數(shù)學(xué)真是不可思議，不管什么東西，都能用數(shù)學(xué)來處理。OpenCV以前也接觸過，這次是系統(tǒng)學(xué)習(xí)一下。

• 顏色模型

RGB，YUV，HSV，Lab，GRAY

顏色轉(zhuǎn)換cvtColor()/convertTo()，通道分離split()，通道合并merge()。

• 像素

尋找最大最小minMaLoc()，變成單通道reshape()，平均值mean()，方差meanStdDev()。

min()/max(), bitwise_and(), bitwise_or(), bitwise_not(), bitwise_xor()

二值化threshold()，顏色查找LUT()

vconcat()/hconcat()/resize()/flip()/

仿射變換，就是變形。

• 圖像直方圖

calcHist()/normalize()/compareHist()/equalizeHist()

calcBackProject()/matchTemplate()

• 濾波

用來去除噪聲。椒鹽噪聲，高斯噪聲，

filter2D()

均值濾波blur()，方框?yàn)V波boxFilter()，高斯濾波GaussianBlur()，可分離濾波sepFilter2D()

中值濾波medianBlur()，雙邊濾波（常用）bilateralFilter()

• 圖像邊緣檢測(cè)

Soble()/Schar()/Laplacian()/Canny()，Canny()常用。

• 像素距離

歐氏，街區(qū)，棋盤

• 圖像連通域

connectedCommponents()/connectedCommponentsWithStats()

腐蝕erode()、膨脹dilate()

開運(yùn)算，閉運(yùn)算，形態(tài)學(xué)梯度，頂帽運(yùn)算，黑帽運(yùn)算，擊中不擊中變換

圖像細(xì)化，

• 檢測(cè)

霍夫直線檢測(cè)HoughLines()/HoughLinesP()/HoughLinesPointSet()

直線擬合fitLine()

圓檢測(cè)HoughCircles()

輪廓檢測(cè)findContours()/輪廓長(zhǎng)度arcLength()/輪廓外接多邊形boundingRect()/最小矩形minAreaRect()/外接多邊形approxPolytDP()/點(diǎn)到輪廓距離pointPolygonTest()/凸包檢測(cè)convexHull()

• 矩

中心矩，幾何矩moments()。

Hu矩HuMoments()/matchShapes()

• 點(diǎn)集擬合

minEnclosingTriangle()

• 二維碼

detect()/decode()/detectAndDecode()

• 變換

傅立葉變換dft()/idft()/getOptimalDFTSize()

幅值矩陣magnitude()

矩陣乘積mulSpectrums()

離散余弦變換dct()/idct()

積分integral()

• 圖像分割

漫水填充floodFill()、分水嶺watershed()、grabCut()，pyrMeanShiftFiltering()

• 圖像修復(fù)

inpaint()

• 角點(diǎn)檢測(cè)

關(guān)鍵點(diǎn)drawKeypoints()、conerHarris()、Shi-Tomas法goodFeaturesToTrack()，亞像素cornerSubPix()

• 特征點(diǎn)檢測(cè)

關(guān)鍵點(diǎn)：Feature2D:detect()/compute()detectAndCompute()

SIFT特征點(diǎn)：xfeatures2d:SURF::detect()

ORB特征點(diǎn)檢測(cè)：ORB::detect()

特征點(diǎn)匹配：DescriptorMatcher::match()/knnMatch()radiusMatch()、BFMatcher(）、FlannBasedMatcher()

RANSAC特征點(diǎn)：findHomography()

• 立體

非齊次轉(zhuǎn)齊次：convertPointsToHomogeneous()/convertPointsFromHomogeneous()

findChessboardConners()

find4QuadCornerSubpix()

findCirclesGrid()

drawChessboardCorners()

calibrateCamera()

• 單目相機(jī)校正

initUndistorRectifyMap()/remap()/undistort()

projectPoints()/solvePnp()/solvePnpRansac()/Rodrigues()

• 雙目相機(jī)

stereoCalibrate()

stereoRectify()

• 視頻分析

差值法檢測(cè)移動(dòng)物體absdiff()

均值遷移法目標(biāo)跟蹤meanShift()/selectROI()

自適應(yīng)CamShift()

光流法：calcOpticalFlowFarneback()/cartToPolar()

LK稀疏光流法：calcOpticalFlowPyrLK()

• 機(jī)器學(xué)習(xí)

K均值kmeans()

K鄰近：StateModel::tran()/create()/predict()，Algorithm::load()/KNearest::findNearest()

決策樹：DTrees::create()

隨機(jī)森林:RTrees::create()

支持向量機(jī)：SVM::create()

深度學(xué)習(xí)：dnn::readNet()，圖像識(shí)別blobFromImages()，