非線性ADRC(NLADRC）詳細(xì)算法框圖和源代碼請參考專欄系列文章，常用鏈接如下：

1、NLADRC自抗擾控制

NLADRC自抗擾控制從Simulink仿真到PLC控制實現(xiàn)_自抗擾控制器 simulink仿真-CSDN博客文章瀏覽閱讀1.6k次，點贊2次，收藏7次。本文介紹了如何將ADRC自抗擾控制算法從Simulink仿真應(yīng)用到PLC控制中，包括Simulink框圖、TD微分器模型、MATLAB函數(shù)的使用、SCL控制代碼，以及非線性狀態(tài)誤差反饋控制率的實現(xiàn)。提供了詳細(xì)的MATLAB仿真步驟和PLC源代碼鏈接。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/detai