初級代碼游戲的專欄介紹與文章目錄-CSDN博客

我的github：codetoys，所有代碼都將會位于ctfc庫中。已經(jīng)放入庫中我會指出在庫中的位置。

這些代碼大部分以Linux為目標但部分代碼是純C++的，可以在任何平臺上使用。

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? ? ? ? 不是教程，是避坑指南。使用了S7-200smart和S7-1200這兩款PLC。

目錄

什么是snap7

下載

編譯

S7-200smart準備

IP要弄清楚

數(shù)據(jù)準備

使用Snap7采集S7-200smart

S7-1200準備

使用Snap7采集1200

交叉編譯

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什么是snap7

? ? ? ? snap7是個開源庫，用來訪問西門子PLC的S7協(xié)議，支持C/C++以及很多很多別的語言（別的是啥咱不關(guān)心）。

下載

? ? ? ? 搜官網(wǎng)下載啦，很簡單的。

編譯

? ? ? ? 下載過來的壓縮包打開，進到build目錄看，有說明文件，非常簡單明了。（以后有閑可以整教程出來，不過真的很簡單啊，我重點記錄遇到的困難）

S7-200smart準備

IP要弄清楚

????????設(shè)置IP并牢記。Setp7-micro/win smart的搜索功能不好用（這可能是操作系統(tǒng)加強了網(wǎng)絡(luò)安全的原因）。通過IP能連接到PLC就算正常了。

數(shù)據(jù)準備

????????200smart的數(shù)據(jù)區(qū)是V，snap7是不支持的。我的數(shù)據(jù)放在VB0和VB1，用HSL可以讀取（雖然地址示例沒有V，但是可以用），snap7沒有對應(yīng)的函數(shù)，所以創(chuàng)建了一個數(shù)據(jù)塊。

????????如何創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊：

????????先連接PLC，底部狀態(tài)欄顯示PLC地址和“已連接”。左側(cè)樹，“數(shù)據(jù)塊”，“插入數(shù)據(jù)頁”，右側(cè)下部“數(shù)據(jù)塊”窗口，倒數(shù)第三個圖標，像個“+R”的，“通過RAM創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊”，自動根據(jù)內(nèi)存創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊索引究竟是0還是1不確定，沒有地方設(shè)置，多嘗試幾個看看。創(chuàng)建完數(shù)據(jù)塊要下載程序，然后把PLC設(shè)置為運行狀態(tài)，然后就可以用讀數(shù)據(jù)塊的函數(shù)來讀取數(shù)據(jù)了。

????????下載程序之后讀取數(shù)據(jù)一直不變，我還以為是靜態(tài)的，看了一眼PLC發(fā)現(xiàn)處于暫停狀態(tài)，啟動之后就一切正常了。因為開始我有兩個數(shù)據(jù)塊所以后一個索引是1是可以理解的，但是刪除前一個之后仍然是1（這也可以理解啊，固定坑位模式吧），所以這個不能猜，要靠試。

使用Snap7采集S7-200smart

????????Snap7編譯結(jié)果只有一個so，沒有頭文件。C++的包裝文件是一對h和cpp，在代碼示例里面，相同位置有個client的文件，是客戶端的代碼，把這三個文件拿去用就可以了。

????????client.cpp有main函數(shù)，改個名就能合在自己的項目里面了。

????????由于snap7并未明確支持S7-200smart，所以有點麻煩。

????????實際測試發(fā)現(xiàn)參數(shù)要用（0，1）（機架號和槽位，下同），以及連接類型要設(shè)置為3（示例代碼沒有設(shè)置連接類型），不然可能無法連接。200smart其實是沒有機架號和槽位參數(shù)的。

????????HSL的200smart并不需要設(shè)置這些。C#就是強些（我現(xiàn)在同時用C++和C#，C#確實舒服很多啊，但是程序太大放不進設(shè)備，沒辦法）。

????????實測連接類型為3，參數(shù)（0，0）和（0，1）正常，（0，5）和（1，0）則無法連接。

????????實測參數(shù)（0，0），連接類型不設(shè)置無法連接，連接類型0、1、4無法連接，2、3正常連接。

? ? ? ? 至于測試代碼，除了client的測試，就是用了讀數(shù)據(jù)塊的函數(shù)。

S7-1200準備

????????S7-1200連接比較容易，用正確的參數(shù)（0、1）直接就連上了（不正確連不上），但是讀數(shù)據(jù)始終出錯，HSL也報錯，此時PLC里面還是原來的程序，看不太懂。然后下載了我自己的程序，讀取指定的數(shù)據(jù)塊，一樣報錯，這就抓狂了，看各種設(shè)置都正確的，卻始終無法讀取，最后搜到一個帖子說“恢復(fù)出廠設(shè)置能解決問題”，于是就恢復(fù)出廠設(shè)置，重新下載程序，一切OK了。

使用Snap7采集1200

????????我的程序包含一個數(shù)據(jù)塊，索引為2，總長度為26個字節(jié)。使用DBRead讀取成功，數(shù)據(jù)都正確，但是要注意，數(shù)據(jù)塊是有范圍的，讀取位置不能超出范圍，否則失敗。

????????實測無需設(shè)置連接類型，或者設(shè)置為1、2、3（0或4就不行了，文檔里說3-10都是“S7 basic”啊，當然0確實不是有效值）。

交叉編譯

????????交叉編譯到arm64只需要把common.mk（build/unix下面）里面的指令換一下就可以了，很簡單。arm v6、arm v7啥意思我不懂，我還是用的x86_64_linux.mk，實測程序正常運行。

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（這里是結(jié)束）