一、功能特點

1. 廣播搜索設(shè)備，支持IPC和NVR，依次返回。
2. 可選擇不同的網(wǎng)卡IP進行對應(yīng)網(wǎng)段設(shè)備的搜索。
3. 依次獲取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址。
4. 可對指定的Profile獲取視頻流Rtsp地址，比如主碼流地址、子碼流地址。
5. 可對每個設(shè)備設(shè)置Onvif用戶信息，用于認證獲取詳細信息。
6. 可實時預(yù)覽攝像機圖像。
7. 支持云臺控制，可上下左右調(diào)節(jié)云臺，支持絕對移動、相對移動、連續(xù)移動三種方式，可對圖像拉近拉遠。
8. 支持獲取預(yù)置位集合、調(diào)用預(yù)置位、添加預(yù)置位、刪除預(yù)置位等。
9. 支持圖片參數(shù)設(shè)置，包括亮度、對比度、飽和度、銳度等。
10. 支持Qt4和Qt6任意Qt版本以及后續(xù)Qt版本。
11. 支持任意編譯器，親測mingw、msvc、gcc、clang。
12. 支持任意操作系統(tǒng)，親測xp、win7、win10、android、linux、嵌入式linux、樹莓派全志H3等。
13. 支持任意Onvif攝像機和NVR，親測海康、大華、宇視、天地偉業(yè)、華為、海思芯片內(nèi)核等，可定制開發(fā)。
14. 支持對指定IP地址及onvif地址進行單播搜索，比如跨網(wǎng)段情況下非常有用。
15. 支持指定過濾條件過濾搜索設(shè)備，比如只搜索某個網(wǎng)段的設(shè)備或者針對某個地址的設(shè)備。
16. 支持搜索間隔和搜索策略設(shè)置，保證所有設(shè)備搜索回來，在大量設(shè)備現(xiàn)場很有用（親測上千個攝像機現(xiàn)場，搜索回來的設(shè)備數(shù)量比攝像機廠家自帶搜索工具還要準確）。
17. 可對設(shè)備進行重啟、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)獲取等。
18. 支持各種事件訂閱（入侵報警、越界報警、遮擋報警等）、Onvif抓圖等操作。
19. 支持NTP校時和時間同步設(shè)置。
20. 支持OSD相關(guān)操作，可以增刪改查OSD信息。
21. 內(nèi)置了線程實時執(zhí)行Onvif指令隊列，排隊最大速度的執(zhí)行對應(yīng)的指令，執(zhí)行結(jié)果信號發(fā)出。
22. 采用的最底層的TCP+UDP通信機制，原創(chuàng)最底層協(xié)議解析，純QtWidget編寫。
23. 超級小巧輕量，總共約3000行代碼，不依賴任何第三方的庫和組件，跨平臺。
24. 封裝好了通用的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收解析的函數(shù)，可以非常方便的自行拓展其他Onvif處理。
25. 工具上提供了收發(fā)數(shù)據(jù)文本框，顯示收發(fā)的數(shù)據(jù)，方便查看和分析。
26. 支持所有Onvif設(shè)備，代碼工整，接口友好，直接引入pri即可使用。

二、主要功能

1. 搜索設(shè)備，獲取設(shè)備的信息比如廠家、型號等。
2. 獲取設(shè)備的多個配置文件信息profile。
3. 獲取對應(yīng)配置文件的視頻流地址rtsp，以及分辨率等參數(shù)。
4. 云臺控制，上下左右移動，焦距放大縮小，相對和絕對移動。
5. 獲取預(yù)置位信息，觸發(fā)預(yù)置位。
6. 訂閱事件，接收設(shè)備的各種消息尤其是報警事件比如IO口的報警。
7. 抓圖，獲取設(shè)備當(dāng)前的圖片。
8. 獲取、創(chuàng)建、刪除用戶信息。
9. 獲取和設(shè)備網(wǎng)絡(luò)配置信息比如IP地址等。
10. 獲取和設(shè)置NTP時間同步以及設(shè)置設(shè)備時間。
11. 獲取和設(shè)置視頻參數(shù)和圖片參數(shù)（亮度、色彩、飽和度）。
12. 重啟設(shè)備。

三、云臺說明

1. x、y、z 范圍都在0-1之間。
2. x為負數(shù)，表示左轉(zhuǎn)，x為正數(shù)，表示右轉(zhuǎn)。
3. y為負數(shù)，表示下轉(zhuǎn)，y為正數(shù)，表示上轉(zhuǎn)。
4. z為正數(shù)，表示拉近，z為負數(shù)，表示拉遠。
5. 通過x和y的組合，來實現(xiàn)云臺的控制。
6. 通過z的組合，來實現(xiàn)焦距控制。

四、處理流程

1. 綁定組播IP（239.255.255.250）和端口（3702），發(fā)送固定的xml格式的數(shù)據(jù)搜索設(shè)備。
2. 接收到的xml格式的數(shù)據(jù)解析，得到設(shè)備的Onvif地址。
3. 對Onvif地址發(fā)送對應(yīng)的數(shù)據(jù)，收到數(shù)據(jù)取出對應(yīng)的節(jié)點數(shù)據(jù)。
4. 請求Onvif地址獲取Media地址和Ptz地址，Media地址用來獲取詳細的配置文件，Ptz地址用來云臺控制。
5. ptz控制是對Ptz地址發(fā)送對應(yīng)的數(shù)據(jù)即可。
6. 設(shè)置了用戶認證的需要組織用戶token信息一塊發(fā)送，每次都需要作鑒權(quán)處理。
7. 接收到的數(shù)據(jù)不是標準的xml數(shù)據(jù)，帶有前綴命名空間，解析的時候要注意。
8. 每個廠家設(shè)備返回的數(shù)據(jù)未必完全一致，基本上都不一致，需要進行模糊查找節(jié)點值。
9. 特意采用底層協(xié)議解析，因為soap太臃腫函數(shù)名稱太另類，特意做的輕量級的。
10. 兩個必備工具，Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

五、使用說明

1. 必須確認攝像機是支持onvif的攝像機。
2. 搜索的時候選定正確的網(wǎng)卡，建議同一網(wǎng)段。
3. 攝像機必須開啟了onvif服務(wù)，很多攝像機為了安全性考慮默認可能不開啟。
4. onvif用戶信息必須正確，一般攝像機onvif功能開啟的地方可以添加用戶。
5. 在界面上輸入用戶名和密碼的時候記得在界面中輸入，不要在配置文件中輸入，配置文件中存儲的是密文。
6. 圖片參數(shù)的范圍值有多種：0-100 0-128 0-255 如果發(fā)現(xiàn)設(shè)置不成功可以把值調(diào)小一點試試。
7. 可以用國際官方工具（Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool）進行測試對比。
8. 國際工具下載地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf

六、代碼使用

1. 第一步：拷貝onvif組件源碼到你的項目，放到同級目錄。
2. 第二步：在項目pro文件中引入組件 include ($$PWD/…/core_onvif/core_onvif.pri)。
3. 第三步：代碼文件引入頭文件 #include “onvifsearch.h” #include “onvifdevice.h”，其中onvifsearch用于搜索設(shè)備，onvifdevice用于獲取設(shè)備的詳細信息比如rtsp視頻流地址。
4. 第四步：組播或者單播搜索設(shè)備，獲取到對應(yīng)的onvif地址。每個設(shè)備都有一個唯一的onvif地址。

//實例化搜索對象并關(guān)聯(lián)信號槽
OnvifSearch *search = new OnvifSearch(this);
connect(search, SIGNAL(receiveDevice(OnvifDeviceInfo)), this, SLOT(receiveDevice(OnvifDeviceInfo)));
//參數(shù)1是網(wǎng)卡地址/參數(shù)2指定地址則表示單播
search->search("192.168.0.110", "");void frmSimple::receiveDevice(const OnvifDeviceInfo &deviceInfo)
{QString msg = QString("收到設(shè)備: %1").arg(deviceInfo.onvifAddr);ui->textEdit->append(msg);QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem;item->setText(deviceInfo.deviceIp);item->setData(Qt::UserRole, deviceInfo.onvifAddr);ui->listWidget->addItem(item);
}

5. 第五步：對指定的onvif地址發(fā)送http請求，獲取詳細信息。

//實例化onvif對象實例
OnvifDevice *device = new OnvifDevice(this);
//設(shè)置用戶信息用于請求的時候認證用
device->setUserInfo("admin", "123456");
//設(shè)置請求地址
device->setOnvifAddr("http://192.168.0.64/onvif/device_service");//先獲取服務(wù)文件
device->getServices();
//可能為空需要按照另一種方式獲取
if (device->getMediaUrl().isEmpty()) {device->getCapabilities();
}//獲取配置文件
QList<OnvifProfileInfo> profiles = device->getProfiles();
foreach (OnvifProfileInfo profile, profiles) {ui->cboxProfiles->addItem(profile.token);
}//對指定的配置文件獲取視頻地址
QString token = ui->cboxProfiles->currentText();
QString url = device->getStreamUri(token);
ui->txtStreamUri->setText(url);

六、效果圖

七、體驗地址

1. 體驗地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf 名稱：bin_video_onvif
2. 國內(nèi)站點：https://gitee.com/feiyangqingyun
3. 國際站點：https://github.com/feiyangqingyun
4. 個人主頁：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
5. 視頻主頁：https://space.bilibili.com/687803542/
6. 精品源碼：https://shop244026315.taobao.com/