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1. 引言
2. 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)德起動(dòng)方法
3.?三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法
4. 軟起動(dòng)器起動(dòng)
5. 參考文獻(xiàn)
1 引言
? ? ? ?三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單﹑價(jià)格低廉﹑運(yùn)行可靠﹑維護(hù)方便,在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。為使電動(dòng)機(jī)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)起來,并很快達(dá)到工作轉(zhuǎn)速,要求電動(dòng)機(jī)具有足夠大的電磁轉(zhuǎn)矩,同時(shí)希望起動(dòng)電流不要太大。起動(dòng)電流大會(huì)引起電網(wǎng)電壓下降過多,影響接在同一電網(wǎng)上的其它電機(jī)或電氣設(shè)備的正常運(yùn)行。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小使得電動(dòng)機(jī)重載起動(dòng)時(shí)起動(dòng)困難,嚴(yán)重時(shí)則不能起動(dòng)。三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(是籠型還是繞線型)﹑電網(wǎng)的容量﹑負(fù)載的大小和性質(zhì)以及機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的高低﹑起動(dòng)是否頻繁等,這些是選擇電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法時(shí)應(yīng)該考慮的主要因素。本文對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的各種傳統(tǒng)起動(dòng)方法作了比較全面的介紹;同時(shí)還介紹了電容起動(dòng)﹑轉(zhuǎn)子串并聯(lián)阻抗﹑雙饋起動(dòng)幾種新穎的起動(dòng)方法。?
2 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法
? ? ? ? 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法目前主要有直接起動(dòng)和降壓起動(dòng)兩種方法。直接起動(dòng)就是利用刀閘和接觸器等開關(guān)元件將電機(jī)直接接到額定電壓的電源上起動(dòng),又稱全壓起動(dòng)。這種方法簡單易行,經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。為了利用直接起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),三相籠型異步電動(dòng)機(jī)幾乎都按直接起動(dòng)時(shí)的電磁力和發(fā)熱來考慮它的機(jī)械強(qiáng)度和熱穩(wěn)定性。因此從電動(dòng)機(jī)本身來說,籠型異步電動(dòng)機(jī)都允許直接起動(dòng)。但直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流大,會(huì)使電網(wǎng)電壓驟然跌落。該方法的使用受電網(wǎng)容量的限制。降壓起動(dòng)是用降低電機(jī)端電壓的方法來限制起動(dòng)電流,待起動(dòng)完畢后再切換到額定端電壓運(yùn)行。降壓起動(dòng)需要增加起動(dòng)設(shè)備投資費(fèi)用,且與直接起動(dòng)相比,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小,起動(dòng)時(shí)間長。若電源容量相對(duì)來說不是足夠大,電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)引起電源電壓下降15%以上時(shí),一般應(yīng)采用降壓起動(dòng)。降壓起動(dòng)的方法很多,現(xiàn)分別介紹如下:
2.1 ?定子串電阻或電抗降壓起動(dòng)
? ? ? ?起動(dòng)時(shí)將電阻或電抗(對(duì)稱或不對(duì)稱)串入定子繞組,待轉(zhuǎn)速基本穩(wěn)定時(shí)再將它切除。起動(dòng)電流在電阻或電抗上將產(chǎn)生壓降,從而降低了電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓,起動(dòng)電流也隨之減小。但是,降低電壓后,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨電壓平方成正比減小,因此該方法只能用在輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。電阻降壓起動(dòng),電能損耗較多,實(shí)際應(yīng)用不多,一般用于小容量低壓電機(jī)。電抗降壓起動(dòng)常用于中﹑大型高壓電機(jī)。電阻降壓及電抗降壓起動(dòng)有手動(dòng)及自動(dòng)多種控制線路。這兩種起動(dòng)方法具有起動(dòng)平穩(wěn)﹑運(yùn)行可靠﹑起動(dòng)設(shè)備構(gòu)造簡單等優(yōu)點(diǎn)。
2.2 自耦變壓器降壓起動(dòng)
? ? ? ?這種起動(dòng)方法是利用自耦變壓器降低加到電動(dòng)機(jī)定子繞組的電壓以減小起動(dòng)電流,待轉(zhuǎn)速基本穩(wěn)定時(shí)再把電動(dòng)機(jī)直接接到電網(wǎng)上。為了滿足不同負(fù)載的要求,自耦變壓器的二次繞組一般有三個(gè)抽頭,分別為電源電壓的40%﹑60%﹑80%(或55%﹑64%﹑73%),供選擇使用。該方法適合于容量較大的低壓電動(dòng)機(jī),應(yīng)用較為廣泛,有手動(dòng)和自動(dòng)控制線路。其優(yōu)點(diǎn)是電壓抽頭可供不同負(fù)載起動(dòng)時(shí)選擇,可帶較大負(fù)載。缺點(diǎn)是起動(dòng)設(shè)備體積大,需要一套復(fù)雜的開關(guān)電器,價(jià)格較高,還需維護(hù)檢修。
2.3 星—三角形?(Y—D)換接起動(dòng)
? ? ? ?該方法只適合于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組為三角形接法的電動(dòng)機(jī),而且每相繞組引出兩個(gè)出線端,三相共引出六個(gè)出線端。起動(dòng)時(shí),先將三相定子繞組接成星形,待轉(zhuǎn)速接近穩(wěn)定時(shí)再改接成三角形。手動(dòng)Y―D起動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式很多,還有自動(dòng)控制線路可供選用。Y―D起動(dòng)方法設(shè)備簡單,經(jīng)濟(jì)性較好,運(yùn)行可靠。Y系列4Kw以上的電動(dòng)機(jī),定子繞組都設(shè)計(jì)成三角形接法,以便采用此法起動(dòng)。但使用該方法起動(dòng)時(shí),起動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有直接起動(dòng)時(shí)的1/3,它只適合于輕載起動(dòng),另外,起動(dòng)完畢,定子從Y接轉(zhuǎn)換到D接時(shí)會(huì)出現(xiàn)較高的電流峰值和轉(zhuǎn)矩沖擊引起的較高的機(jī)械應(yīng)力。
2.4 延邊三角形起動(dòng)
? ? ? ?延邊三角形起動(dòng),就是起動(dòng)時(shí)將定子繞組的一部分接成三角形,另一部分接成星形,兩部分串聯(lián)起來,起動(dòng)結(jié)束時(shí)再將定子繞組改接成三角形。與Y-D起動(dòng)相比,定子每相繞組中多了一個(gè)中間抽頭。使用該方法起動(dòng)時(shí),定子每相繞組承受的相電壓小于三角形接法時(shí)的相電壓,大于星形接法時(shí)的相電壓,介于兩者之間。從而起動(dòng)時(shí),電網(wǎng)提供的電流將小于三角形接法時(shí)的電流,而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于星形接法時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。采用不同的抽頭比例,可改變延邊三角形接法的相電壓,以適應(yīng)不同的起動(dòng)要求??捎檬謩?dòng)或自動(dòng)控制線路進(jìn)行繞組的改接。延邊三角形起動(dòng)比自耦變壓器起動(dòng)經(jīng)濟(jì),也能用于較大負(fù)載起動(dòng),將獲得進(jìn)一步推廣應(yīng)用。其缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)內(nèi)部接線較為復(fù)雜,定子繞組換接時(shí)也會(huì)出現(xiàn)較高的電流峰值和機(jī)械應(yīng)力。
2.5 ?電容起動(dòng)
? ? ? 為了解決大中型籠型異步電動(dòng)機(jī)在較弱電網(wǎng)下起動(dòng)既要限制起動(dòng)電流,又要有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,美國等發(fā)達(dá)國家采用電容起動(dòng)方式起動(dòng)大容量異步電動(dòng)機(jī)取得成功。這種電容起動(dòng)方法是起動(dòng)時(shí)在定子每相繞組端并聯(lián)對(duì)稱電容,起動(dòng)完畢可切除部分或全部電容,也可采取多組電容分級(jí)起動(dòng)。這種起動(dòng)方法與其它起動(dòng)方法相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)降低起動(dòng)電流,減小電機(jī)起動(dòng)端電壓;(2)有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩;(3)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完畢后,如果在電機(jī)運(yùn)行過程中,保留適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償電容,可以提高電機(jī)的功率因數(shù),節(jié)約能源。因此,在電網(wǎng)容量不大,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求較高的場(chǎng)合,電容起動(dòng)裝置是一種很好的可供選拔擇的方案。電容起動(dòng)方案的實(shí)現(xiàn)需要解決電容器的接入﹑切除和諧波干擾﹑諧振等技術(shù)問題,并配以高速開關(guān)和控制電路等。
????還有一種電容起動(dòng)方式[4],就是起動(dòng)時(shí)兩個(gè)定子繞組由單相電源供電,第三個(gè)繞組通過合適的電容接于該單相電源供電,待轉(zhuǎn)速接近穩(wěn)定速時(shí),再把定子繞組接到三相電源上。這種起動(dòng)方式,當(dāng)電容選擇得當(dāng)時(shí),可獲得較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,縮短起動(dòng)時(shí)間。
2.6 ?其它起動(dòng)方法
? ? ? ?部分繞組起動(dòng)法。若正常運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的定子每相繞組由兩條或多條并聯(lián)支路組成,起動(dòng)時(shí)僅將各繞組中的一條支路接入電源。這時(shí),由于定子繞組阻抗的增加,,使起動(dòng)電流減小,起動(dòng)完畢再將其余繞組支路接入電源。其它還有輔助電機(jī)起動(dòng),變頻起動(dòng)等方法,這里就不介紹了。
3 三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法
3.1 轉(zhuǎn)子電路串分級(jí)起動(dòng)電阻起動(dòng)
? ? ? ?繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),在轉(zhuǎn)子電路中串入對(duì)稱電阻,既可減小起動(dòng)電流,又可增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。為了縮短起動(dòng)時(shí)間,可把串入的電阻逐級(jí)切除,以提高起動(dòng)過程中的電磁轉(zhuǎn)矩。用這種起動(dòng)方法起動(dòng)時(shí),起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的數(shù)值最大可達(dá)電動(dòng)機(jī)的最大電磁轉(zhuǎn)矩,從而可以最大限度地滿足負(fù)載對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求。這種方法適合于容量較大的電動(dòng)機(jī)在重載起動(dòng)或頻繁起動(dòng)時(shí)采用。該起動(dòng)方法的缺點(diǎn)是當(dāng)功率較大時(shí),轉(zhuǎn)子電流很大,外串電阻逐級(jí)變化時(shí),轉(zhuǎn)矩變化較大,對(duì)機(jī)械沖擊較大;控制設(shè)備較龐大,操作維修不太方便。另外,若在三相轉(zhuǎn)子電路中串聯(lián)不對(duì)稱電阻起動(dòng),則能以很少數(shù)量的換接元件來得到較多的加速級(jí)數(shù)。
3.2 轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)
? ? ? 頻敏變阻器的特點(diǎn)是其電阻值隨轉(zhuǎn)速上升而自動(dòng)減小。因此,繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),在轉(zhuǎn)子電路中串入頻敏變阻器,可以克服上述缺點(diǎn),使電動(dòng)機(jī)平滑起動(dòng)。起動(dòng)過程結(jié)束時(shí),應(yīng)將集電環(huán)短路,把頻敏變阻器切除。采取這種起動(dòng)方法,具有結(jié)構(gòu)簡單﹑價(jià)格便宜﹑制造容易﹑運(yùn)行可靠﹑維護(hù)方便﹑能自動(dòng)操作等優(yōu)點(diǎn)。目前已獲大量推廣與應(yīng)用。
3.3 ?轉(zhuǎn)子串并聯(lián)阻抗起動(dòng)
繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),在轉(zhuǎn)子電路中串入對(duì)稱阻抗,該阻抗由并聯(lián)的電阻﹑電感以及電容組成。起動(dòng)過程結(jié)束再切除外串阻抗。這個(gè)阻抗的電阻值﹑電感值以及電容值可以根據(jù)起動(dòng)要求(如最短起動(dòng)時(shí)間)通過優(yōu)化計(jì)算合理選配,使電動(dòng)機(jī)以較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩快速平滑地起動(dòng)。
3.4 定﹑轉(zhuǎn)子雙饋供電起動(dòng)
? ? ? ? 這是一種新型的快速起動(dòng)方法。起動(dòng)時(shí),使定﹑轉(zhuǎn)子繞組(相序相反)在預(yù)定的短周期內(nèi)同時(shí)供電(定﹑轉(zhuǎn)子繞組匝比接近1時(shí)由同一電網(wǎng)供電,否則,需用降壓變壓器給轉(zhuǎn)子供電),當(dāng)轉(zhuǎn)速接近穩(wěn)定時(shí),轉(zhuǎn)子線路自動(dòng)斷開與電源的連接并切換到短路狀態(tài)。它可以產(chǎn)生一個(gè)很高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,比直接起動(dòng)有更短的起動(dòng)時(shí)間(約低于其1/5)。但采用這種方法起動(dòng)會(huì)出現(xiàn)很高的電流峰值和嚴(yán)重的軸應(yīng)力,在起動(dòng)過程中還伴隨有分頻諧波,轉(zhuǎn)子線路切換時(shí)還可能出現(xiàn)電弧。如果同時(shí)在轉(zhuǎn)子繞組中串聯(lián)合適的電阻起動(dòng)則可以減小起動(dòng)電流和轉(zhuǎn)子軸應(yīng)力,并近一步減少起動(dòng)時(shí)間。這種起動(dòng)方法還有待進(jìn)一步研究和實(shí)踐。
4. 軟起動(dòng)器起動(dòng)
? ? ? ?目前,大部分異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)多采用上述傳統(tǒng)的降壓起動(dòng)設(shè)備,它們?cè)诤艽蟪潭壬暇徑饬溯^大容量電動(dòng)機(jī)在較小容量電網(wǎng)上起動(dòng)使用的矛盾,但就本質(zhì)而言,并未解決電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)瞬間的瞬時(shí)電流的沖擊問題,而只縮短了電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過程中相對(duì)較長時(shí)間的大電流沖擊。而且這些起動(dòng)設(shè)備對(duì)負(fù)載的適應(yīng)力差;在控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流過程中起動(dòng)電流是不連續(xù)的,當(dāng)發(fā)生電壓轉(zhuǎn)換時(shí),電動(dòng)機(jī)將有瞬時(shí)的大電流沖擊;這些設(shè)備所應(yīng)用的轉(zhuǎn)換觸頭多,所以故障多,維修工作量大。隨著電力電子技術(shù)與控制技術(shù)的飛速發(fā)展,人們?cè)谏蟼€(gè)世紀(jì)90年代初成功研制出了電子式軟起動(dòng)器,從根本上解決了上述問題。
? ? ? ?電子式軟起動(dòng)器是移相控制原理與自動(dòng)控制理論相結(jié)合的產(chǎn)物。它通過相位控制,使電動(dòng)機(jī)接線端子上的電壓從預(yù)先可靈活整定的起動(dòng)值上升到電網(wǎng)電壓,從而使電流以及初始轉(zhuǎn)矩能最佳地與傳動(dòng)裝置的實(shí)際需要相適應(yīng)。電子式軟起動(dòng)器用于起動(dòng)時(shí)具有以下主要特點(diǎn):(1)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)平滑,起動(dòng)電壓可調(diào)(采用電壓斜坡實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)),且可保證電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的最小起動(dòng)轉(zhuǎn)矩;(2)起動(dòng)電流可根據(jù)負(fù)載情況調(diào)整,在起動(dòng)過程中可將起動(dòng)電流限制在允許范圍內(nèi),能最大限度地滿足負(fù)載對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要求;(3)起動(dòng)時(shí)間可調(diào),在該時(shí)間范圍內(nèi),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸上升,以避免轉(zhuǎn)速?zèng)_擊;(4)性能可靠,使用操作簡單方便,基本不需要維修。電子式軟起動(dòng)器國內(nèi)已有系列產(chǎn)品,它適用于從小到大各種功率的三相交流電動(dòng)機(jī),在不遠(yuǎn)的將來一定會(huì)得到最為廣泛的應(yīng)用。
? ? ? ?還有一種電液變阻軟起動(dòng)方法。這種起動(dòng)方法是靠改變水中的適宜導(dǎo)電介質(zhì)的濃度來改變本身的電阻率從而達(dá)到連續(xù)控制起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的的。
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