注1:本文系“概念解析”系列之一,致力于簡潔清晰地解釋、辨析復(fù)雜而專業(yè)的概念。本次辨析的概念是:毫米波雷達(dá)與計(jì)算機(jī)視覺的融合。

毫米波雷達(dá)與計(jì)算機(jī)視覺的融合

Sensors | Free Full-Text | MmWave Radar and Vision Fusion for Object Detection in Autonomous Driving: A Review

1. 背景介紹

計(jì)算機(jī)視覺是讓計(jì)算機(jī)“看”并“理解”圖像或視頻內(nèi)容的技術(shù)。它通常用于圖像分類、目標(biāo)檢測、圖像分割等任務(wù)。

毫米波雷達(dá)是一種工作在毫米波頻段的雷達(dá)系統(tǒng),頻率通常在30-300GHz。它利用毫米波發(fā)送脈沖信號(hào),并接收目標(biāo)反射回的脈沖信號(hào),來獲取目標(biāo)的位置、速度等信息。與傳統(tǒng)雷達(dá)相比,毫米波雷達(dá)具有更高的頻帶寬度和更好的空間分辨率。

近年來,隨著毫米波雷達(dá)硬件成本的降低和技術(shù)的提高,它在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,可以為傳統(tǒng)的圖像/視頻理解任務(wù)提供有益的補(bǔ)充信息。本文將詳細(xì)介紹毫米波雷達(dá)在計(jì)算機(jī)視覺不同應(yīng)用中的工作原理、算法設(shè)計(jì)和最新進(jìn)展。