1、參考NXP官方的手冊《i.MX_Linux_Users_Guide.pdf》的這一章節(jié)：

1、SD卡分區(qū)

提示：我們常用的SD卡一個扇區(qū)的大小是512字節(jié)。

先說一下i.MX6ULL使用SD卡啟動時的分區(qū)情況，NXP官方給的鏡像布局結(jié)構(gòu)如下所示：

可以看到，上圖將一張SD卡分成了三部分：

第一部分：扇區(qū)起始地址ox400bytes(2)，大小為20478個扇區(qū)，分區(qū)格式為原始格式，用于存放uboot；（0x400 bytes轉(zhuǎn)為10進(jìn)制是1024 bytes, 剛好等于2個扇區(qū)大小；這兩個扇區(qū)是為了保存分區(qū)表的信息。所以從0x400地址開始存放U-boot，括號中的2可以理解為從第2個扇區(qū)的起始地址開始，扇區(qū)編號從0開始數(shù)起）
第二部分：扇區(qū)起始地址oxa0000 bytes（20480個扇區(qū)），大小為500M(1024000個扇區(qū))，分區(qū)格式為FAT，用于存放內(nèi)核和設(shè)備樹；
第三部分：扇區(qū)起始地址ox25800000(1228800個扇區(qū))，大小為SD卡剩余的空間，分區(qū)格式為Ext3或Ext4，用于存放rootfs，也就是文件系統(tǒng)。

由于第一部分用于存放UBOOT，無文件系統(tǒng)格式的要求，所以我們對分區(qū)的創(chuàng)建從第二部分(第20480扇區(qū)所在的地址)開始就可以。

拿到一張SD卡，首先將SD卡在windows下格式化成FAT32格式：

插入ubuntu系統(tǒng)之前，先使用以下命令查看一下所有的磁盤：

fdisk -l

將SD卡插入ubuntu，再次輸入以上命令查看一下所有磁盤，會發(fā)現(xiàn)多出來一個/dev/sdb設(shè)備：

其中，/dev/sdb代表的就是SD卡本身，/dev/sdb1代表的是SD卡上的分區(qū)一，且格式為FAT32。

注意：SD卡插入ubuntu后，會出現(xiàn)/dev/sdX，具體是/dev/sdb還是/dev/sdc又或者是/dev/sdd要視個人插入ubuntu的USB口設(shè)備情況而定。

接下來對SD卡重新分區(qū)：

fdisk /dev/sdb

d ? ? ? ? ---> 刪除分區(qū)
n ? ? ? ? ---> 創(chuàng)建分區(qū)?
p ? ? ? ? ---> 選擇為主分區(qū)
1 ? ? ? ? ---> 分區(qū)編號為1
20480 ? ? ---> 分區(qū)1起始扇區(qū)
+500M ? ? ---> 分區(qū)大小：500MB
p ? ? ? ? ---> 顯示當(dāng)前分區(qū)
n ? ? ? ? ---> 創(chuàng)建分區(qū)
p ? ? ? ? ---> 選擇為主分區(qū)
2 ? ? ? ? ---> 分區(qū)編號為2
1228800 ? ---> 分區(qū)起始地址
<enter> ? ---> 敲回車，表示將剩下的所有空間都分給分區(qū)2
p ? ? ? ? ---> 顯示當(dāng)前分區(qū)
w ? ? ? ? ---> 保存

設(shè)置sdb1分區(qū)格式為FAT：

sudo mkfs.vfat /dev/sdb1

設(shè)置sdb2分區(qū)格式為Ext3或Ext4都可以

sudo mkfs.ext3 /dev/sdb2
或者
sudo mkfs.ext4 /dev/sdb2

此時SD卡的分布如下圖所示：

2、拷貝uboot到SD卡

拷貝uboot到SD卡，輸入以下命令：

sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 conv=fsync

從上面我們對SD卡分區(qū)的時候知道，uboot需要從第0分區(qū)的扇區(qū)地址2開始的，SD卡中一個扇區(qū)占512字節(jié)，SD卡偏移1K字節(jié)處開始保存uboot。上面這條命令中，bs設(shè)置dd命令的讀寫塊為1K大小(這個數(shù)據(jù)可以任意設(shè)置，設(shè)置大一點讀寫就快)，并且設(shè)置seek=1(單位為KB)，表示從SD卡/dev/sdb開頭偏移1K字節(jié)處開始寫u-boot.imx，正好就是寫到了u-boot在SD卡中0區(qū)所在位置處，前面預(yù)留1K字節(jié)剛好2個扇區(qū)大小保存分區(qū)表信息。

問：為什么從SD卡1K位置處存放uboot而不是從SD卡頭部開始？
答：這是NXP官方手冊上寫前面1K字節(jié)是保存分區(qū)表的信息。

3、拷貝kernel和dtbs到SD卡
創(chuàng)建掛載點：

mkdir /mountpoint

掛載分區(qū)一：

mount /dev/sdb1 /mountpoint  (注意根據(jù)上面的分區(qū)這是sdb1，存放kernal image和dtbs)

使用cp命令將zImage和*.dtb文件拷貝進(jìn)/mountpoint目錄，然后取消掛載：

umount mountpoint

4、拷貝文件系統(tǒng)到SD卡
掛載分區(qū)二：

mount /dev/sdb2 /mountpoint (注意根據(jù)上面的分區(qū)這是sdb2,存放根文件系統(tǒng))

解包你的文件系統(tǒng)，假設(shè)文件系統(tǒng)包為：rootfs.tar.bz2

mkdir rootfs
tar -jxvf rootfs.tar.bz2 -C rootfs/

進(jìn)入文件系統(tǒng)目錄：

cd rootfs

拷貝所有文件到/mountpoint目錄：

cp -a * /mountpoint

然后取消掛載：

umount mountpoint
sync

到此，SD啟動卡就已經(jīng)制作完成！

1. 官方資料和工具獲取

1.1 官方源碼資料

Embedded Linux for i.MX Applications Processors是NXP專門針對i.MX系列維護(hù)的uboot和linux等源碼，有不同的版本和分支。截至文章發(fā)布官方最新版本Linux 5.15.52_2.1.0，為了和之前的iMX6ULL維護(hù)一份代碼我這里選擇Linux 5.15.32_2.0.0?這個版本。下載文檔資料和官方demo板的鏡像包，可以參考使用。

更加詳細(xì)資料獲取方法請參考：iMX8MM uboot2021.04 linux5.15.32移植_arm_Sonboy(^_^)-華為云開發(fā)者聯(lián)盟

參考：i.MXU6LL - 制作燒錄SD卡詳細(xì)步驟_imx6ullsd卡燒錄程序-CSDN博客