn)品、嵌入式處理器、支撐硬件、嵌入式OS、支持軟件和應(yīng)用軟件

嵌入式系統(tǒng)8大特性：

嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)EDBMS:

嵌入式操作系統(tǒng)EOS：微型化、代碼質(zhì)量高、專業(yè)化、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可裁剪可配置

E-RTOS：確定性和可預(yù)測性；硬實(shí)時(shí)/軟實(shí)時(shí)

特征：高精度計(jì)時(shí)系統(tǒng)、多級中斷機(jī)制、實(shí)時(shí)調(diào)度機(jī)制

嵌入式軟件設(shè)計(jì)：宿主機(jī)/目標(biāo)機(jī)（實(shí)際運(yùn)行環(huán)境或仿真環(huán)境）；交叉編譯/交叉調(diào)試

編碼（編輯器）-> 交叉編譯（編譯期 GCC）-> 交叉調(diào)試（調(diào)試器gdb）

調(diào)試器與目標(biāo)機(jī)建立聯(lián)系的通信方式：串口、并口、網(wǎng)絡(luò)、JTAG等