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GPIOTE 原理分析

GPIO 任務(wù)和時(shí)間（GPIOTE）模塊提供了使用任務(wù)和事件訪問(wèn) GPIO 引腳的功能。每個(gè) GPIOTE 通道被分配到一個(gè)引腳，GPIOTE 其實(shí)就是對(duì) GPIO 口進(jìn)行操作，同時(shí)引入了外部中斷的概念。

比如按鍵控制分為兩種情況：

• 按鍵掃描：CPU 需要不停工作來(lái)判斷 GPIO 引腳是否有拉低或者置高，效率很低；
• 外部中斷控制：中斷控制的效率很高，一旦系統(tǒng) IO 口出現(xiàn)上升或下降沿電平就會(huì)觸發(fā)中斷內(nèi)的程序。

在 nRF52832 內(nèi)部普通的 IO 管腳設(shè)置成 GPIO，中斷和任務(wù)管腳設(shè)置成 GPIOTE。
nRF5x 系列處理器將 GPIO 的中斷的快速觸發(fā)做成了一個(gè)單獨(dú)的模塊 GPIOTE，這個(gè)模塊不僅提供了 GPIO 的中斷功能，同時(shí)提供了通過(guò) task 和 event 方式來(lái)訪問(wèn) GPIO 的功能。GPIOTE 的后綴 T 即為 task，E 為 event。

Event 稱為事件，來(lái)源與 GPIO 的輸入、定時(shí)器的匹配中斷等可以產(chǎn)生中斷的外設(shè)來(lái)觸發(fā)。Task 稱為任務(wù)，就是執(zhí)行某一特定功能，比如翻轉(zhuǎn) IO 端口等。那么事件 event 觸發(fā)任務(wù) task。task 和 event 的組合是為了和 52832 中的 PPI（可編程外圍設(shè)備互聯(lián)系統(tǒng)）模塊的配合使用。這種機(jī)制不需要 CPU 參與，極大的減少了內(nèi)核消耗，降低功率，特別適合于 BLE 低功耗藍(lán)牙進(jìn)行應(yīng)用。

GPIOTE 實(shí)際上分為兩種模式：

• 任務(wù)模式：作為輸出使用
• 事件模式：作為中斷觸發(fā)使用

GPIOTE task 任務(wù)模式，每個(gè) GPIOTE 通道最多可以使用三個(gè)任務(wù)來(lái)執(zhí)行引腳的寫(xiě)操作。

• 固定的輸出高電平（SET）
• 固定的輸出低電平（CLR）
• 輸出任務(wù)（OUT）可以配置為執(zhí)行 置位、清零、切換。

GPIOTE event 事件模式，可以從以下輸入條件之一在每個(gè) GPIOTE 通道中生成事件：

• 上升邊緣
• 下降邊緣
• 任何改變

任務(wù)模式有三種狀態(tài)：置位、清零、翻轉(zhuǎn)；事件模式有三種觸發(fā)狀態(tài)：上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)、任意變化觸發(fā)。TASJK 任務(wù)通過(guò)通道 OUT[0]-OUT[7] 設(shè)置輸出觸發(fā)狀態(tài)，Event 則可以通過(guò)檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生 PORT event 事件，產(chǎn)生 IN[n] event 事件。

整個(gè) GPIOTE 寄存器的個(gè)數(shù)非常少。GPIOTE 模塊提供了 8 個(gè)通道，這 8 個(gè)通道都是通過(guò) CONFIG[0]~CONFIG[7] 寄存器來(lái)配置。八個(gè)通道可以通過(guò)單獨(dú)設(shè)置來(lái)分別和普通的 GPIO 綁定。當(dāng)需要使用 GPIOTE 的中斷功能時(shí)可以設(shè)置相應(yīng)寄存器的相關(guān)位，讓某個(gè)通道作為 event 事件模式，同時(shí)配置觸發(fā) event 動(dòng)作。比如綁定的引腳有上升沿跳變或者下降沿跳變觸發(fā) event，然后配置中斷使能寄存器，配置讓其 event 產(chǎn)生時(shí)觸發(fā)輸入中斷。這樣實(shí)現(xiàn)了 GPIO 的中斷方式。

1. GPIO 綁定 GPIOTE 通道
   那么如何實(shí)現(xiàn)和普通 GPIO 端口的綁定了？關(guān)鍵是設(shè)置 GPIOTE 的 CONFIG[n]n = 0~7 寄存器，如下。
   
   
   如上描述，每個(gè) GPIOTE 通道通過(guò) CONFIG.PSEL 字段與一個(gè)物理 GPIO 引腳相綁定。

• 在 CONFIG.MODE 中選擇時(shí)間模式時(shí)：CONFIG.PSEL 綁定的引腳將被配置為輸入，從而覆蓋 GPIO 中的 DIR 設(shè)置。
• 當(dāng)在 CONFIG.MODE 中選擇任務(wù)模式時(shí)：CONFIG.PSEL 綁定的引腳將被配置為輸出，也會(huì)覆蓋 GPIO 中的 DIR 寄存器設(shè)置和 OUT 值的輸出。
• 當(dāng)在 CONFIG.MODE 中選擇 disabled 時(shí)，CONFIG.PSEL 綁定的引腳將使用普通 GPIO 中 PIN[n].CNF 寄存器的配置，也就是不綁定。因此只能將一個(gè) GPIOTE 通道分配給一個(gè) GPIO 物理引腳。

2. 設(shè)置為事件模式
   當(dāng)設(shè)置為事件模式時(shí)，因?yàn)槭录Ｊ骄褪禽斎?#xff0c;通過(guò)輸入信號(hào)可以出發(fā)事件中斷?；静襟E如下：

• 首先在寄存器 CONFIG.PSEL 綁定引腳，設(shè)置一個(gè) GPIO 管腳綁定 GPIOTE 通道；
• 在 CONFIG.MODE 設(shè)置為事件模式
• 在 CONFIG.POLARITY 中設(shè)置觸發(fā)事件模式的輸入電平
• 當(dāng)對(duì)應(yīng)電平輸入 GPIOTE 通道后就會(huì)產(chǎn)生中斷，EVENTS_IN 寄存器就來(lái)判斷對(duì)應(yīng)端口中斷事件是否發(fā)生。

3. 設(shè)置為任務(wù)模式
   因?yàn)槿蝿?wù)模式為輸出模式。配置過(guò)程：

• 首先需要設(shè)置 CONFIG.PSEL 綁定 GPIO 管腳；
• 然后設(shè)置 CONFIG.MODE 為 GPIOTE 任務(wù)模式
• 設(shè)置 CONFIG.POLARITY OUT[n[ 任務(wù)輸出：置位、清零、切換
• 設(shè)置完成后觸發(fā)任務(wù)。TASKS_OUT[n] 觸發(fā) OUT[n] 值、TASKS_SET[n] 觸發(fā)高電平、TASKS_CLR[n] 觸發(fā)低電平
  三種狀態(tài)觸發(fā)同時(shí)申請(qǐng)，則優(yōu)先級(jí)如下執(zhí)行：

任務(wù)狀態(tài)	優(yōu)先級(jí)
TASKS_OUT	1
TASKS_CLR	2
TASKS_SET	3

4. 中斷配置
   中斷是在事件模式下觸發(fā)的，如果在配置寄存器 CONFIG[n] 中，綁定了對(duì)應(yīng)的 GPIO 端口，同時(shí)配置為事件輸入模式，那么可以通過(guò) INTENSET 寄存器是能對(duì)應(yīng)的中斷通道。通過(guò) INTENCLR 寄存器關(guān)閉對(duì)應(yīng)的中斷通道。INTENSET 寄存器和 INTENCLR 寄存器如下表所示：

INTENSET 寄存器

INTENCLR 寄存器

GPIOTE 輸入事件應(yīng)用

GPIOTE 事件寄存器應(yīng)用

修改前面 GPIO 應(yīng)用按鍵應(yīng)用改為中斷控制方式。中斷控制的效率很高，一旦系統(tǒng) IO 口出現(xiàn)上升沿或者下降沿電平就會(huì)觸發(fā)執(zhí)行中斷內(nèi)的處理程序。這樣可以大大節(jié)省 CPU 的占用。中斷在計(jì)算機(jī)多任務(wù)處理，尤其是實(shí)時(shí)系統(tǒng)重尤為有用，這樣的系統(tǒng)包括運(yùn)行在騎上的操作系統(tǒng)，也成為“中斷驅(qū)動(dòng)”。

硬件方面，和前面講述 GPIO 輸入掃描哪里的按鍵輸入應(yīng)用一樣。四個(gè)按鍵分別連接 P0.13、 P0.14、 P0.15、 P0.16。

在使用 nRF52832 完成中斷時(shí)，當(dāng) IO 管腳為低的時(shí)候可以判斷管腳已經(jīng)按下。通過(guò) key 的中斷來(lái)控制 led 的亮滅。硬件上設(shè)計(jì)是比較簡(jiǎn)單的，這和普通的 MCU 的中斷用法一致。如下創(chuàng)建工程。

這樣我們需要編寫(xiě) exit.c 文件，主要有兩部分：初始化開(kāi)發(fā)板上的按鍵中斷；編寫(xiě)中斷執(zhí)行代碼。
按鍵中斷這里實(shí)際上使用了事件模式。在 CONFIG 寄存器里進(jìn)行了事件模式的配置。代碼如下：

NRF_GPIOTE->CONFIG[0] = (GPIOTE_CONFIG)_POLARITY_HiToLo << GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos) //輸入事件極性| (13 << GPIOTE_CONFIG_PSEL_Pos)//綁定的引腳| (GPIOTE_COFNIG_MODE_Event << GPIOTE_CONFIG_MODE_Pos);//模式配置

上面的代碼嚴(yán)格按照寄存器要求進(jìn)行，首先是 MODE 模式設(shè)置，配置 GPIOTE 通道作為 event 還是 task 使用，這里設(shè)置成 event 事件。PSEL 設(shè)置對(duì)應(yīng)綁定的 IO 管腳，選擇 P0.13 作為觸發(fā)管腳，POLARIY 極性設(shè)置為下降沿觸發(fā)。
設(shè)置好了工作方式后，我們就需要進(jìn)行中斷的使能了，因?yàn)榍懊娼壎ǖ氖?GPIOTE 的 0 通道，因此中斷使能代碼如下：

NVIC_EnableIRQ(GPIOTE_IRQn);//中斷嵌套是能
NRF_GPIOTE->INTENSET = GPIOTE_INTENSET_IN0_Set <<GPIOTE_INTENSET_IN0_Pos;//是能中斷通道 IN0

上面任務(wù)基本上就可以把 GPIOTE 管腳中斷配置好了，如果搞清楚這些寄存器配置很簡(jiǎn)單。中斷函數(shù)的設(shè)計(jì)這里主要講 LED 燈狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)然也可以加入對(duì)應(yīng)的其他處理操作。

void GPIOTE_IRQHander()
{if((NRF_GPIOTE->EVENTS_IN[0] == 1) &&(NRF_GPIOTE->INTENSET & GPIOTE_INTENSET_IN0_Msk)){Delay(10000);//延遲消抖NRF_GPIOTE->EVENTS_IN[0] = 0;//中斷事件清零}LED_Toggle();//led 燈狀態(tài)翻轉(zhuǎn)
}

完成 exit.c 的編寫(xiě)后，main 主函數(shù)的操作就很簡(jiǎn)單，直接調(diào)用寫(xiě)好的驅(qū)動(dòng)函數(shù)，然后嘗試按鍵是否有對(duì)應(yīng)的響應(yīng)即可。

#include "nrf52.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include "exit.h"
#include "led.h"int mian()
{LED_Init();LED_Open();EXIT_KEY_Init();while(1){//這里暫時(shí)控制，主操作死循環(huán)}return 0;
}

GPIOTE 事件組件的應(yīng)用（庫(kù)函數(shù)）

通過(guò)使用 nrf 官方庫(kù)函數(shù)可以更加方便完成整個(gè)過(guò)程的操作，對(duì)于寄存器操作我們僅僅只需要了解原理即可，如果非要使用寄存器去完成開(kāi)發(fā)對(duì)日后維護(hù)和使用有很大弊端，所以官方已經(jīng)將這部分進(jìn)行了完美的封裝。我們根據(jù)官方 SDK 的封裝接口進(jìn)行調(diào)用完成對(duì)應(yīng)操作即可。

添加了 SDK 庫(kù)函數(shù)的工程和之前也有所不同，這里添加了 nRF_Libraries 庫(kù)函數(shù)路徑。

官方也提供了一個(gè)驅(qū)動(dòng) nrfx_gpiote 的 GPIOTE 驅(qū)動(dòng)庫(kù)，但是這個(gè)驅(qū)動(dòng)庫(kù)帶有錯(cuò)誤跟蹤函數(shù)，所以工程中必須添加錯(cuò)誤跟蹤庫(kù)。同時(shí)區(qū)別于寄存器編程，組件庫(kù)還需要配置 sdk_config.h 配置文件。

打開(kāi) sdk_config.h 配置文件，打開(kāi)配置向?qū)?Configuration Wizard，勾選以下兩個(gè)使能項(xiàng)目，

• GPIOTE_ENABLE 使能 GPIOTE 驅(qū)動(dòng)庫(kù)
• NRFX_GPIOTE__ENABLE 使能 GPIOTE 兼容庫(kù)
  
  同時(shí)需要再 C/C++ 中添加硬件 GPIOTE 的庫(kù)文件和頭文件路徑，如下：
  
  庫(kù)函數(shù)介紹：

1. 函數(shù) nrf_drv_gpiote_init 等同于函數(shù) nrfx_gpiote_init，
   

2. 函數(shù) nrf_drv_gpiote_in_init 等同于函數(shù) nrfx_gpiote_in_init，
   
   

3. nrf_drv_gpiote_in_event_enable 等同于函數(shù) nrfx_gpiote_in_event_enable
   

介紹完了前面的庫(kù)函數(shù)接口。由于驅(qū)動(dòng)組件庫(kù) SDK 已經(jīng)編寫(xiě)好了，我們只需要編寫(xiě) main.c 的主函數(shù)調(diào)用即可。

#include <stdbool.h>
#include "nrf.h"
#include "nrf_drv_gpiote.h"
#include "app_error.h"
#include "boards.h"#ifdef BSP_BUTTON_0#define PIN_IN BSP_BUTTON_0
#endif
#ifndef PIN_IN#error "Please indicate input pin"
#endif#ifdef BSP_LED_0#define PIN_OUT BSP_LED_0
#endif
#ifndef PIN_OUT#error "Please indicate output pin"
#endif/**GPIOTE中斷處理*/
void in_pin_handler(nrf_drv_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action)
{if(nrf_gpio_pin_read(PIN_IN)== 0)//按鍵防抖{nrf_gpio_pin_toggle(PIN_OUT);}
}
/**
配置GPIOTE初始化*/
static void gpio_init(void)
{nrf_gpio_cfg_output(PIN_OUT);//led燈的輸出ret_code_t err_code;err_code = nrf_drv_gpiote_init();//初始化GPIOTEAPP_ERROR_CHECK(err_code);nrf_drv_gpiote_in_config_t in_config = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_TOGGLE(true);in_config.pull = NRF_GPIO_PIN_PULLUP;//設(shè)置GPIOTE輸入，極性，模式err_code = nrf_drv_gpiote_in_init(PIN_IN, &in_config, in_pin_handler);APP_ERROR_CHECK(err_code);//使能GPIOTEnrf_drv_gpiote_in_event_enable(PIN_IN, true);
}/**
主函數(shù)，循環(huán)等待中斷*/
int main(void)
{gpio_init();while (true){// Do nothing.}
}

GPIOTE PORT 事件應(yīng)用

把普通的 GPIO 端口配置為 GPIOTE 中斷輸入事件，能夠綁定的只有 8 個(gè)通道，如果我們中斷的數(shù)據(jù)量超過(guò)了 8 個(gè)，多的中斷無(wú)法處理，如何出現(xiàn)這種情況，怎么處理？顯然芯片設(shè)計(jì)廠家為了針對(duì)這種情況，特別在 GPIOTE 模塊中提出了 GPIOTE PORT 功能。

GPIOTE PORT 是從使用 GPIO DETECT 信號(hào)的多個(gè) IO 輸入引腳來(lái)生成的事件。該事件將在 DETECT 信號(hào)的上升沿而產(chǎn)生。也就是說(shuō)這個(gè)功能可以通過(guò) 32 個(gè) IO 端口來(lái)產(chǎn)生，相當(dāng)于一個(gè)總通道，32 個(gè) IO 端口共用這個(gè)通道來(lái)申請(qǐng)中斷。

同時(shí) GPIO DETECT 信號(hào)就是通過(guò) GPIO 的 SENSE 寄存器打開(kāi)，此功能始終處于啟用狀態(tài)。即便外圍設(shè)備本身是休眠狀態(tài)，也不需要請(qǐng)求時(shí)鐘或其他功率密集型基礎(chǔ)架構(gòu)來(lái)啟用此功能。因此此功能可用于在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)從 WFI 或 WFE 類型的睡眠時(shí)，來(lái)喚醒 CPU、所有外設(shè)和 CPU 空閑。達(dá)到喚醒系統(tǒng)啟動(dòng)模式下的最低功耗模式。
為了在配置源時(shí)防止來(lái)自 PORT 事件的虛假中斷，用戶應(yīng)首先禁用 PORT 事件中的中斷（通過(guò) INTENCLR.PORT），然后配置源（PIN_CNF[n].SENSE），清除配置期間可能發(fā)生的任何潛在事件（向EVENTS_PORT寫(xiě)入“1”），最后啟用中斷（通過(guò)INTENSET.PORT）。

采用組件庫(kù)編寫(xiě) GPIOTE 輸入事件與 GPIOTE PORT 事件的主要區(qū)別：

• 配置事件的時(shí)候選擇 IN 事件還是 PORT 事件，這個(gè)通過(guò)配置函數(shù)實(shí)現(xiàn)，GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO(false），當(dāng)函數(shù)參數(shù)是 false 的時(shí)候選擇 PORT 事件；當(dāng)函數(shù)參數(shù)是 true 的時(shí)候，選擇 IN 事件
• 所有 32 個(gè) IO 端口觸發(fā)的中斷都是 INTENSET.PORT，因此配置都指向一個(gè)中斷配置就可以了。

#include <stdbool.h>
#include "nrf.h"
#include "nrf_drv_gpiote.h"
#include "app_error.h"
#include "boards.h"/**GPIOTE中斷處理*/
void in_pin_handler(nrf_drv_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action)
{//事件由按鍵S1產(chǎn)生，即按鍵S1按下if(pin == BUTTON_1){//翻轉(zhuǎn)指示燈D1的狀態(tài)nrf_gpio_pin_toggle(LED_1);}//事件由按鍵S2產(chǎn)生，即按鍵S2按下else if(pin == BUTTON_2){//翻轉(zhuǎn)指示燈D2的狀態(tài)nrf_gpio_pin_toggle(LED_2);}//事件由按鍵S3產(chǎn)生，即按鍵S3按下else if(pin == BUTTON_3){//翻轉(zhuǎn)指示燈D3的狀態(tài)nrf_gpio_pin_toggle(LED_3);}//事件由按鍵S4產(chǎn)生，即按鍵S4按下else if(pin == BUTTON_4){//翻轉(zhuǎn)指示燈D4的狀態(tài)nrf_gpio_pin_toggle(LED_4);}}
/**
配置GPIOTE初始化*/
static void gpio_init(void)
{   //配置LED燈輸出nrf_gpio_cfg_output(LED_1);nrf_gpio_cfg_output(LED_2);nrf_gpio_cfg_output(LED_3);nrf_gpio_cfg_output(LED_4);ret_code_t err_code;//初始化GPIOTEerr_code = nrf_drv_gpiote_init();APP_ERROR_CHECK(err_code);//配置SENSE模式，選擇fales為sense配置nrf_drv_gpiote_in_config_t in_config = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO(false);in_config.pull = NRF_GPIO_PIN_PULLUP;//配置按鍵0綁定POTRerr_code = nrf_drv_gpiote_in_init(BSP_BUTTON_0, &in_config, in_pin_handler);APP_ERROR_CHECK(err_code);nrf_drv_gpiote_in_event_enable(BSP_BUTTON_0, true);//配置按鍵1綁定POTRerr_code = nrf_drv_gpiote_in_init(BSP_BUTTON_1, &in_config, in_pin_handler);APP_ERROR_CHECK(err_code);nrf_drv_gpiote_in_event_enable(BSP_BUTTON_1, true);//配置按鍵2綁定POTRerr_code = nrf_drv_gpiote_in_init(BSP_BUTTON_2, &in_config, in_pin_handler);APP_ERROR_CHECK(err_code);nrf_drv_gpiote_in_event_enable(BSP_BUTTON_2, true);//配置按鍵3綁定POTRerr_code = nrf_drv_gpiote_in_init(BSP_BUTTON_3, &in_config, in_pin_handler);APP_ERROR_CHECK(err_code);nrf_drv_gpiote_in_event_enable(BSP_BUTTON_3, true);}/**
主函數(shù)，循環(huán)等待中斷*/
int main(void)
{gpio_init();while (true){// Do nothing.}
}

修改 sdk_config.h 配置文件，將其中中斷配置的事件數(shù)目修改為 4。

GPIOTE 任務(wù)應(yīng)用

GPIOTE 任務(wù)觸發(fā) LED 寄存器操作

GPIOTE 具有任務(wù)模式，任務(wù)模式就是輸出模式。如果把 GPIO 管腳綁定了 GPIOTE 通道后，把它配置為任務(wù)模式，則可以實(shí)現(xiàn)輸出功能。任務(wù)模式的使用不是孤立的，一般都是由事件來(lái)觸發(fā)任務(wù)，如果在事件和任務(wù)中間假設(shè)一個(gè)通道，也就是后面的 PPI，那么整個(gè)過(guò)程不需要 CPU 參與了，大大節(jié)省了 MCU 資源。

構(gòu)建工程：

新建 GPIOTE.c，首先是 GPIOTE 任務(wù)初始化，初始化兩個(gè) GPIOTE 通道。初始化首先設(shè)置通道 CONFIG[0].PSEL 域設(shè)置綁定 GPIO 的 19 管腳，CONFIG[1].PSEL 綁定 20 管腳；再設(shè)置兩個(gè)通道的 CONFIG.MODE 為 TASK 任務(wù)模式；最后設(shè)置 CONFIG.POLARITY 為 OUT[0] 任務(wù)輸出位翻轉(zhuǎn)電平，OUT[1] 輸出低電平。具體如下：

#include "nrf52.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include "GPIOTE.h"void Delay(uint32_t temp)
{for(; temp!= 0; temp--);
} void GPIOTE_TASK_Init(void)
{NVIC_EnableIRQ(GPIOTE_IRQn);//中斷嵌套設(shè)置//綁定兩個(gè)GPIOTENRF_GPIOTE->CONFIG[0] =  (GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Toggle << GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos)//設(shè)置極性，翻轉(zhuǎn)| (GPIOTE0 << GPIOTE_CONFIG_PSEL_Pos)  //綁定管腳| (GPIOTE_CONFIG_MODE_Task << GPIOTE_CONFIG_MODE_Pos);//設(shè)置模式//配置任務(wù)輸出狀態(tài)、綁定通道、任務(wù)模式（詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參看青風(fēng)教程）NRF_GPIOTE->CONFIG[1] =  (GPIOTE_CONFIG_POLARITY_HiToLo << GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos)//輸出低電平| (GPIOTE1<< GPIOTE_CONFIG_PSEL_Pos)  | (GPIOTE_CONFIG_MODE_Task << GPIOTE_CONFIG_MODE_Pos);配置任務(wù)輸出狀態(tài)、綁定通道、任務(wù)模式（詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參看青風(fēng)教程）}

主函數(shù) main 中只需要初始化即可。

#include "nrf52.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include "GPIOTE.h"
#include "led.h"
#include "nrf_delay.h"int main(void)
{/*初始化輸出任務(wù)*/GPIOTE_TASK_Init();while(1){//觸發(fā)輸出任務(wù)模式NRF_GPIOTE->TASKS_OUT[0]=1;//由config寄存器里的極性配置覺(jué)得輸出的信號(hào)NRF_GPIOTE->TASKS_OUT[1]=1;nrf_delay_ms(500);}
}

組件方式進(jìn)行任務(wù)配置

和前面操作類似，這里使用 SDK 庫(kù)函數(shù)的 API 進(jìn)行組件方式的任務(wù)配置。

1. nrf_drv_gpiote_out_init，類似 nrfx_gpiote_out_init。
   
2. nrf_drv_gpiote_out_task_enabel , 類似 nrfx_gpiote_out_task_enabel
   
   具體操作代碼如下：

#include <stdbool.h>
#include "nrf.h"
#include "nrf_drv_gpiote.h"
#include "app_error.h"
#include "nrf_delay.h"#define GPIOTE0       19
#define GPIOTE1       20void GPIOTE_TASK_Init(void){ret_code_t err_code;	//初始化GPIOTE程序模塊err_code = nrf_drv_gpiote_init();APP_ERROR_CHECK(err_code);//定義GPIOTE輸出初始化結(jié)構(gòu)體，主要是配置為翻轉(zhuǎn)模式nrf_drv_gpiote_out_config_t config1 = GPIOTE_CONFIG_OUT_TASK_TOGGLE(true);////綁定GPIOTE輸出引腳err_code = nrf_drv_gpiote_out_init(GPIOTE0, &config1);APP_ERROR_CHECK(err_code);//配置為引腳LED_3所在GPIOTE通道的任務(wù)模式nrf_drv_gpiote_out_task_enable(GPIOTE0);  //定義GPIOTE輸出初始化結(jié)構(gòu)體，主要是配置為低電平模式nrf_drv_gpiote_out_config_t config2 = GPIOTE_CONFIG_OUT_TASK_LOW;//綁定GPIOTE輸出引腳err_code = nrf_drv_gpiote_out_init(GPIOTE1, &config2);APP_ERROR_CHECK(err_code);//配置為引腳LED_4所在GPIOTE通道的任務(wù)模式nrf_drv_gpiote_out_task_enable(GPIOTE1); 	}int main(void)
{GPIOTE_TASK_Init();   while(true){ //觸發(fā)輸出，即指示燈D3，D4翻轉(zhuǎn)狀態(tài)nrf_drv_gpiote_out_task_trigger(GPIOTE0);     nrf_drv_gpiote_out_task_trigger(GPIOTE1);nrf_delay_ms(500);}
}