前言

上一章我們用開發(fā)板通過SNTP協(xié)議獲取網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，本章我們介紹一下開發(fā)板通過配置MQTT連接到服務(wù)器上，并且訂閱和發(fā)布消息。

什么是MQTT？

MQTT是一種輕量級的消息傳輸協(xié)議，旨在物聯(lián)網(wǎng)（IoT）應(yīng)用中實現(xiàn)設(shè)備間的可靠通信。它使用發(fā)布-訂閱模式，其中包括一個MQTT服務(wù)端（代理或服務(wù)器）和多個MQTT客戶端之間的通信。MQTT協(xié)議具有以下特點：

• 輕量級：MQTT協(xié)議設(shè)計簡單，協(xié)議頭部開銷小，適用于資源受限的設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)。
• 低帶寬消耗：MQTT采用二進制編碼，有效地利用網(wǎng)絡(luò)帶寬。
• 異步通信：客戶端可以隨時發(fā)布和訂閱消息，無需等待對方的響應(yīng)。
• 發(fā)布-訂閱模式：消息發(fā)布者將消息發(fā)布到特定的主題，而訂閱者則訂閱感興趣的主題。這種模式支持松耦合的通信和靈活的消息傳遞。

報文介紹

報文格式

MQTT控制報文由三部分組成，分別是固定報頭，可變報頭，有效載荷。

固定報頭

固定報頭最少由兩個字節(jié)組成，第一個字節(jié)的7-4位為協(xié)議類型，3-0位為標(biāo)志位，從第二個字節(jié)開始為剩余長度（包括可變報頭和有效載荷的長度）

協(xié)議類型具體定義可參考下表：

標(biāo)志位可以參考下表：

其中：

DUP1 = 控制報文的重復(fù)分發(fā)標(biāo)志

QoS2 = PUBLISH 報文的服務(wù)質(zhì)量等級

RETAIN3 = PUBLISH 報文的保留標(biāo)志

協(xié)議類型示例如下表：

剩余長度字段最多四個字節(jié)，最少一個字節(jié)，具體長度如下表所示：

其中，每個字節(jié)的6-0位用于編碼數(shù)據(jù)，第7位是標(biāo)志位，為1則表示下一個字節(jié)也是剩余長度字段。

可變報頭

某些控制報文包含可變報頭，它在固定報頭（Fixed header）和有效載荷（Payload）之間。每個協(xié)議的可變報頭都不一樣。

其中大多數(shù)協(xié)議都會有的字段是報文標(biāo)識符。

可變報頭在各個控制報文的詳細內(nèi)容中再展開講解。

有效載荷

有效載荷是除控制報文格式以外的有效信息，CONNECT、PUBLISH、SUBSCRIBE等需要傳遞有效信息的協(xié)議幀都需要。

實例講解

MQTT報文的具體格式可以參考文檔：MQTT Version 3.1.1 (oasis-open.org)

連接MQTT服務(wù)器（客戶端->服務(wù)器）

（以下皆為HEX格式)

//固定報頭

10 21(剩余33個字節(jié))

//可變報頭

00 04 4D 51 54 54 04 C2 00 3C

//clientid，長度8字節(jié)，文本內(nèi)容為clientid

00 08 63 6C 69 65 6E 74 69 64

//用戶名，長度4字節(jié)，文本內(nèi)容為MQTT

00 04 4D 51 54 54

//密碼，長度5字節(jié)，文本內(nèi)容為w5500

00 05 77 35 35 30 30

確認連接（服務(wù)器->客戶端)

//連接成功，會話為新會話

20 02 00 00

訂閱主題（客戶端->服務(wù)器）

//固定報頭，剩余長度10字節(jié)

82 0A

//可變報頭

00 01

//有效載荷（長度5字節(jié)，內(nèi)容為topic，qos為0）

00 05 74 6F 70 39 63 00

確認訂閱（服務(wù)器->客戶端）

//固定報頭，剩余長度3字節(jié)

90 03

//可變報頭

00 01

//有效載荷，回復(fù)訂閱qos為0

00

發(fā)布消息（qos0）

//固定報頭，qos0消息，非重傳，非保留，剩余長度10字節(jié)

30 14

//可變報頭，5個字節(jié)的主題“topic”

00 05 74 6F 70 69 63

//有效載荷“message”

6D 65 73 73 61 67 65

連接方式

開發(fā)板和主機都接在路由器LAN口

連接MQTTX服務(wù)器測試

相關(guān)代碼

我們打開例程中的mqtt_client.c文件，首先可以看到，我們定義了MQTT協(xié)議的收發(fā)報文緩存和MQTT所使用的socket號

#define MQTT_SEND_BUFF_SIZE 2048 // MQTT協(xié)議發(fā)送報文緩存大小
#define MQTT_RECV_BUFF_SIZE 2048 // MQTT協(xié)議接收報文緩存大小
#define MQTT_SOCKET 1            // MQTT使用的SOCKET號uint8_t mqtt_send_buff[MQTT_SEND_BUFF_SIZE] = {0}; // MQTT協(xié)議發(fā)送報文緩存
uint8_t mqtt_recv_buff[MQTT_RECV_BUFF_SIZE] = {0}; // MQTT協(xié)議接收報文緩存

然后定義一個結(jié)構(gòu)體來存放連接參數(shù)和訂閱發(fā)布主題參數(shù)

// MQTT連接和訂閱參數(shù)結(jié)構(gòu)體
typedef struct MQTTCONNECTION
{uint8_t server_ip[4];int port;char clientid[1024];char username[1024];char passwd[1024];char pubtopic[255];char subtopic[255];int QOS;
} mqttconn;// MQTT連接和訂閱參數(shù)
mqttconn mqtt_params = {.server_ip = {54, 244, 173, 190},.port = 1883,.clientid = "9a1d7719a8ac40d29311f26c5c5469dc",.username = "mqtt_username",.passwd = "123456",.pubtopic = "W5500",.subtopic = "W5500",.QOS = 0,
};

網(wǎng)絡(luò)地址參數(shù)如下

static wiz_NetInfo net_info = {.mac = {0x00, 0x08, 0xdc, 0x16, 0xed, 0x2e},.ip = {192, 168, 1, 20},.sn = {255, 255, 255, 0},.gw = {192, 168, 1, 1},.dns = {8, 8, 8, 8},.dhcp = NETINFO_STATIC};

并定義了三個全局變量用來存放連接MQTT的信息

MQTTClient c = {0}; // MQTT客戶端連接信息結(jié)構(gòu)體
Network n = {0};    // 網(wǎng)絡(luò)信息結(jié)構(gòu)體
int connOK;         //連接狀態(tài)

此外，還需定義四個函數(shù)

首先是一個1ms的循環(huán)定時器回調(diào)函數(shù)，在這個回調(diào)函數(shù)中，我們必須把mqtt_interface.c庫文件中的MilliTimer_Handler()函數(shù)加入到我們的1ms定時器回調(diào)函數(shù)中。

bool repeating_timer_callback(struct repeating_timer *t)
{MilliTimer_Handler();return true;
}

其次是mqtt初始化函數(shù)，在這個函數(shù)中，我們連接并且訂閱主題，最后發(fā)布一條消息上去。

void mqtt_init(void)
{int ret;MQTTPacket_connectData data = MQTTPacket_connectData_initializer;NewNetwork(&n, MQTT_SOCKET);ConnectNetwork(&n, mqtt_params.server_ip, 1883);MQTTClientInit(&c, &n, 1000, mqtt_send_buff, MQTT_SEND_BUFF_SIZE, mqtt_recv_buff, MQTT_RECV_BUFF_SIZE);data.willFlag = 0;data.MQTTVersion = 3;data.clientID.cstring = mqtt_params.clientid;data.username.cstring = mqtt_params.username;data.password.cstring = mqtt_params.passwd;data.keepAliveInterval = 30;data.cleansession = 1;// 連接mqtt服務(wù)器，如果連接失敗則繼續(xù)重連connOK = MQTTConnect(&c, &data);printf("Connected:%s\r\n", connOK == 0 ? "success" : "failed");while (connOK){sleep_ms(50);connOK = MQTTConnect(&c, &data);printf("Connected:%s\r\n", connOK == 0 ? "success" : "failed");}// 訂閱主題，如果訂閱失敗則繼續(xù)訂閱ret = MQTTSubscribe(&c, mqtt_params.subtopic, mqtt_params.QOS, messageArrived);printf("Subscribing to %s\r\n", mqtt_params.subtopic);printf("Subscribed:%s\r\n", ret == 0 ? "success" : "failed");while (ret){sleep_ms(50);ret = MQTTSubscribe(&c, mqtt_params.subtopic, mqtt_params.QOS, messageArrived);printf("Subscribing to %s\r\n", mqtt_params.subtopic);printf("Subscribed:%s\r\n", ret == 0 ? "success" : "failed");}sleep_ms(50);// 發(fā)布消息MQTTMessage pubmessage = {.qos = QOS0,.retained = 0,.dup = 0,.id = 0,};pubmessage.payload = "hello mqtt!";pubmessage.payloadlen = strlen(pubmessage.payload);MQTTPublish(&c, mqtt_params.pubtopic, &pubmessage);printf("TX:%s\r\n", pubmessage.payload);
}

然后就是消息回調(diào)函數(shù)，服務(wù)器下發(fā)的消息都會進入該函數(shù)中進行處理。

void messageArrived(MessageData *md)
{unsigned char messagebuffer[512];MQTTMessage *message = md->message;if (0)//展示qos等級{memcpy(messagebuffer, (char *)message->payload, (int)message->payloadlen);*(messagebuffer + (int)message->payloadlen + 1) = '\n';printf("%s\r\n", messagebuffer);}if (0)//展示qos等級printf("%.*s", (int)message->payloadlen, (char *)message->payload);elseprintf("%s%.*s%s%s", "Rx:", (int)message->payloadlen, (char *)message->payload, mqtt_params.QOS, "\r\n");
}

最后就是mqtt?；詈瘮?shù)，該函數(shù)需要放在主函數(shù)的主循環(huán)中，否則可能導(dǎo)致保活失敗

void keep_mqtt(void)
{if (MQTTYield(&c, 30)){mqtt_init();}
}

在主函數(shù)中，我們只需要初始化網(wǎng)絡(luò)信息和接口，然后開啟1ms循環(huán)定時器，最后初始化mqtt，然后把mqtt?；詈瘮?shù)放入主循環(huán)中即可。

int main()
{struct repeating_timer timer;stdio_init_all();sleep_ms(3000);printf("W5500 mqtt example.\r\n");wizchip_initialize(); // SPI初始化以及鏈路狀態(tài)檢測wizchip_setnetinfo(&net_info); // 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)地址信息print_network_information(net_info);                               // 打印網(wǎng)絡(luò)地址信息add_repeating_timer_ms(1, repeating_timer_callback, NULL, &timer); // 開啟1ms循環(huán)定時器mqtt_init();                                                       // mqtt連接函數(shù)while (true){keep_mqtt(); // mqtt?；題
}

測試效果

將程序編譯燒錄后，打開串行監(jiān)視器，可以看到，成功連接并且訂閱上主題，還發(fā)布了一條信息。

在MQTTX上我們也能收到開發(fā)板發(fā)布的消息，我們在MQTTX發(fā)布一條消息出去。開發(fā)板也同樣能收到。

相關(guān)連接

本章例程鏈接：mqtt_client example