一、預(yù)備知識：

• WB系列是雙核單片機(jī)，用戶寫M4，無線協(xié)議棧使用M0
• 新買到手的單片機(jī)，需要自己刷入使用的無線協(xié)議棧
• 刷入無線協(xié)議棧的途徑是通過一個叫FUS的東東，類似于bootloader，這個FUS新買的芯片通常已經(jīng)刷好，但版本不一定是最新的(如果沒有需要自己刷入)
• 刷入FUS和無線協(xié)議棧需要使用stm32CubeProgrammer和stlink(這種方式最方便)

二、準(zhǔn)備工具：

(其他可行工具亦可)

• stm32CubeMX
• stm32CubeProgrammer
• stlink一個
• 一個手機(jī)端/PC端的BLE調(diào)試助手，通常應(yīng)用商店就有

三、FUS和無線協(xié)議棧更新流程

不要被名字嚇到了，，并不復(fù)雜，這里只寫下幾個注意事項，，，這篇帖子非常詳細(xì)：https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=632638&extra=
注意事項：
- 無線協(xié)議棧的刷入地址要正確，不同型號單片機(jī)不一樣
- 無線協(xié)議的刷入地址可以從Cube軟件包內(nèi)的SDK文檔中查找，自己的是哪個系列就看哪個，一個參考路徑(在你第一次使用cubeMX新建工程時軟件包會自動下好)：C:\Users\Administrator\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_WB_V1.17.3\Projects\STM32WB_Copro_Wireless_Binaries
- 特別注意，stm32CubeProgrammer刷入?yún)f(xié)議棧時即使勾選了校驗(yàn)，即使刷入后可以讀取到FUS信息，并且信息沒有錯誤，依然不保證協(xié)議棧已經(jīng)正確刷入。。。異常說明和解決方式見下文第五章。。。

四、廣播例程測試

cubeMX配置，開啟STM32—WPAN前必須開啟的部分：HSEM、IPCC及中斷、RCC-HSE、RTC及中斷、RF：

• 外部32M晶振是必須的
  
• CPU2必須配置為32M
  
• RTC打開內(nèi)部喚醒和中斷
  
• 這三個沒什么注意的
  
  
  
• 最重要的藍(lán)牙配置，打開就好，其他全默認(rèn)即可，可以看到藍(lán)牙名稱
  
• 最簡配置如上，生成代碼后注意事項：
  • 下載后先仿真確認(rèn)程序可以跑到while里面去
    • 不同板子的晶振環(huán)境不同，比如沒有LSE就不要再cubeMX中打開
    • 查看有沒有卡死在其他地方，比如RTC初始化里面，如果卡死了參考這篇博客：https://blog.csdn.net/a1058191679/article/details/136152359
  • 運(yùn)氣好的話打開BLE調(diào)試助手，現(xiàn)在可以搜索到藍(lán)牙信號了，仍然搜索不到信號參考下章節(jié)。。。

五、DEBUG輸出調(diào)試

• 如果比較倒霉，參考上面的方法仍然沒有信號，可能是遇到了第三節(jié)中特別注意提到的情況。。?？梢允褂幂敵稣{(diào)試測試下，參考文章：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/132891223，這個比較靈活，主要的配置如下框選部分，灰色是因?yàn)樾枰渲么诤罂蛇x(USART1或LPUART1)：
  

• 我這里沒有使用串口打印，而是RTT的打印(按需選擇打印方式)，，，，如果使用RTT需要修改成自己對應(yīng)的打印函數(shù)：
  

• 如果打印提示類似如下說明需要重新刷入固件，可以多刷幾遍嘗試(stm32CubeProgrammer提示成功不一定就是真的成功)，需要注意刷入無線協(xié)議棧后你的程序需要重新刷入
  

• 廣播正常的打印(包含了連接和斷開)：
  

• 祝各位同學(xué)順利跑通！enjoy~