EtherCAT主站是EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的中央控制單元，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和管理連接到網(wǎng)絡(luò)的所有從站設(shè)備。EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一種高性能、實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化和控制領(lǐng)域。

一、安裝依賴包

sudo apt install autoconf automake libtool net-tools

二、下載安裝包

igh 安裝包

三、創(chuàng)建工作區(qū)

首先創(chuàng)建一個(gè)名為ETHERCAT的工作區(qū)

mkdir ~/ETHERCAT

將安裝包解壓到ETHERCAT文件夾下，并解壓安裝包

四、編譯安裝

進(jìn)入解壓出的文件夾下，打開終端

./bootstrap
./configure --enable-cycles --enable-hrtimer --enable-8139too=no --enable-generic=yes
make all modules
sudo make modules_install install

 注：“./configure”中配置選