一.? 簡(jiǎn)介

裸機(jī)開(kāi)發(fā)，即我們常說(shuō)的不帶系統(tǒng)的單片機(jī)開(kāi)發(fā)。

Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，即帶文件系統(tǒng)的Linux驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)。

二.?? 裸機(jī)開(kāi)發(fā)與Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的區(qū)別

1.? 裸機(jī)開(kāi)發(fā)

比較底層，跟寄存器打交道，有些 MCU提供了庫(kù)。

2. Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

(1)? Linux下驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)直接操作寄存器不現(xiàn)實(shí)。

(2)? 根據(jù)Linux下的各種驅(qū)動(dòng)框架進(jìn)行開(kāi)發(fā)。一定要滿(mǎn)足框架，也就是Linux下各種驅(qū)動(dòng)框架的掌握。

例如，Linux下對(duì)于 GPIO，有一整套的IO驅(qū)動(dòng)框架。我們只要按照要求把IO相關(guān)屬性告訴系統(tǒng)，Linux會(huì)提供一些 API函數(shù)，直接使用這些 GPIO操作函數(shù)即可。

(3)? 驅(qū)動(dòng)最終表現(xiàn)就是/dev/xxx文件。打開(kāi)、關(guān)閉、讀寫(xiě)、。。。

(4)? 現(xiàn)在新的內(nèi)核支持設(shè)備樹(shù)，這是一個(gè)?.dts文件，此文件 描述了板子的設(shè)備信息。

三.? Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)分類(lèi)

linux驅(qū)動(dòng)分為三大類(lèi)：

(1)?? 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)，最多的。字符設(shè)備是Linux中最基本的一類(lèi)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，我們常見(jiàn)的點(diǎn)燈、按鍵、IIC、SPI、LCD等等都是通過(guò)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)的。字符設(shè)備是一個(gè)順序的數(shù)據(jù)流設(shè)備，字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)是通過(guò)一個(gè)一個(gè)字節(jié)流的方式來(lái)進(jìn)行讀寫(xiě)操作設(shè)備，讀寫(xiě)數(shù)據(jù)是分先后順序的。

(2)? 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)，存儲(chǔ)。以固定大小進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)，塊設(shè)備能夠隨機(jī)訪問(wèn)，不需要按照順序地訪問(wèn)數(shù)據(jù)大小的數(shù)據(jù)塊，

(3)? 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)。

一個(gè)設(shè)備不說(shuō)是一定只屬于某一個(gè)類(lèi)型。例如，USB WIFI,? SDIO WIFI，屬于網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，因?yàn)槠溆钟蠻SB和SDIO，因此，也屬于字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)。