做課題看了一些非線性?xún)?yōu)化的資料，整理一下，以方便查看：

優(yōu)化的中文博客

1. 數(shù)值優(yōu)化|筆記整理（8）——帶約束優(yōu)化：引入，梯度投影法

2. (附代碼)QP求解器對(duì)比對(duì)于MPC的QP求解器

3. 數(shù)值優(yōu)化| 二次規(guī)劃的SCA求解方法:b站最優(yōu)化上財(cái),應(yīng)該是 崔雪婷老師講的

4. 非線性和動(dòng)態(tài)優(yōu)化: 從理論到實(shí)踐 1.8.4.3 連續(xù)二次規(guī)劃 這篇寫(xiě)得很清楚，不清楚是出自那本著作、

5. 數(shù)值優(yōu)化|筆記整理（B）——二次規(guī)劃（上）：Schur補(bǔ)方法，零空間法，激活集方法

6. 有效集法

7. 內(nèi)點(diǎn)法介紹（Interior Point Method）

8. 【最優(yōu)化】序列（逐步）二次規(guī)劃法（SQP）

9. 實(shí)現(xiàn)SQP算法的C++代碼解讀二

10. 最優(yōu)化抄書(shū)筆記：序列二次規(guī)劃

11. 基于逐次凸近似(Successive Convex Approximation)的非凸二次規(guī)劃問(wèn)題求解—MATLAB程序

12. 四足機(jī)器人優(yōu)化方法初探：非線性最小二乘法

13. 非線性?xún)?yōu)化（Non-Linear Optimization)非線性?xún)?yōu)化的一個(gè)總覽

14. SLAM算法工程師之路：狀態(tài)估計(jì)之非線性?xún)?yōu)化學(xué)習(xí)

15. 非線性?xún)?yōu)化方法的總結(jié)——approximation

MATLAB關(guān)于非線性?xún)?yōu)化的資料

1. 非線性約束

線性約束的寫(xiě)法，在約束函數(shù)中包含梯度（求解器的運(yùn)行速度可以更快，提供的結(jié)果更可靠）

2. 香蕉函數(shù)的最小化

經(jīng)典的香蕉函數(shù)使用多種不同的優(yōu)化方法求解，包括無(wú)導(dǎo)數(shù)優(yōu)化、使用估計(jì)導(dǎo)數(shù)的優(yōu)化、使用最陡下降法的優(yōu)化。使用解析梯度的優(yōu)化、使用解析黑塞矩陣的優(yōu)化、使用最小二乘求解器的優(yōu)化盒 使用最小二乘求解器的優(yōu)化和雅可比矩陣

3. MATLAB fmincon函數(shù) 進(jìn)階資料（磕鹽記錄）

4. fmincon Interior-Point Algorithm with Analytic Hessian

5. Writing Scalar Objective Functions

論文整理的優(yōu)化求解器

《Nonlinear Programming Solvers for Unconstrained and Constrained Optimization Problems: a Benchmark Analysis》，介紹得很全面

一些可以找到的求解器：

1. SQPlab:A Matlab solver of nonlinear optimization and optimal control problems

編寫(xiě)的語(yǔ)言是MATLAB

2. SQPlight/SQPpro：A solver of nonlinear optimization problems

軟件的文檔：SQPpro - A solver of nonlinear optimization problems, using an SQP approach

3. QPAL: A solver of convex quadratic optimization problems

4. MODULOPT: A library for solving optimization problems and testing optimization software

5. acados

6. BLASFEO
   

優(yōu)化的書(shū)籍或論文

1. 《Numerical Methods and Optimization Theory and Practice for Engineers》Chapter11-Quadratic Programming and Nonlinear Optimization

2. Sequential Convex Programming-Notes for EE364b, Stanford University

3. The Sequential Quadratic Programming Method介紹得很詳細(xì)，可以看看。

優(yōu)質(zhì)的回答

1. 學(xué)習(xí)最優(yōu)化方法有什么好的方法或者書(shū)么？