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怎么自己做三個一網站一份完整的營銷策劃書

news 2025/7/7 23:40:22

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Hi?(?^o?)?, 各位深海王國的同志們，早上下午晚上凌晨好呀~辛勤工作的你今天也辛苦啦

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（8）軟串口與SoftwareSerial庫使用

在第六節(jié)中我們提到了，如果我們Arduino開發(fā)板的0、1號引腳接線了，即硬件串口被占用了，想給Arduino下載程序，就需要先將0、1號引腳的線拔掉再下載，程序下載好以后才能接回去。

這樣操作確實是有點麻煩，所以這節(jié)我們來學習軟串口的使用，給Arduino開發(fā)板人為添加一個串口，以解決串口占用問題。

什么是軟串口：

在Arduino平臺上，軟件串口（軟串口）是通過軟件模擬UART通信的方法，軟串口在使用上跟硬串口一樣，只不過用兩個數字IO口代替RX、TX，以此來解決串口不夠用的問題。

Arduino系列	可用作軟串口的引腳
Arduino Uno	除了0(RX)和1(TX)引腳外的任何引腳
Arduino Mega	幾乎所有引腳，但是建議避開用于其他功能的特定引腳，如10(SS), 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCK)
Arduino Nano	除了0(RX)和1(TX)外的任何引腳
Arduino Leonardo	幾乎任何引腳，包括多個模擬引腳
Arduino Due	所有數字引腳和模擬引腳
Arduino Micro	幾乎任何引腳，包括多個模擬引腳

常用的軟串口庫：

SoftwareSerial: 這是Arduino IDE自帶的軟件串口庫，也是最常用的軟軟件串口解決方案之一。它允許用戶選擇任何數字引腳來模擬串口通信。然而，這個庫有一定的限制，比如不能同時發(fā)送和接收數據，以及在高波特率下可能不夠穩(wěn)定。
AltSoftSerial: 這個庫相對于SoftwareSerial來說，在特定的引腳上提供了更高的性能和穩(wěn)定性，但是它限定了可以用作軟串口的引腳。它使用定時器來實現更準確的時間控制，因此在高速通信時比SoftwareSerial表現得更好，但這也意味著它會占用特定的定時器資源。
NeoSWSerial: 是另一種軟件串口解決方案，它旨在解決SoftwareSerial的一些性能問題，特別是在高波特率上。它比SoftwareSerial占用更少的資源，并且可以在數據發(fā)送的同時接收數據。

以下是一個表格，總結了SoftwareSerial庫、AltSoftSerial庫和NewSoftSerial庫的主要區(qū)別：

特性/庫	SoftwareSerial	AltSoftSerial	NewSoftSerial
支持的硬件平臺和芯片型號	Arduino Uno、Mega等基于ATmega328P和ATmega2560芯片的開發(fā)板	包括ATtiny、ATmega、SAM3X8E等	支持更多開發(fā)板和芯片，包括ESP8266、ESP32、ATtiny等
可用的IO口數量和頻率	兩個IO口（RX和TX），最高115200bps	多個IO口，最高31250bps	多個IO口，最高38400bps
穩(wěn)定性和可靠性	在高速通信時可能出現數據丟失或錯位	相對穩(wěn)定可靠	相對穩(wěn)定可靠
使用的方法和API	方法和API比較類似于傳統(tǒng)的Serial庫	有自己獨特的API和使用方法	方法和API比較類似于SoftwareSerial庫

總的來說，我們初學會用SoftwareSerial庫就夠啦，但一定要注意！

SoftwareSerial庫最高只能支持兩個IO口（RX和TX），也就是最多只能額外跟一個設備串口通信。

最多只能額外跟一個設備串口通信。！

這個很重要，也就是說即使我們使用了SoftwareSerial庫，算上Arduino UNO自帶的硬件串口，也只能同時跟兩個設備串口通信。

如果你需要跟更多設備通信，建議直接用Arduino Mega2560（后面會再介紹，它有四個硬件串口），或者使用NewSoftSerial庫（后面也會教大家）。

SoftwareSerial庫使用示例：

首先下載相應的庫文件： SoftwareSerial庫，下載庫的方法參考（5）最新版Arduino IDE第三方庫安裝
以arduino uno r3開發(fā)板為例，應用代碼如下：

#include <SoftwareSerial.h>  //引用庫文件
SoftwareSerial Serial1(2, 3);  // 定義軟串口RX為2, TX為3和軟串口對象Serial1
//其它操作就跟正常串口函數一樣了
//這些是常用的串口函數：
Serial1.begin(9600); 
Serial1.read();
Serial1.write();
Serial1.available();
Serial1.print();

這里注意大家可以將軟串口定義為Serial1、Serial2、Serial3這樣，因為Arduino Mega2560的硬件串口就是這樣命名的，方便我們項目移植，將Arduino UNO的代碼轉移到Arduino Mega2560上，操作也很簡單，只用刪除掉這兩行代碼，然后換一下接線就行啦。

#include <SoftwareSerial.h>  //引用庫文件
SoftwareSerial Serial1(2, 3);  // 定義軟串口RX為2, TX為3和軟串口對象Serial1

以咱們深海王國APP系列的BLE低功耗藍牙為例，進行軟串口接線如下：
在這里插入圖片描述

Arduino	BLE藍牙模塊
2 (RX)	TX
3 (TX)	RX
3.3V	3.3V
GND	GND

串口函數介紹：

Serial.begin(9600);函數用于初始化串行通信，并設置數據傳輸速率（波特率）。在這個例子中，波特率被設置為9600比特/秒。
Serial.read();函數用于從串行緩沖區(qū)讀取接收到的第一個字節(jié)的數據，然后該數據從緩沖區(qū)中刪除。如果緩沖區(qū)為空（即沒有數據可讀），這個函數將返回-1。該函數主要用于從另一設備接收數據。
Serial.write();函數用于通過串行端口發(fā)送數據。它可以發(fā)送一個字節(jié)或一串字節(jié)（例如，一個字符串）。該函數返回寫入的字節(jié)數。例如，Serial1.write(‘A’);會發(fā)送字符’A’，而Serial1.write(“Hello, world”);會發(fā)送一個字符串。
Serial.available();函數用于查詢串行緩沖區(qū)中可讀取的字節(jié)數，即檢查有多少個字節(jié)的數據可被read()函數讀取。在執(zhí)行讀取操作前檢查這個值非常有用，可避免在沒有數據可讀取時去讀取，從而降低出錯的風險。
Serial.print();函數用于發(fā)送數據到串行端口，以ASCII字符形式。它可以發(fā)送多種類型的數據，包括數字、字符串和字符。例如，Serial.print(“Hello”);會將"Hello"字符串發(fā)送至串行端口。Serial.print(123);會將數字123以其對應的ASCII字符序列發(fā)送出去。不同于write()函數，print()在發(fā)送數字時會將其轉換為可讀的文本形式而不是原始的二進制或字節(jié)值。