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STM32的GPIO（通用輸入輸出）引腳可以被配置為多種模式，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。下面介紹一些一些常見的STM32 GPIO引腳模式：
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模擬輸入模式（Analog Input Mode）：在這種模式下，GPIO引腳被配置為模擬輸入，通常用于連接到ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器），用于讀取模擬信號(hào)，如傳感器信號(hào)。
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浮空輸入模式（Floating Input Mode）：GPIO引腳被配置為輸入模式，但不連接內(nèi)部上拉或下拉電阻，適用于需要檢測(cè)外部電路是否連接的場(chǎng)景。
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上拉輸入模式（Pull-Up Input Mode）：在這種模式下，GPIO引腳作為輸入，并激活內(nèi)部上拉電阻，當(dāng)外部無信號(hào)或?yàn)楦咦钁B(tài)時(shí)，引腳將被拉高至VCC，確保有一個(gè)確定的高電平狀態(tài)。
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下拉輸入模式（Pull-Down Input Mode）：與上拉輸入模式相反，此模式下內(nèi)部下拉電阻被激活，當(dāng)外部無信號(hào)或?yàn)楦咦钁B(tài)時(shí)，引腳將被拉低至GND，確保有一個(gè)確定的低電平狀態(tài)。
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開漏輸出模式（Open-Drain Output Mode）：在該模式下，GPIO只能拉低電平或保持高阻態(tài)。這種模式常用于I2C、UART等需要共享總線的通信協(xié)議。
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推挽輸出模式（Push-Pull Output Mode）：這是最常見的輸出模式，GPIO引腳可以主動(dòng)輸出高電平或低電平，適合直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載和傳遞數(shù)字信號(hào)。
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復(fù)用開漏輸出模式（Alternate Function Open-Drain Output Mode）：在這種模式下，GPIO引腳可以復(fù)用為特定外設(shè)功能，如I2C、SPI或USART等，同時(shí)以開漏形式輸出。
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復(fù)用推挽輸出模式（Alternate Function Push-Pull Output Mode）：類似于復(fù)用開漏輸出模式，但以推挽形式輸出，提供更強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。
此外，STM32的GPIO還支持不同的輸出速度，包括2MHz、10MHz和50MHz，以適應(yīng)不同的信號(hào)傳輸速率要求。
在配置GPIO時(shí)，可以通過STM32CubeMX軟件或直接編寫代碼來設(shè)置引腳模式、輸出類型、上拉/下拉配置以及輸出速度。例如，使用HAL庫可以這樣配置一個(gè)GPIO引腳為推挽輸出模式：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_X; // 替換X為實(shí)際的引腳號(hào)
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽輸出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用上拉或下拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIO
在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)具體需求選擇合適的GPIO模式和配置。