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news 2025/7/8 7:58:21

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本人剛學(xué)OpenGL不久且自學(xué)，文中定有代碼、術(shù)語(yǔ)等錯(cuò)誤，歡迎指正

我寫的項(xiàng)目地址：https://github.com/liujianjie/LearnOpenGLProject

文章目錄

天空盒
- 介紹
- 如何采樣
- OpenGL紋理目標(biāo)
- 例子0：天空盒效果
環(huán)境映射
- 反射
- - 例子1：Cube反射
  - 例子2：模型反射
- 折射
- - 例子1：Cube折射
  - 例子2：模型折射
測(cè)試-先渲染天空盒再渲染物體，默認(rèn)深度LESS比較方式

天空盒

介紹

立方體貼圖就是一個(gè)包含了6個(gè)2D紋理的紋理，每個(gè)2D紋理都組成了立方體的一個(gè)面：一個(gè)有紋理的立方體。

如何采樣

方向向量的大小并不重要，只要提供了方向，OpenGL就會(huì)獲取方向向量（最終）所擊中的紋素，并返回對(duì)應(yīng)的采樣紋理值。
只要立方體的中心位于原點(diǎn)，我們就能使用立方體的實(shí)際位置向量來(lái)對(duì)立方體貼圖進(jìn)行采樣了。
我們可以將所有頂點(diǎn)的紋理坐標(biāo)當(dāng)做是立方體的頂點(diǎn)位置。最終得到的結(jié)果就是可以訪問(wèn)立方體貼圖上正確面(Face)紋理的一個(gè)紋理坐標(biāo)。

立方體有36個(gè)頂點(diǎn)位置，在頂點(diǎn)著色器后每個(gè)片段都有自己的頂點(diǎn)位置，采樣天空盒時(shí)用這個(gè)頂點(diǎn)位置當(dāng)做紋理坐標(biāo)即可。

OpenGL紋理目標(biāo)

紋理目標(biāo)	方位
`GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_X`	右
`GL_TEXTURE_CUBE_MAP_NEGATIVE_X`	左
`GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_Y`	上
`GL_TEXTURE_CUBE_MAP_NEGATIVE_Y`	下
`GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_Z`	后
`GL_TEXTURE_CUBE_MAP_NEGATIVE_Z`	前

例子0：天空盒效果

加載天空盒

// 加載紋理// -------------
unsigned int cubeTexture = loadTexture(FileSystem::getPath("assest/textures/container.jpg").c_str());
// 加載天空盒
vector<std::string> faces{FileSystem::getPath("assest/textures/skybox/right.jpg"),FileSystem::getPath("assest/textures/skybox/left.jpg"),FileSystem::getPath("assest/textures/skybox/top.jpg"),FileSystem::getPath("assest/textures/skybox/bottom.jpg"),FileSystem::getPath("assest/textures/skybox/front.jpg"),FileSystem::getPath("assest/textures/skybox/back.jpg")
};
unsigned int cubemapTexture = loadCubemap(faces);
// 加載天空盒
// 加載順序
// order:
// +X (right)
// -X (left)
// +Y (top)
// -Y (bottom)
// +Z (front) 
// -Z (back)
unsigned int loadCubemap(vector<std::string> faces) {unsigned int textureID;glGenTextures(1, &textureID);glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, textureID);int width, height, nrChannels;for (unsigned int i = 0; i < faces.size(); i++) {unsigned char* data = stbi_load(faces[i].c_str(), &width, &height, &nrChannels, 0);if (data) {glTexImage2D(GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_X + i, 0, GL_RGB, width, height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data);stbi_image_free(data);}else {std::cout << "Cubemap texture failed to load at path:" << faces[i] << std::endl;stbi_image_free(data);}}glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);;glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);;glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);;glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);;glTexParameteri(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, GL_TEXTURE_WRAP_R, GL_CLAMP_TO_EDGE);;return textureID;
}

為天空盒創(chuàng)建立方體的六個(gè)面的頂點(diǎn)數(shù)據(jù)以及VAO VBO

// skybox VAO
unsigned int skyboxVAO, skyboxVBO;
glGenVertexArrays(1, &skyboxVAO);
glGenBuffers(1, &skyboxVBO);
glBindVertexArray(skyboxVAO);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, skyboxVBO);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(skyboxVertices), &skyboxVertices, GL_STATIC_DRAW);
glEnableVertexAttribArray(0);
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);
glBindVertexArray(0);

渲染

glClearColor(0.1f, 0.1f, 0.1f, 1.0f);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);glm::mat4 model = glm::mat4(1.0f);
glm::mat4 view = camera.GetViewMatrix();
glm::mat4 projection = glm::perspective(glm::radians(camera.Zoom), (float)SCR_WIDTH / (float)SCR_HEIGHT, 0.1f, 100.0f);// 渲染立方體
shader.use();
view = camera.GetViewMatrix();
shader.setMat4("model", model);// 不變，在中心
shader.setMat4("view", view);
shader.setMat4("projection", projection);
glBindVertexArray(cubeVAO);
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, cubeTexture);
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);
glBindVertexArray(0);// 渲染天空盒
// 重點(diǎn)代碼：小于等于。由于深度緩沖區(qū)的默認(rèn)值為1，而到頂點(diǎn)著色器里設(shè)置了天空盒的深度值為1，所以要為小于等于,1=1,測(cè)試才通過(guò)才到片段著色器采樣顏色
glDepthFunc(GL_LEQUAL);
skyboxShader.use();
//view = camera.GetViewMatrix();
// 重點(diǎn)代碼：取4x4矩陣左上角的3x3矩陣來(lái)移除變換矩陣的位移部分，再變回4x4矩陣。///
// 防止攝像機(jī)移動(dòng)，天空盒會(huì)受到視圖矩陣的影響而改變位置，即攝像機(jī)向z后退，天空盒和cube向z前進(jìn)
view = glm::mat4(glm::mat3(camera.GetViewMatrix()));
skyboxShader.setMat4("view", view);
skyboxShader.setMat4("projection", projection);
glBindVertexArray(skyboxVAO);
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, cubemapTexture);// 第一個(gè)參數(shù)從GL_TEXTURE_2D 變?yōu)镚L_TEXTURE_CUBE_MAP
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);
glBindVertexArray(0);
glDepthFunc(GL_LESS);

glsl和采樣

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;// 紋理坐標(biāo)是3維的
out vec3 TexCoords;
// 不用model轉(zhuǎn)換到世界矩陣
uniform mat4 projection;
uniform mat4 view;
void main()
{// 紋理坐標(biāo)等于位置坐標(biāo)/TexCoords = aPos;vec4 pos = projection * view * vec4(aPos, 1.0);// z為w，透視除法除后z=(z=w/w)=1，深度為最遠(yuǎn)///gl_Position = pos.xyww;
}

#version 330 core
out vec4 FragColor;// 紋理坐標(biāo)是3維的
in vec3 TexCoords;// 紋理坐標(biāo)// 天空盒紋理采樣
uniform samplerCube skybox;void main(){ FragColor = texture(skybox, TexCoords);
}

關(guān)鍵地方
- 天空盒不會(huì)跟隨攝像機(jī)移動(dòng)
```
// 重點(diǎn)代碼：取4x4矩陣左上角的3x3矩陣來(lái)移除變換矩陣的位移部分，再變回4x4矩陣。
// 防止攝像機(jī)移動(dòng)，天空盒會(huì)受到視圖矩陣的影響而改變位置，即攝像機(jī)向z后退，天空盒和cube向z前進(jìn)
view = glm::mat4(glm::mat3(camera.GetViewMatrix()));
```
- 天空盒后渲染，也不會(huì)覆蓋先前繪制的物體
  - 先繪制其它物體
  - 設(shè)置深度測(cè)試為小于等于
  - 繪制天空盒
    
    在天空盒的頂點(diǎn)著色器運(yùn)行后，會(huì)執(zhí)行透視除法，將gl_Position的xyz坐標(biāo)除以w分量，將gl_Position的xyz坐標(biāo)除以w分量（透視除法所做）。
    
    所以我們?cè)O(shè)置天空盒的z為w，z=(z=w/w)=1
```
gl_Position = pos.xyww;// z為w，透視除法除后z=(z=w/w)=1，深度為最遠(yuǎn)
```
  - 由于深度測(cè)試為小于等于（結(jié)合下面圖示）
    - 在其他物體已占據(jù)片段的深度緩沖值<=1
      
      天空盒的深度值1不小于等于這些片段的緩沖值，所以不會(huì)通過(guò)深度測(cè)試，從而保持原有的物體片段顏色。
    - 其他物體未占據(jù)片段深度緩沖的默認(rèn)值為1
      
      天空盒的深度值1小于等于深度緩沖的值1，所以會(huì)通過(guò)深度測(cè)試，從而輸出天空盒片段。
  - 錯(cuò)誤做法，將深度測(cè)試為默認(rèn)的小于
    - 其他物體未占據(jù)片段深度緩沖的默認(rèn)值為1
      
      天空盒的深度值1不小于深度緩沖區(qū)的默認(rèn)值1，不會(huì)通過(guò)深度測(cè)試，從而具有天空盒的顏色的片段不會(huì)輸出到屏幕上。
效果

環(huán)境映射

什么是環(huán)境映射

通過(guò)使用環(huán)境的立方體貼圖，我們可以給物體反射和折射的屬性。

這樣使用環(huán)境立方體貼圖的技術(shù)叫做環(huán)境映射(Environment Mapping)，其中最流行的兩個(gè)是反射(Reflection)和折射(Refraction)。

反射

原理圖

例子1：Cube反射

代碼

立方體的shader，天空盒的shader不變（還是和上面例子：天空盒效果的一樣）

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec3 aNormal;out vec3 Normal;
out vec3 Position;uniform mat4 projection;
uniform mat4 model;
uniform mat4 view;
void main()
{// 法線矩陣Normal = mat3(transpose(inverse(model))) * aNormal;// 到世界空間Position = vec3(model * vec4(aPos, 1.0));// 這里不再是gl_Position = pos.xyww;因?yàn)檫@是中間立方體的，不是天空盒的shadergl_Position = projection * view * vec4(aPos, 1.0); 
}

#version 330 core
out vec4 FragColor;in vec3 Normal;
in vec3 Position; // 片段的坐標(biāo)-世界空間uniform vec3 cameraPos;// 天空盒紋理采樣
uniform samplerCube skybox;void main(){ // 從眼睛位置指向片段位置vec3 I = normalize(Position - cameraPos);vec3 R = reflect(I, normalize(Normal));// 采樣天空盒的uv坐標(biāo)是3維的FragColor = vec4(texture(skybox, R).rgb, 1.0);// FragColor = texture(skybox, R); 這個(gè)效果一樣
}

cpp

Shader shader("assest/shader/4高級(jí)OpenGL/6.2.1.cube-反射天空盒.vs", "assest/shader/4高級(jí)OpenGL/6.2.1.cube-反射天空盒.fs");
Shader skyboxShader("assest/shader/4高級(jí)OpenGL/6.1.1.天空盒-普通效果.vs", "assest/shader/4高級(jí)OpenGL/6.1.1.天空盒-普通效果.fs");
.....
// shader configuration
// --------------------
shader.use();
shader.setInt("skybox", 0);skyboxShader.use();
skyboxShader.setInt("skybox", 0);glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, cubemapTexture);// 第一個(gè)參數(shù)從GL_TEXTURE_2D 變?yōu)镚L_TEXTURE_CUBE_MAP// render loop
// -----------
while (!glfwWindowShouldClose(window))
{// 渲染立方體shader.use();view = camera.GetViewMatrix();shader.setMat4("model", model);// 不變，在中心shader.setMat4("view", view);shader.setMat4("projection", projection);// 為了反射傳入shader.setVec3("cameraPos", camera.Position);glBindVertexArray(cubeVAO);glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);glBindVertexArray(0);// 其它和天空盒的代碼一樣

效果

箱子上的貼圖是后面的天空盒貼圖

例子2：模型反射

代碼

立方體的shader，天空盒的shader不變（還是和上面例子：天空盒效果的一樣）

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec3 aNormal;
layout (location = 2) in vec2 aTexCoords;out vec3 Normal;
out vec3 Position; // 片段的坐標(biāo)-世界空間
out vec2 TexCoords;// 紋理坐標(biāo)uniform mat4 model;
uniform mat4 view;
uniform mat4 projection;void main()
{gl_Position = projection * view * model * vec4(aPos, 1.0);TexCoords = aTexCoords;// 到世界空間Position = vec3(model * vec4(aPos, 1.0));// 這里不再是gl_Position = pos.xyww;因?yàn)檫@是中間立方體的，不是天空盒的shaderNormal = mat3(transpose(inverse(model))) * aNormal;
}

#version 330 core
out vec4 FragColor;in vec3 Normal;
in vec3 Position; // 片段的坐標(biāo)-世界空間
in vec2 TexCoords;// 紋理坐標(biāo)uniform vec3 cameraPos;
uniform sampler2D texture_diffuse1;
uniform sampler2D texture_specular1;
uniform sampler2D texture_height1;// 天空盒紋理采樣
uniform samplerCube skybox;void main(){ vec3 I = normalize(Position - cameraPos);vec3 R = reflect(I, normalize(Normal));// 采樣鏡面光貼圖顏色（uv坐標(biāo)是2維的）vec4 specular4 = texture(texture_specular1, TexCoords); // 采樣出來(lái)的顏色是4維的vec3 specular3 = specular4.rgb;// 采樣天空盒顏色（uv坐標(biāo)是3維的）并乘以鏡面光貼圖顏色FragColor = vec4(texture(skybox, R).rgb * specular3, 1.0) ;// FragColor = vec4(texture(skybox, R).rgb, 1.0) ;// 未乘以鏡面光貼圖顏色
}

cpp

// 加載模型
Model ourModel(FileSystem::getPath("assest/model/nanosuit/nanosuit.obj"));// shader configuration
// --------------------
shader.use();
shader.setInt("skybox", 4);skyboxShader.use();
skyboxShader.setInt("skybox", 4);
// 設(shè)置的天空盒的紋理單元位置，好像不會(huì)與普通的紋理沖突，但保險(xiǎn)起見(jiàn)還是設(shè)為4
glActiveTexture(GL_TEXTURE4);
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, cubemapTexture);// 第一個(gè)參數(shù)從GL_TEXTURE_2D 變?yōu)镚L_TEXTURE_CUBE_MAPwhile (!glfwWindowShouldClose(window))
{// 渲染這個(gè)模型// 為了反射傳入model = glm::translate(model, glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f));model = glm::scale(model, glm::vec3(0.1f, 0.1f, 0.1f));shader.use();shader.setVec3("cameraPos", camera.Position);shader.setMat4("model", model);shader.setMat4("view", view);shader.setMat4("projection", projection);ourModel.Draw(shader);
}

效果

采樣天空盒顏色，未乘以鏡面光貼圖顏色

采樣天空盒顏色，并乘以鏡面光貼圖顏色

折射

原理
折射率表

材質(zhì) 折射率
空氣 1.00
水 1.33
冰 1.309
玻璃 1.52
鉆石 2.42
例子中，光線/視線從空氣(折射率1）進(jìn)入玻璃（如果我們假設(shè)箱子是玻璃制的），所以比值為1.00/1.52=0.658

材質(zhì)	折射率
空氣	1.00
水	1.33
冰	1.309
玻璃	1.52
鉆石	2.42

例子1：Cube折射

代碼

和反射的代碼差不多，就是中間立方體的glsl片段著色器代碼不一樣

void main(){ float ratio = 1.00 / 1.52;vec3 I = normalize(Position - cameraPos);vec3 R = refract(I, normalize(Normal), ratio);// refract，第三個(gè)參數(shù)是折射率// 采樣天空盒顏色（uv坐標(biāo)是3維的）FragColor = vec4(texture(skybox, R).rgb, 1.0);// FragColor = texture(skybox, R); 這個(gè)效果一樣
}

效果

例子2：模型折射

代碼

void main(){ float ratio = 1.00 / 1.52;vec3 I = normalize(Position - cameraPos);vec3 R = refract(I, normalize(Normal), ratio);// refract，第三個(gè)參數(shù)是折射率// 采樣天空盒顏色（uv坐標(biāo)是3維的）FragColor = vec4(texture(skybox, R).rgb, 1.0);// FragColor = texture(skybox, R); 這個(gè)效果一樣
}

效果

測(cè)試-先渲染天空盒再渲染物體，默認(rèn)深度LESS比較方式

代碼

// 將天空盒的盒子長(zhǎng)寬為20
float skyboxVertices[] = {// positions          -10.0f,  10.0f, -10.0f,-10.0f, -10.0f, -10.0f,.....
};
// 渲染天空盒
//glDepthFunc(GL_LEQUAL); // 不用LEQUAL而是默認(rèn)的LESS
skyboxShader.use();
// 重點(diǎn)代碼：取4x4矩陣左上角的3x3矩陣來(lái)移除變換矩陣的位移部分，再變回4x4矩陣。
// 防止攝像機(jī)移動(dòng)，天空盒會(huì)受到視圖矩陣的影響而改變位置，即攝像機(jī)向z后退，天空盒和cube向z前進(jìn)
view = glm::mat4(glm::mat3(camera.GetViewMatrix()));
skyboxShader.setMat4("view", view);
skyboxShader.setMat4("projection", projection);
glBindVertexArray(skyboxVAO);
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, cubemapTexture);// 第一個(gè)參數(shù)從GL_TEXTURE_2D 變?yōu)镚L_TEXTURE_CUBE_MAP
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);
glBindVertexArray(0);
//glDepthFunc(GL_LESS);// 渲染立方體
shader.use();
view = camera.GetViewMatrix();
shader.setMat4("model", model);// 不變，在中心
shader.setMat4("view", view);
shader.setMat4("projection", projection);
glBindVertexArray(cubeVAO);
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, cubeTexture);
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);
glBindVertexArray(0);

天空盒的頂點(diǎn)位置z透視除法后不為1

//gl_Position = pos.xyww;// z=w，透視除法除后還是1，深度為最遠(yuǎn)
gl_Position= projection * view * vec4(aPos, 1.0);

解釋代碼順序
- 天空盒的盒子長(zhǎng)寬為20
- 先繪制天空盒，再繪制箱子
- 這代碼天空盒將不會(huì)受攝像機(jī)的觀察矩陣的位移部分影響
  
  所以雖然glsl天空盒的深度值z(mì)未設(shè)置w，但是視覺(jué)上依舊是無(wú)限遠(yuǎn)
  
  不過(guò)實(shí)際上現(xiàn)在代碼造成的影響是，不論攝像機(jī)所在什么位置，以攝像機(jī)為原點(diǎn)，處在一個(gè)20*20大小的立方體盒子里，在20*20范圍內(nèi)的物體被顯示，20*20外的物體被天空盒顏色所覆蓋。
  
  換句話說(shuō)：注意攝像機(jī)在原點(diǎn)，所以20*20的盒子半徑為10，于是原點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)距離攝像機(jī)長(zhǎng)度小于10的物體會(huì)顯示，大于10的物體會(huì)被天空盒顏色所覆蓋。
進(jìn)一步解釋（結(jié)合下方圖）
- 箱子離攝像機(jī)的距離 <10（第一幅圖）
  
  箱子的深度值小于天空盒，所以天空盒同箱子所占的片段區(qū)域會(huì)被丟棄，顯示箱子的片段顏色
- 箱子離攝像機(jī)的距離 > 10（第二幅圖）
  
  箱子的深度值大于天空盒，所以天空盒同箱子所占的片段區(qū)域會(huì)覆蓋箱子，顯示天空盒的片段顏色