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你提到的是現(xiàn)代 C++ 并發(fā)編程中的一個(gè)關(guān)鍵主題:無鎖(lock-free)與原子操作(atomics)。下面我將詳細(xì)解釋這一段的含義和背景,幫助你全面理解。
Atomics
是什么?
C++ 的 std::atomic<T>
是一種并發(fā)安全類型,它允許在多個(gè)線程之間無鎖地共享數(shù)據(jù),操作是原子性的(atomic),也就是說,不會(huì)中途被打斷。
示例:
std::atomic<int> counter{0};
void increment() {counter.fetch_add(1, std::memory_order_relaxed);
}
這個(gè) fetch_add
操作在線程之間是原子的,不需要加鎖。
什么是 Lock-free?
Lock-free 是指多個(gè)線程訪問共享數(shù)據(jù)時(shí),至少有一個(gè)線程在有限時(shí)間內(nèi)完成操作,而不會(huì)因?yàn)殒i競(jìng)爭(zhēng)被阻塞。
對(duì)比:
類型 | 說明 |
---|---|
Blocking (mutex) | 使用 std::mutex 等鎖保護(hù),線程可能被阻塞 |
Lock-free | 沒有鎖,線程不會(huì)阻塞,性能更高 |
Wait-free | 所有線程都能在有限步數(shù)內(nèi)完成操作,最強(qiáng)保證 |
這是在說明:兩種實(shí)現(xiàn)方式(鎖與無鎖)都正確、都能完成相同的功能,但性能不同。 |
- 一個(gè)程序使用了傳統(tǒng)的
std::mutex
- 另一個(gè)使用了
std::atomic
實(shí)現(xiàn)的無鎖甚至 wait-free 結(jié)構(gòu) - 沒有使用像“忙等”(spinlock、while loop without yield)這種“偽并發(fā)”技巧
結(jié)論:無鎖(特別是 wait-free)更快。
舉個(gè)實(shí)際例子:計(jì)數(shù)器
使用 std::mutex
:
std::mutex mtx;
int counter = 0;
void increment() {std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx);++counter;
}
- 優(yōu)點(diǎn):簡(jiǎn)單、安全
- 缺點(diǎn):每次加鎖/解鎖有開銷,多個(gè)線程可能爭(zhēng)用同一個(gè)鎖
使用 std::atomic
(lock-free):
std::atomic<int> counter{0};
void increment() {counter.fetch_add(1, std::memory_order_relaxed);
}
- 優(yōu)點(diǎn):更快,不需要上下文切換
- 缺點(diǎn):邏輯更復(fù)雜,處理競(jìng)爭(zhēng)條件更小心
wait-free 比 lock-free 更好嗎?
是的。wait-free 是一種更強(qiáng)的保證:
類型 | 舉例 | 特點(diǎn) |
---|---|---|
blocking | std::mutex , std::lock_guard | 可被阻塞 |
lock-free | std::atomic + compare_exchange_* | 至少一個(gè)線程能進(jìn)展 |
wait-free | 特殊的無鎖算法(如環(huán)形隊(duì)列) | 所有線程都能進(jìn)展 |
但 wait-free 很難實(shí)現(xiàn),一般只在非常高要求的系統(tǒng)中使用(例如實(shí)時(shí)系統(tǒng)、內(nèi)核中斷上下文等)。 |
總結(jié)
核心觀點(diǎn) | 說明 |
---|---|
Atomics 是 lock-free 編程的工具 | 原子操作可以避免鎖,提高性能 |
lock-free 意味著“快” | 沒有上下文切換,沒有內(nèi)核參與,線程能快速進(jìn)展 |
wait-free 更進(jìn)一步 | 所有線程都有進(jìn)展保證(極高要求) |
C++ 提供 std::atomic | 幫你構(gòu)建無鎖結(jié)構(gòu)(棧、隊(duì)列、計(jì)數(shù)器等) |
這段內(nèi)容是一個(gè)對(duì)比實(shí)驗(yàn),目的是說明使用 std::atomic
(lock-free 編程)比使用 std::mutex
(加鎖編程)通常更快的原因。
代碼解讀與對(duì)比
你給出了兩個(gè)程序(A 和 B),它們的功能相同:多個(gè)線程各自遍歷一個(gè)數(shù)組片段,把結(jié)果加總到全局變量 sum
。
程序 A(使用原子變量 std::atomic
)
std::atomic<unsigned long> sum;
void do_work(size_t N, unsigned long* a) {for (size_t i = 0; i < N; ++i)sum += a[i]; // 原子地加總
}
特點(diǎn):
sum
是原子變量,所有線程可以并發(fā)地執(zhí)行sum += a[i]
。- 編譯器會(huì)將
sum += x
轉(zhuǎn)換為原子的fetch_add
操作,底層是無鎖的(lock-free)。 - 不需要鎖,不涉及線程阻塞。
程序 B(使用互斥鎖 std::mutex
)
unsigned long sum = 0;
std::mutex M;
void do_work(size_t N, unsigned long* a) {unsigned long s = 0;for (size_t i = 0; i < N; ++i)s += a[i]; // 局部累加std::lock_guard<std::mutex> L(M);sum += s; // 臨界區(qū),只執(zhí)行一次加法
}
特點(diǎn):
- 使用 局部變量
s
進(jìn)行中間結(jié)果加總,只在最后加到全局sum
時(shí)加鎖。 - 優(yōu)化點(diǎn)在于:只加鎖一次,不是每次
a[i]
都加鎖。 - 加鎖仍然會(huì)引發(fā) 線程阻塞和調(diào)度開銷,尤其是多個(gè)線程同時(shí)嘗試
sum += s
時(shí)。
性能比較
項(xiàng)目 | 程序 A(原子) | 程序 B(鎖) |
---|---|---|
線程安全性 | 是 | 是 |
鎖的使用 | 無鎖 | 使用 mutex |
開銷 | 極低 | 可能存在上下文切換 |
并發(fā)性能(多線程) | 高 | 中(臨界區(qū)等待) |
可擴(kuò)展性(核心數(shù)) | 更好 | 容易成為瓶頸 |
小結(jié):為什么 A 更快?
- 程序 A 使用原子操作,每次寫入都不會(huì)阻塞其他線程。
- 程序 B 雖然優(yōu)化了加鎖粒度(只鎖一次),但仍然涉及 鎖競(jìng)爭(zhēng)。
- 原子操作比互斥鎖的代價(jià)低很多:不涉及系統(tǒng)調(diào)用,不觸發(fā)線程調(diào)度。
延伸建議
- 如果你只想避免爭(zhēng)用、又希望有更高性能,可以考慮 分段累加 或 每線程一個(gè) sum,最后合并(更快且不鎖):
thread_local unsigned long local_sum = 0; for (...) local_sum += ...;
這段話深入解釋了一個(gè)常見的誤區(qū):“l(fā)ock-free 一定更快”。它的核心思想是:
“Lock-free/Wait-free” 不等于更快,真正決定性能的是算法本身。
逐句理解
“Is lock-free faster?”
“無鎖就更快嗎?”
這是一個(gè)經(jīng)常被問但容易誤解的問題。
Algorithm rules supreme
最終決定性能的是算法本身,而不是是否使用鎖。
即使你使用了 lock-free 技術(shù),如果算法本身效率低,性能依然差。
“Wait-free” has nothing to do with time
– Wait-free 指的是計(jì)算步驟的數(shù)量有限
– 并不代表這些步驟所需的時(shí)間短或更快
解釋:
- “Wait-free” 的定義是:每個(gè)線程都能在有限的步驟內(nèi)完成操作,不會(huì)被其他線程阻塞。
- 但“步驟”并不是時(shí)間單位,步驟可以長(zhǎng)也可以短。
所以 wait-free ≠ 快
它是關(guān)于進(jìn)度保障,而不是速度。
Atomic operations do not guarantee good performance
原子操作不會(huì)自動(dòng)帶來好性能。
舉例:
- 在高并發(fā)下,即使是
std::atomic::fetch_add
,也可能造成總線爭(zhēng)用(cache line bouncing)。 - 一個(gè)頻繁寫入的原子變量,性能可能比適當(dāng)加鎖還差。
There is no substitute for understanding what you’re doing
你必須真正理解你在做什么,否則再先進(jìn)的工具也沒用。
“This class is the next best thing”
本課的目標(biāo)就是幫助你理解這些底層概念,讓你正確使用原子、無鎖等技術(shù)。
小結(jié):幾點(diǎn)理解重點(diǎn)
概念 | 說明 |
---|---|
Lock-free | 至少有一個(gè)線程在有限步驟內(nèi)完成操作,不會(huì)被其他線程完全阻塞 |
Wait-free | 所有線程都能在有限步驟內(nèi)完成操作 |
Atomic ≠ 快 | 原子操作防止數(shù)據(jù)競(jìng)爭(zhēng),但不能保證更快 |
算法優(yōu)先 | 一個(gè)糟糕的算法,即使是無鎖的也不會(huì)高效 |
如果你希望,我可以繼續(xù)深入講解: |
std::atomic
的原理與使用memory_order
的控制- 如何分析 cache line 競(jìng)爭(zhēng)(false sharing)
- 或者給你一個(gè)例子來展示 “l(fā)ock-free” 反而更慢的場(chǎng)景
“什么是原子操作(Atomic Operation)”。我們來一句句分解理解:
原子操作的定義
“Atomic operation is an operation that is guaranteed to execute as a single transaction”
原子操作 = 一個(gè)不可分割的操作
- 要么整個(gè)操作完成了
- 要么操作完全沒發(fā)生
- 中間狀態(tài)永遠(yuǎn)不會(huì)被其他線程看到
舉個(gè)簡(jiǎn)單例子:
std::atomic<int> x = 0;
x.fetch_add(1);
這個(gè) fetch_add(1)
是 原子的,意味著:
- 別的線程永遠(yuǎn)不會(huì)看到
x
是 “正在從 0 變到 1 的中間狀態(tài)” - 只可能看到:
- 還沒變之前:x == 0
- 或者已經(jīng)變完了:x == 1
其他線程看到的是操作“前”或“后”的狀態(tài)
這保證了線程間的數(shù)據(jù)一致性和安全性,避免“競(jìng)爭(zhēng)條件”(race condition)。
底層如何實(shí)現(xiàn)原子操作?
底層通常用以下幾種指令來實(shí)現(xiàn)原子性:
LOCK CMPXCHG
(x86)LL/SC
(Load Linked / Store Conditional,ARM)CAS
(Compare and Swap)
這些指令由 CPU 保證原子性(一次性完成,不可中斷)。
原子 ≠ 只在硬件層
原子操作的概念也存在于 高層應(yīng)用中,例如:
- 數(shù)據(jù)庫事務(wù):
BEGIN TRANSACTION ... COMMIT
- 整個(gè)事務(wù)要么完全執(zhí)行成功,要么什么都沒改(回滾)
即使不是用硬件實(shí)現(xiàn),只要系統(tǒng)能保證操作不可分割,就算是“原子”的。
- 整個(gè)事務(wù)要么完全執(zhí)行成功,要么什么都沒改(回滾)
總結(jié)歸納
關(guān)鍵詞 | 含義 |
---|---|
原子性 | 操作要么全部完成,要么完全不發(fā)生 |
線程可見性 | 線程看不到操作的中間狀態(tài) |
底層實(shí)現(xiàn) | 通常由 CPU 的原子指令(如 CAS)支持 |
廣義原子操作 | 如數(shù)據(jù)庫事務(wù)等高層概念也算原子操作 |
如果你希望更深入,我可以解釋: |
std::atomic
背后的原子指令種類(例如:加法、CAS)- 原子操作 vs 互斥鎖的適用場(chǎng)景
- 如何用 C++ 實(shí)現(xiàn) lock-free 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
這段內(nèi)容深入地解釋了 為什么原子操作在多線程中是必要的,并揭示了即使是看起來簡(jiǎn)單的操作,比如 ++x
或 x = 42424242
,在多線程環(huán)境中也可能導(dǎo)致錯(cuò)誤或未定義行為。
下面我們逐句解析,幫助你理解這些例子和背后的原理。
1. 自增操作 ++x
是非原子的
示例:
int x = 0;
Thread 1: ++x;
Thread 2: ++x;
看起來兩個(gè)線程各自執(zhí)行一次 ++x
,你也許希望 x == 2
。
但是,++x
實(shí)際上是下面這個(gè)“讀取-修改-寫入(read-modify-write)”的過程:
int tmp = x; // 讀取
++tmp; // 修改
x = tmp; // 寫入
問題:多個(gè)線程并發(fā)執(zhí)行時(shí)
如果兩個(gè)線程都在幾乎同時(shí)讀取 x == 0
,分別加一后寫回,你最終會(huì)得到:
x = 1 // 而不是你期望的 2
這就是一個(gè) data race(數(shù)據(jù)競(jìng)爭(zhēng)),其結(jié)果是 未定義行為(undefined behavior)。
2. 更危險(xiǎn)的例子:非原子讀寫
int x = 0;
Thread 1: x = 42424242;
Thread 2: int tmp = x;
你可能以為 tmp
會(huì)變成 0
或 42424242
,但實(shí)際上:
- 如果
x
是 32 位,但機(jī)器只支持 16 位對(duì)齊訪問 - 或者
x
正好跨越了兩個(gè) cache line 或 page
那么 讀線程可能讀到一半新值,一半舊值!
例如: - 寫線程在更新
x = 42424242
的時(shí)候被打斷 - 讀線程讀取一半更新后的值,一半更新前的值
可能得到一個(gè)完全莫名其妙的數(shù)值,比如0x42420000
,甚至觸發(fā)崩潰
補(bǔ)充說明
- 在 x86 架構(gòu) 上,基本整型(int、long)通常是原子讀寫的(自然對(duì)齊并小于等于 CPU 字長(zhǎng))
- 但在 ARM、RISC-V 或?qū)R不當(dāng)時(shí),這種假設(shè)就不成立了
- 并且 讀-改-寫操作一定不是原子的,即使在 x86 上!
3. CPU 緩存層次結(jié)構(gòu)引發(fā)的問題
這部分用圖解釋了緩存一致性可能導(dǎo)致的問題:
層級(jí) | 描述 |
---|---|
L1 Cache | 每個(gè)核心私有,最快但最小 |
L2 Cache | 通常也是私有,但稍慢更大 |
L3 Cache | 多核心共享,主板級(jí)別 |
Main Memory | 全局共享,最慢 |
在多核系統(tǒng)中: |
- 每個(gè)線程可能運(yùn)行在不同核心
- 各自擁有一份緩存副本
- 你以為改的是共享變量,實(shí)際上線程看到的是自己緩存中的舊值
- 導(dǎo)致寫沒同步過去,讀沒更新到
這種叫 cache incoherency(緩存不一致),更進(jìn)一步是所謂的 false sharing(偽共享) 問題。
總結(jié)重點(diǎn)
概念 | 含義 |
---|---|
++x 是非原子的 | 實(shí)際是 read → modify → write,多個(gè)線程同時(shí)執(zhí)行會(huì)競(jìng)爭(zhēng) |
數(shù)據(jù)競(jìng)爭(zhēng)(data race) | 多個(gè)線程無同步地訪問同一個(gè)變量,其中至少有寫操作 |
非原子讀寫風(fēng)險(xiǎn) | 在某些平臺(tái)或?qū)R不當(dāng)時(shí),讀寫可出現(xiàn)部分更新 |
CPU 緩存一致性問題 | 不同核心線程可能讀到舊值或?qū)懭牖ハ喔采w,產(chǎn)生難以發(fā)現(xiàn)的 bug |
如何解決? | 使用 std::atomic<T> ,或者 std::mutex 保護(hù)訪問 |
所以:如何正確訪問共享數(shù)據(jù)?
用 C++ 提供的原子工具:
std::atomic<int> x = 0;
std::atomic<std::string*> p = nullptr;
或者使用鎖:
std::mutex m;
std::lock_guard<std::mutex> guard(m);
// 安全訪問共享數(shù)據(jù)
如果你想,我可以繼續(xù)幫你:
- 講解
std::atomic<T>
如何使用 - 分析
memory_order
的含義和應(yīng)用 - 給你一個(gè)完整的線程安全計(jì)數(shù)器或隊(duì)列例子
你貼的內(nèi)容繼續(xù)深入解釋了 C++ 中 std::atomic
的關(guān)鍵特性,尤其是在多線程并發(fā)中的作用:
C++ 中原子操作的發(fā)展
C++03
: “什么是線程?”
- C++03 標(biāo)準(zhǔn) 沒有內(nèi)建的線程或并發(fā)支持,只能依賴平臺(tái) API(如 pthreads、Win32 threads)或第三方庫(如 Boost.Thread)。
- 沒有線程,就沒有數(shù)據(jù)競(jìng)爭(zhēng)、原子操作的語言層面支持。
C++11
: 引入 std::atomic
#include <atomic>
std::atomic<int> x(0); // 注意:不能寫成 std::atomic<int> x = 0;
std::atomic<T>
是一種 模板類,提供對(duì)類型T
的 原子操作支持- 比如
++x;
、--x;
、x = new_val;
、x.load();
、x.store();
等操作變成線程安全的
++x
是原子的!
std::atomic<int> x(0);
當(dāng)兩個(gè)線程并發(fā)執(zhí)行 ++x
:
Thread 1: ++x;
Thread 2: ++x;
現(xiàn)在的結(jié)果是:
x == 2 // 一定是!
因?yàn)?++x
是一個(gè) 原子操作(atomic read-modify-write):
- 它不能被中斷
- 不允許其他線程“半途讀或?qū)憽?/li>
- 背后會(huì)使用硬件指令,如
LOCK XADD
、CAS
等來實(shí)現(xiàn)并發(fā)安全
原子操作背后的硬件同步
你貼的圖說明了:多個(gè) CPU 核心中緩存的數(shù)據(jù)也要通過原子同步機(jī)制來協(xié)調(diào)。
- 當(dāng)一個(gè)線程對(duì)
x
做原子寫時(shí) - 它會(huì)強(qiáng)制刷新緩存,通知其它核心的緩存失效(cache coherence)
- 所以最終所有線程都能看到更新后的
x == 2
這通常是通過 CPU 的 MESI 協(xié)議(Modified, Exclusive, Shared, Invalid) 來實(shí)現(xiàn)的。
std::atomic
的關(guān)鍵問題解析
哪些 C++ 類型可以是原子的?
- 標(biāo)準(zhǔn)保證以下類型的原子性(前提是對(duì)齊合理):
int
,long
,bool
,pointer
,enum
,等等
- 對(duì)于自定義結(jié)構(gòu)體或類(非 trivially copyable 類型),
std::atomic<T>
不一定合法- C++20 引入
std::atomic_ref<T>
支持更靈活的類型
- C++20 引入
所有原子類型的操作都是真正“原子”的嗎?
不一定!
- 非鎖式實(shí)現(xiàn)(lock-free):直接由 CPU 指令支持
- 鎖式模擬(fallback to mutex):用互斥鎖實(shí)現(xiàn)(較慢)
可以使用std::atomic<T>::is_lock_free()
判斷:
std::atomic<int> x;
std::cout << x.is_lock_free(); // 通常為 true,但不保證
原子操作是否一定比鎖快?
不一定,取決于:
情況 | 誰更快 |
---|---|
簡(jiǎn)單類型、輕量操作 | atomic 更快 |
多個(gè)變量一起更新 | mutex 更靈活(可組合) |
高并發(fā)且數(shù)據(jù)訪問密集 | atomic 易受 cache 抖動(dòng)影響 |
大結(jié)構(gòu)或復(fù)雜初始化/析構(gòu)操作 | mutex 更安全 |
“atomic” 就等同于 “l(fā)ock-free” 嗎?
不是!
- atomic 描述的是 語義保證(原子性)
- lock-free 是 實(shí)現(xiàn)策略:不依賴互斥量(如
LOCK
指令、CAS) - 有些
std::atomic
可能不是 lock-free,會(huì)退化為內(nèi)部加鎖實(shí)現(xiàn)
原子操作避免了鎖,那么就一定不會(huì)等待?
也不是!
- 即使不加鎖,多個(gè)線程爭(zhēng)用同一個(gè)原子變量,也可能導(dǎo)致 忙等(busy-wait) 或 高并發(fā)沖突
- 在高競(jìng)爭(zhēng)場(chǎng)景中,
++x
可能反復(fù)失敗(如 CAS 失敗重試),從而拖慢性能
總結(jié):你現(xiàn)在應(yīng)該理解了
點(diǎn) | 說明 |
---|---|
std::atomic<T> 提供線程安全 | 適用于簡(jiǎn)單類型 |
++x 會(huì)自動(dòng)變?yōu)樵硬僮?/td> | 無需加鎖 |
原子操作可能比 mutex 快 | 但不是絕對(duì) |
原子 ≠ lock-free | 是語義,不是實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié) |
lock-free ≠ wait-free | wait-free 是更強(qiáng)保證(每個(gè)線程在有限步驟內(nèi)完成) |
如果你愿意,我可以繼續(xù)帶你深入以下內(nèi)容: |
memory_order
的五種模式及其實(shí)際用途compare_exchange_*
的原理與用法(構(gòu)建無鎖算法的基礎(chǔ))- 如何編寫一個(gè) lock-free 隊(duì)列或棧(比如 Michael-Scott queue)
什么類型可以被定義為原子類型?
在 C++ 中,std::atomic<T>
允許你對(duì)某個(gè)類型 T
的變量執(zhí)行原子操作。但不是所有類型都可以使用 std::atomic<T>
。
? 哪些類型可以?
所有“可平凡復(fù)制”(trivially copyable)的類型都可以被原子化。
什么是“可平凡復(fù)制(trivially copyable)”?
一個(gè)類型如果滿足以下條件,就是“可平凡復(fù)制”的:
- 占用連續(xù)的一段內(nèi)存(沒有隱藏的指針或虛函數(shù)表等)。
- 可以通過
memcpy
(內(nèi)存拷貝)進(jìn)行復(fù)制,也就是說復(fù)制就是直接拷貝它的所有字節(jié)。 - 沒有虛函數(shù)或虛繼承。
- 擁有平凡的構(gòu)造函數(shù)、拷貝構(gòu)造函數(shù)、析構(gòu)函數(shù)(即編譯器自動(dòng)生成,且不拋出異常)。
- 沒有用戶自定義的拷貝構(gòu)造、移動(dòng)構(gòu)造、析構(gòu)函數(shù)。
示例(合法):
std::atomic<int> i; // OK,int 是 trivially copyable
std::atomic<double> x; // OK,double 也是
struct S { long x; long y; };
std::atomic<S> s; // OK,如果 S 沒有特殊構(gòu)造函數(shù)或虛函數(shù)
非法示例:
struct A {virtual void foo(); // 有虛函數(shù),不可被原子化
};
std::atomic<A> a; // 錯(cuò)誤
std::atomic<T>
可以進(jìn)行哪些操作?
總是可以做的操作:
- 讀/寫
.load()
:原子讀取.store()
:原子寫入- 使用賦值運(yùn)算符也是原子的
特別的原子操作:
- 比較并交換(CAS)
.compare_exchange_strong()
.compare_exchange_weak()
- 取值并操作(fetch-and-modify)
.fetch_add()
,.fetch_sub()
,.fetch_or()
,.fetch_and()
等
其他操作 —— 取決于 T 的類型:
操作 | 支持的類型 | |
---|---|---|
加法、減法 (+ , - ) | 整型、指針類型 | |
位操作 (& , ` | , ^`) | 整型 |
比較交換(CAS) | 所有支持的類型 | |
自定義類型(如 struct S) | 只支持 load/store,不支持加法、位運(yùn)算等 |
小結(jié):
類型 | 可以使用 std::atomic<T> 嗎? | 說明 |
---|---|---|
int , double | 可以 | 原生類型,trivially copyable |
自定義 struct,無虛函數(shù) | 可以 | 只要是平凡復(fù)制類型 |
有虛函數(shù)的類 | 不行 | 不是平凡復(fù)制類型 |
包含指針的 struct | 可以(取決于指針用法) | 只要整體是平凡復(fù)制的即可 |
這段內(nèi)容出自 C++ 原子操作專題演講,講的是 std::atomic<T>
可以支持哪些操作,哪些操作看似能用卻并非原子操作。我們來系統(tǒng)整理一下:
哪些操作在 std::atomic<int>
上是原子的?
std::atomic<int> x{0};
以下操作是 原子的,即線程安全的、不需要加鎖的:
++x;
// 原子前置自增x++;
// 原子后置自增x += 1;
// 原子加法x |= 2;
// 原子按位或x &= 2;
// 原子按位與x ^= 2;
// 原子按位異或x -= 1;
// 原子減法x.load();
// 原子讀取x.store(val);
// 原子寫入x.exchange(val);
// 原子交換x.compare_exchange_strong(expected, desired);
// 原子條件交換
這些操作內(nèi)部都有適當(dāng)?shù)膬?nèi)存順序語義(默認(rèn)為std::memory_order_seq_cst
),可以安全用于多線程。
哪些操作雖然語法合法,但不是原子的?
int y = x * 2; // 原子讀取 x,但乘法是普通操作
x = y + 1; // 普通加法后寫入 x —— 不是原子的
x = x + 1; // 讀取 x,加 1,再寫回 —— 兩步,不是原子的
x = x * 2; // 類似,讀取 x,乘 2,寫回 —— 非原子
以上這些操作都 不是原子的,雖然它們能編譯通過。問題是它們將原子變量拆成多個(gè)操作(讀、算、寫),會(huì)有競(jìng)態(tài)條件(race condition)風(fēng)險(xiǎn)。
哪些操作壓根編譯都過不了?
x *= 2; // std::atomic<int> 沒有定義 operator *=
這類操作是直接非法的,編譯器會(huì)報(bào)錯(cuò),因?yàn)?C++ 只為某些操作定義了原子版本的重載。
總結(jié):哪些運(yùn)算符是為 std::atomic<int>
定義的?
已定義的原子操作符(重載)有:
operator=
operator++
(前/后綴)operator+=
operator–=
(減法)operator|=
,operator&=
,operator^=
(按位邏輯)
未定義的:operator*=
,/=
,%=
等算術(shù)復(fù)合運(yùn)算- 所有乘除模運(yùn)算:
x = x * 2
等
實(shí)用建議:
- 永遠(yuǎn)用
x.fetch_add(1)
或++x
代替x = x + 1
- 如果做復(fù)雜表達(dá)式,比如
x = x * 2
,考慮用compare_exchange
模式:
int expected = x.load();
int desired;
do {desired = expected * 2;
} while (!x.compare_exchange_weak(expected, desired));
這樣寫才能做到原子性。
中文理解總結(jié):
std::atomic<T>
并不是所有看似“簡(jiǎn)單”的操作都是原子的,只有那些 C++ 標(biāo)準(zhǔn)庫顯式支持的操作符重載才是原子操作。你能寫出來、不代表它是線程安全的!
C++ 原子操作 和 CAS(Compare-And-Swap)機(jī)制的核心原理和意義。我們來一步步理解這些內(nèi)容,尤其是“為什么 CAS 很特別”。
CAS(Compare-And-Swap)有什么特別?
定義:
CAS 是一種原子操作,其作用是:
bool compare_exchange_strong(expected, desired)
如果
atomic_value == expected
,就將它設(shè)置為desired
,并返回true
;否則,把當(dāng)前值寫回expected
,返回false
。
CAS 的典型用途:自定義原子操作
C++ 中只有整數(shù)支持原子 ++x
,但對(duì)于 浮點(diǎn)數(shù)、自定義類型、復(fù)雜操作(如乘法),就需要用 CAS 來實(shí)現(xiàn)線程安全的邏輯。
舉個(gè)例子:
std::atomic<int> x{0};
int x0 = x;
while (!x.compare_exchange_strong(x0, x0 + 1)) {}
解釋:
x0 = x.load()
讀取當(dāng)前值。- 嘗試將
x
從x0
改為x0 + 1
。 - 如果失敗,說明中間別的線程修改過
x
,此時(shí)x0
會(huì)被 CAS 重寫為當(dāng)前值,再重試。
這就可以在沒有++
操作符的類型上,實(shí)現(xiàn)等價(jià)于原子的 ++ 操作!
為什么 CAS 是 lock-free 算法的核心?
- 避免鎖帶來的性能問題(如阻塞、死鎖)
- 可以構(gòu)造復(fù)雜的、線程安全的更新邏輯
- 通用性強(qiáng) —— 可應(yīng)用于
int
,double
,struct
,只要可以比較和替換
擴(kuò)展:CAS 還能實(shí)現(xiàn)哪些自定義操作?
// 原子乘以2(std::atomic<int> 不支持 *=)
int x0 = x.load();
while (!x.compare_exchange_strong(x0, x0 * 2)) {}
或者用于浮點(diǎn)數(shù)加法(std::atomic 不支持 ++):
std::atomic<double> d{1.0};
double old = d.load();
while (!d.compare_exchange_strong(old, old + 0.5)) {}
與 fetch_* 系列函數(shù)的區(qū)別?
x.fetch_add(1); // 原子加法,簡(jiǎn)單、有效
x.fetch_sub(1);
x.fetch_or(0x10);
這些函數(shù):
- 只適用于整數(shù)類型
- 代碼更短更清晰
- 但如果你需要更復(fù)雜的表達(dá)式(如乘法、浮點(diǎn)數(shù)加法、條件更新),就必須用 CAS
最后總結(jié):理解常見誤區(qū)
誤區(qū):
x = x + 1
在 std::atomic 上看似能寫,其實(shí)不是原子的,包含多個(gè)步驟(讀、算、寫)
正確方式:用
fetch_add
、++x
,或?qū)Σ恢С值念愋陀?CAS 寫邏輯!
一句話總結(jié)
CAS 是構(gòu)建一切“非原生原子操作”的基石。它允許你在沒有 lock 的前提下,實(shí)現(xiàn)任意自定義的線程安全修改,是現(xiàn)代并發(fā)程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵工具。
1. 原子操作到底快不快?
- 需要實(shí)際測(cè)量,不能一概而論。
- 性能高度依賴于 硬件架構(gòu)、編譯器實(shí)現(xiàn) 和 使用場(chǎng)景。
- 不同 CPU(如 Intel Broadwell-EX vs Haswell)、不同核數(shù)、不同緩存體系結(jié)構(gòu),對(duì)原子操作的支持和效率差別明顯。
2. 原子操作 vs 非原子操作
- 當(dāng)然,原子操作會(huì)比普通的非原子讀寫和計(jì)算慢,因?yàn)楸仨毐WC內(nèi)存的可見性和一致性,需要 CPU 額外的緩存同步和總線鎖定操作。
- 但對(duì)性能影響的大小,要看是否有多線程競(jìng)爭(zhēng)。
- 單線程或無競(jìng)爭(zhēng)情況下,原子操作性能接近普通操作。
3. 原子操作 vs 互斥鎖(mutex)和自旋鎖(spinlock)
- 原子操作往往 遠(yuǎn)快于鎖(mutex)和自旋鎖。
- 原子操作本質(zhì)上是 CPU 提供的輕量級(jí)指令,如
lock cmpxchg
,而鎖涉及上下文切換、內(nèi)核態(tài)進(jìn)入等重開銷。 - 這種差異在多線程和高并發(fā)場(chǎng)景下尤為明顯。
4. 多線程規(guī)模和性能變化
- 隨著線程數(shù)增加,原子操作的吞吐量會(huì)下降,因?yàn)楦?jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致緩存同步壓力加大。
- 但是,鎖的性能衰減更為嚴(yán)重,尤其是線程數(shù)遠(yuǎn)大于核心數(shù)時(shí)。
- 例子:
- 在 120 核心 Broadwell-EX 處理器上,原子操作保持較高的操作速率。
- 在 4 核 Haswell 上,雖然性能也下降,但依舊明顯快于鎖。
5. 對(duì)開發(fā)者的建議
- 不要僅憑直覺判斷性能,要依賴測(cè)量。
- 比較原子操作與其他線程安全機(jī)制的性能,而不是與普通非線程安全操作比較。
- 在設(shè)計(jì)時(shí),如果能用原子操作替代鎖,通常能獲得更好的性能和更低延遲。
6. 最后提醒:
- CAS(Compare-And-Swap)作為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜原子操作(乘法、浮點(diǎn)數(shù)累加、自定義更新)的核心機(jī)制,是許多 lock-free 算法的基礎(chǔ)。
- 盡管 CAS 會(huì)有失敗重試開銷,但整體還是比鎖更輕量。
總結(jié)一條清晰的線:
原子操作是 CPU 提供的高效同步原語,通常比鎖更快,但性能表現(xiàn)依賴于硬件、線程競(jìng)爭(zhēng)程度和使用方式。只有實(shí)際測(cè)量,才能得出合理結(jié)論。
std::atomic 和 lock-free 的關(guān)系,以及實(shí)際使用中可能遇到的“隱藏秘密”和注意點(diǎn)的講解,幫你梳理理解:
1. std::atomic
不等于 lock-free
std::atomic<T>
是一個(gè)模板類,它保證了對(duì)變量的原子操作,但不保證它本身就是 lock-free 的。- lock-free 意味著操作不需要鎖,也不阻塞線程,底層由硬件原子指令支持。
- 某些類型的
std::atomic<T>
,因?yàn)榇笮?、?duì)齊或復(fù)雜性,編譯器/硬件可能用鎖實(shí)現(xiàn)它的原子操作,性能會(huì)差很多。
2. 判斷是否 lock-free
- 可以用
std::atomic<T>::is_lock_free()
方法,返回 bool 值,表示當(dāng)前平臺(tái)/環(huán)境下此類型的原子操作是否 lock-free。 - 這是運(yùn)行時(shí)檢測(cè),因?yàn)橥怀绦蛟诓煌布?編譯設(shè)置下可能不同。
- C++17 增加了
std::atomic<T>::is_always_lock_free
(constexpr
),可以編譯期判斷。
3. 實(shí)例說明:
不同類型的大小和對(duì)齊會(huì)影響是否 lock-free。
long x; // 一般 lock-free,因?yàn)殚L(zhǎng)整型通常有對(duì)應(yīng)硬件指令
struct A { long x; }; // 通常 lock-free,和上面類似
struct B { long x; long y; }; // 16 字節(jié),部分 CPU 支持 16 字節(jié)原子操作
struct C { long x; int y; }; // 12 字節(jié),通常不是 lock-free
struct D { int x; int y; int z; }; // 12 字節(jié),也通常非 lock-free
struct E { long x; long y; long z; }; // 24 字節(jié),絕大多數(shù)平臺(tái)非 lock-free
- 16 字節(jié)通常是特殊情況,比如 x86-64 在部分 CPU 支持 16 字節(jié)原子操作(如
cmpxchg16b
指令)。 - 超過 CPU 原生支持大小的類型,往往用內(nèi)部鎖實(shí)現(xiàn)原子。
4. 對(duì)齊和填充很關(guān)鍵
- 內(nèi)存對(duì)齊直接影響是否能 lock-free。
- 非對(duì)齊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致原子操作不能用硬件指令實(shí)現(xiàn)。
5. 線程是否等待(競(jìng)爭(zhēng))?
- 多線程對(duì)同一個(gè)原子變量操作時(shí)(如
++x
),線程間會(huì)有內(nèi)存總線爭(zhēng)用和同步,可能導(dǎo)致性能瓶頸。 - 不同線程訪問不同變量(例如
x[0]
和x[1]
)時(shí),不會(huì)互相等待,因?yàn)椴僮鳘?dú)立,減少了競(jìng)爭(zhēng)。
總結(jié)
特性 | 說明 |
---|---|
std::atomic<T> | 保證原子性,但不保證 lock-free |
is_lock_free() | 運(yùn)行時(shí)判斷當(dāng)前實(shí)現(xiàn)是否 lock-free |
is_always_lock_free | 編譯期判斷,C++17 新增 |
類型大小和對(duì)齊 | 影響是否能用硬件指令實(shí)現(xiàn) lock-free |
多線程同變量競(jìng)爭(zhēng) | 會(huì)導(dǎo)致等待和性能下降 |
多線程不同變量訪問 | 不會(huì)等待,性能更好 |
“原子操作是否會(huì)相互等待(阻塞)”,其實(shí)涉及對(duì)底層硬件緩存一致性協(xié)議和并發(fā)執(zhí)行的深入理解:
1. 原子操作之間會(huì)“等待”嗎?
- 答案是:會(huì)的,但具體情況看操作類型和數(shù)據(jù)訪問沖突程度。
2. 為什么會(huì)等待?
- 原子操作必須保證對(duì)同一內(nèi)存地址的操作是**線性一致(linearizable)**的。
- 多個(gè) CPU 核心操作共享的變量時(shí),必須協(xié)調(diào)緩存一致性,只允許一個(gè)核心持有該緩存行的“獨(dú)占訪問權(quán)”,其他核心要等待。
- 這種緩存行“搶占”導(dǎo)致了硬件級(jí)的同步與等待。
3. 共享變量 vs 非共享變量
假設(shè)有數(shù)組 x[]
,兩個(gè)線程分別執(zhí)行:
- 線程1:
++x[0];
- 線程2:
++x[1];
- 如果
x[0]
和x[1]
在不同緩存行,線程操作不會(huì)互相等待,因?yàn)楦髯跃彺嫘械莫?dú)占權(quán)不會(huì)沖突。 - 如果
x[0]
和x[1]
在同一緩存行(通常 64 字節(jié)),雖然是不同元素,但硬件緩存一致性會(huì)導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng),表現(xiàn)為偽共享(false sharing),線程間會(huì)有等待。
4. 緩存層級(jí)示意
- CPU 核心有獨(dú)立的寄存器和 L1 緩存。
- 共享變量加載到每個(gè)核的 L1/L2 緩存,寫操作需要獲取緩存行獨(dú)占權(quán),其他核心需要等待,寫操作之間有同步延遲。
- L3 緩存和主內(nèi)存負(fù)責(zé)更大范圍的緩存一致性,但速度較慢。
5. 讀操作和寫操作的區(qū)別
- 讀操作可以并發(fā)進(jìn)行,擴(kuò)展性好,基本不等待。
- 寫操作(尤其是對(duì)同一個(gè)緩存行)會(huì)導(dǎo)致核心之間的等待,因?yàn)楸仨毐3志彺嬉恢滦浴?/li>
6. wait-free 的含義
- “wait-free”強(qiáng)調(diào)的是算法步驟數(shù)有限且有界,而不是操作的實(shí)際耗時(shí)。
- 實(shí)際上,硬件和緩存協(xié)議會(huì)導(dǎo)致原子寫操作等待,但算法設(shè)計(jì)保證了不會(huì)無限阻塞、活鎖或死鎖。
7. 實(shí)際性能表現(xiàn)(來自圖表)
- 原子操作性能隨線程數(shù)增長(zhǎng)會(huì)下降,特別是訪問同一個(gè)變量時(shí)。
- 與鎖相比,原子操作通常仍然更快,且更具擴(kuò)展性。
- 多線程訪問不同變量時(shí)性能幾乎線性擴(kuò)展,等待很少。
總結(jié)表
情況 | 是否等待 | 說明 |
---|---|---|
多線程寫同一個(gè)原子變量 | 會(huì)等待 | 緩存行獨(dú)占權(quán)競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致等待 |
多線程讀同一個(gè)原子變量 | 不等待 | 讀操作擴(kuò)展性好 |
多線程寫不同緩存行變量 | 幾乎不等待 | 獨(dú)立緩存行,減少?zèng)_突 |
多線程寫同緩存行不同變量 | 可能等待 | 偽共享導(dǎo)致緩存行競(jìng)爭(zhēng) |
關(guān)于 atomic 操作之間的等待機(jī)制 和 CAS(compare-and-swap)強(qiáng)弱版本的區(qū)別,我?guī)湍憧偨Y(jié)和補(bǔ)充理解:
1. Atomic 操作是否等待?
- 原子操作必須等待緩存行的獨(dú)占訪問權(quán),這是多線程共享數(shù)據(jù)而不產(chǎn)生競(jìng)態(tài)條件的代價(jià)。
- 即使是訪問同一個(gè)緩存行不同變量,也會(huì)產(chǎn)生偽共享,導(dǎo)致性能下降,因?yàn)榫彺嫘兄荒鼙灰粋€(gè)核心獨(dú)占寫訪問。
- 避免偽共享的辦法是將各線程頻繁寫入的數(shù)據(jù)分開,確保它們位于不同緩存行甚至不同內(nèi)存頁(尤其是 NUMA 架構(gòu)上)。
- 這說明原子操作不是無等待的,而是受限于硬件緩存一致性協(xié)議。
2. Strong 和 Weak CAS
compare_exchange_strong
:- 只有當(dāng)變量當(dāng)前值等于預(yù)期值時(shí),才成功交換新值,否則失敗并更新預(yù)期值。
- 失敗時(shí)不會(huì)“虛假失敗”,返回 false 說明值不匹配。
compare_exchange_weak
:- 語義上和強(qiáng)版本相同,但允許“虛假失敗”(spuriously fail)。
- 即使變量值等于預(yù)期,也可能返回 false。
- 這種失敗是允許的,是為了提高效率(減少處理器上的忙等待)。
- 虛假失敗時(shí),
old_x
保持原值不變。
- 典型用法中,weak 版本通常在自旋循環(huán)里使用,因?yàn)樗赡苁⌒枰卦嚒?/li>
3. CAS 背后的“鎖”概念
- 雖然叫“鎖”,但底層實(shí)現(xiàn)并非真正的互斥鎖。
- 通常是 CPU 提供的硬件級(jí)獨(dú)占訪問機(jī)制,例如通過緩存行鎖定、總線鎖等。
- 偽代碼示例:
bool compare_exchange_strong(T& old_v, T new_v) {// 硬件層面的獨(dú)占訪問T tmp = value;if (tmp != old_v) {old_v = tmp;return false;}value = new_v;return true;
}
- 這里的“Lock L” 是抽象,表示硬件原子操作所做的獨(dú)占訪問。
總結(jié)
特點(diǎn) | 說明 |
---|---|
atomic 操作等待機(jī)制 | 等待緩存行獨(dú)占訪問權(quán),避免競(jìng)態(tài)但可能產(chǎn)生等待 |
偽共享影響性能 | 不同線程寫同緩存行不同變量時(shí),仍會(huì)相互等待 |
strong CAS | 成功時(shí)交換,失敗時(shí)更新預(yù)期值,無虛假失敗 |
weak CAS | 允許虛假失敗,適合自旋重試 |
CAS底層“鎖” | 硬件級(jí)獨(dú)占訪問,非真正鎖但保證原子性 |
這部分內(nèi)容進(jìn)一步闡釋了 strong 和 weak compare-and-swap (CAS) 的工作機(jī)制和設(shè)計(jì)哲學(xué),以及原子變量在實(shí)際并發(fā)結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用。讓我?guī)湍闶崂硪幌?#xff1a;
Strong 和 Weak CAS 的區(qū)別(結(jié)合偽代碼)
Strong CAS
bool compare_exchange_strong(T& old_v, T new_v) {T tmp = value; // 先讀取當(dāng)前值(讀取快)if (tmp != old_v) { // 值不匹配,直接失敗,更新 old_vold_v = tmp;return false;}Lock L; // 獲得獨(dú)占訪問(鎖)tmp = value; // 再次讀取,確認(rèn)值未變(可能被其他線程修改了)if (tmp != old_v) { // 如果變化了,失敗并更新 old_vold_v = tmp;return false;}value = new_v; // 設(shè)置新值return true;
}
- **雙重檢查(Double-checked locking)**模式回歸了!第一次讀是快速路徑,只有匹配才會(huì)進(jìn)入真正的“鎖”階段。
- 寫操作(獨(dú)占訪問)比較重,需要“獲得鎖”。
- 這是強(qiáng) CAS,保證無虛假失敗。
Weak CAS
bool compare_exchange_weak(T& old_v, T new_v) {T tmp = value; // 快速讀取if (tmp != old_v) {old_v = tmp;return false;}TimedLock L; // 嘗試獲得鎖,可能失敗if (!L.locked()) // 如果沒獲得鎖,直接失敗(虛假失敗)return false;tmp = value; // 再次讀取if (tmp != old_v) {old_v = tmp;return false;}value = new_v; // 設(shè)置新值return true;
}
- 嘗試加鎖但允許失敗,如果獨(dú)占訪問“太難”獲得,直接讓出機(jī)會(huì),避免等待。
- 所以 weak CAS 會(huì)有更多虛假失敗,適合自旋重試使用。
Atomic 變量通常配合非原子數(shù)據(jù)一起用
- 比如 atomic queue 里,atomic 變量往往只是索引或計(jì)數(shù)器:
int q[N];
std::atomic<size_t> front;
void push(int x) {size_t my_slot = front.fetch_add(1); // 原子遞增,獲得唯一插入槽位q[my_slot] = x; // 非原子數(shù)組寫入對(duì)應(yīng)位置
}
- atomic 變量保證索引的唯一性和正確順序,而具體數(shù)據(jù)本身可以是非原子的。
- 這種設(shè)計(jì)避免對(duì)所有數(shù)據(jù)加鎖,提高性能。
關(guān)鍵點(diǎn)總結(jié)
項(xiàng)目 | 說明 |
---|---|
Strong CAS | 無虛假失敗,寫操作帶鎖,讀操作快,典型雙重檢查鎖模式 |
Weak CAS | 允許虛假失敗,嘗試非阻塞鎖,適合循環(huán)重試 |
原子變量實(shí)際作用 | 多作為索引/標(biāo)志,結(jié)合非原子數(shù)據(jù)形成高效線程安全數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) |
雙重檢查鎖模式 | 讀取兩次,先快后慢,減少獨(dú)占訪問次數(shù),提高性能 |
這部分內(nèi)容繼續(xù)講述了 原子變量(std::atomic
)作為訪問和同步共享內(nèi)存的“網(wǎng)關(guān)”,以及如何利用它們構(gòu)建線程安全的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),同時(shí)介紹了與原子操作緊密相關(guān)的 內(nèi)存屏障(Memory Barriers) 的作用。以下是詳細(xì)理解和總結(jié):
Atomic List 示例:無鎖鏈表的頭插入操作
struct node {int value;node* next;
};
std::atomic<node*> head;
void push_front(int x) {node* new_n = new node;new_n->value = x;node* old_h = head.load();do {new_n->next = old_h;} while (!head.compare_exchange_strong(old_h, new_n));
}
- 這里
head
是一個(gè) 原子指針,指向非原子鏈表節(jié)點(diǎn)。 - 插入新節(jié)點(diǎn)時(shí),先讀當(dāng)前頭節(jié)點(diǎn)指針
old_h
。 - 新節(jié)點(diǎn)的
next
指向舊頭old_h
。 - 用 CAS 原子操作嘗試將
head
從old_h
改為new_n
。 - 如果
head
在此期間被其他線程改了(即old_h
不再有效),CAS 失敗,更新old_h
,重試。 - 這樣保證了鏈表頭部的插入操作在多線程中是安全且無鎖的。
Atomic 變量是訪問共享內(nèi)存的“網(wǎng)關(guān)”
- 原子變量本身是指向普通內(nèi)存的指針,它們確保對(duì)指針變量的操作是原子的,防止競(jìng)爭(zhēng)條件。
- 通過原子操作可以實(shí)現(xiàn):
- 獨(dú)占訪問(exclusive access):線程“鎖定”某塊內(nèi)存,準(zhǔn)備數(shù)據(jù)。
- 釋放訪問(release access):線程把準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)“發(fā)布”給其他線程可見。
- 但實(shí)際數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在非原子內(nèi)存中,原子變量?jī)H控制訪問的同步和順序。
為什么需要內(nèi)存屏障(Memory Barriers)
- CPU 和編譯器為了優(yōu)化,會(huì)對(duì)讀寫指令做重新排序。
- 這可能導(dǎo)致一個(gè)線程修改的內(nèi)存對(duì)其他線程不可見或者亂序,引發(fā)競(jìng)態(tài)。
- 內(nèi)存屏障確保內(nèi)存操作的順序性和可見性,即:
- 在屏障之前的寫操作必須先完成。
- 在屏障之后的讀操作不能提前執(zhí)行。
- 屏障是跨多個(gè) CPU 核心的全局同步機(jī)制,硬件層面實(shí)現(xiàn),CPU 指令集提供支持。
內(nèi)存屏障作用示意
操作順序 | 發(fā)生內(nèi)存順序 | 可能結(jié)果(無屏障) | 有屏障保證順序和可見性 |
---|---|---|---|
寫數(shù)據(jù)1 | 寫緩存在 CPU Cache | 其他 CPU 可能看不到或亂序 | 其他 CPU 按順序看到寫操作 |
寫數(shù)據(jù)2 | 可能提前到數(shù)據(jù)1前 | 數(shù)據(jù)2先被看到導(dǎo)致異常 | 保證數(shù)據(jù)1先被看到,保證同步正確 |
總結(jié)
內(nèi)容 | 說明 |
---|---|
原子變量是指針 | 指向普通內(nèi)存,操作本身是原子操作,保證指針更新不會(huì)出現(xiàn)競(jìng)爭(zhēng) |
通過 CAS 實(shí)現(xiàn)無鎖結(jié)構(gòu) | 例如鏈表頭插入,CAS 反復(fù)嘗試更新指針,保證線程安全 |
內(nèi)存屏障是關(guān)鍵 | 確保不同 CPU 核心對(duì)內(nèi)存的訪問順序一致,防止亂序和不可見,保障同步正確性 |
內(nèi)存屏障由硬件實(shí)現(xiàn) | 程序員通過原子操作和屏障指令(或編譯器內(nèi)建)使用,隱藏硬件細(xì)節(jié) |
這段內(nèi)容介紹了C++中**內(nèi)存屏障(memory barriers)**的演變,C++11中標(biāo)準(zhǔn)化的內(nèi)存順序模型,以及幾種常見的內(nèi)存順序語義的含義。以下是要點(diǎn)和理解:
1. C++03與C++11的內(nèi)存屏障
- C++03 沒有標(biāo)準(zhǔn)的、可移植的內(nèi)存屏障接口。
- C++11 引入了標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存模型,定義了內(nèi)存順序(memory order)和屏障的概念,統(tǒng)一了不同平臺(tái)上的行為。
2. 內(nèi)存屏障與內(nèi)存順序
- C++11的內(nèi)存屏障是原子操作的參數(shù),用來指定操作的內(nèi)存順序。
- 內(nèi)存屏障保證了內(nèi)存操作的執(zhí)行順序,防止編譯器和CPU重排序帶來的不可預(yù)期結(jié)果。
- 內(nèi)存順序是原子操作的修飾符,決定了操作與其他內(nèi)存操作之間的相對(duì)順序。
3. 主要的內(nèi)存順序語義示例
std::atomic<int> x;
x.store(1, std::memory_order_release);
memory_order_release
:釋放語義,保證之前對(duì)內(nèi)存的寫操作在此操作之前完成,向其他線程“發(fā)布”更新。
4. memory_order_relaxed
(無屏障)
- 例子:
x.fetch_add(1, std::memory_order_relaxed);
- 含義:操作是原子的,但不保證任何順序或同步,也就是說:
- 程序中寫操作的順序仍是代碼順序(程序順序)
- 但對(duì)其他線程來說,內(nèi)存操作可能亂序出現(xiàn),不保證可見順序
- 適合不關(guān)心操作順序、只關(guān)心原子性的場(chǎng)景。
5. Acquire屏障(memory_order_acquire
)
- Acquire屏障確保:
- 屏障之后的所有讀寫操作都不會(huì)被重新排序到屏障之前。
- 只影響調(diào)用該屏障的線程的操作順序。
- 保證該線程在屏障之后看到前一個(gè)線程通過release發(fā)布的所有修改。
換句話說,acquire屏障“獲得”了之前release屏障“發(fā)布”的更新,使得后續(xù)操作能正確看到同步狀態(tài)。
總結(jié)對(duì)比
內(nèi)存順序 | 作用描述 | 適用場(chǎng)景 |
---|---|---|
memory_order_relaxed | 原子操作,但無順序保證 | 只需要原子性,不關(guān)心順序或同步的操作 |
memory_order_acquire | 讀屏障,保證屏障后操作不會(huì)提前執(zhí)行 | 讀操作同步,從release同步點(diǎn)開始訪問數(shù)據(jù) |
memory_order_release | 寫屏障,保證屏障前操作都完成后才寫入 | 寫操作同步,發(fā)布數(shù)據(jù)供其他線程讀取 |
這段內(nèi)容講了C++中釋放屏障(release barrier)、獲取釋放協(xié)議(acquire-release protocol)、以及它們?cè)阪i(locks)中的應(yīng)用,最后還提到了**雙向屏障(acquire-release)和順序一致性(seq_cst)**的區(qū)別。幫你總結(jié)一下:
1. Release屏障 (memory_order_release
)
- 作用:保證程序中在釋放屏障之前的所有內(nèi)存操作(讀寫),對(duì)其他線程來說必須先于釋放操作可見。
- 禁止重排序:不能將屏障之前的讀寫操作,重排序到屏障之后。
- 只針對(duì)調(diào)用線程的順序保證。
比如:
x.store(1, std::memory_order_release);
表示在這條存儲(chǔ)操作之前的所有操作完成后,再執(zhí)行這條存儲(chǔ)。
2. Acquire-Release協(xié)議(常用于線程同步)
- 線程1:對(duì)
x
執(zhí)行release
存儲(chǔ)操作,并且在此之前完成對(duì)共享數(shù)據(jù)的寫入。 - 線程2:對(duì)同一個(gè)
x
執(zhí)行acquire
加載操作,獲得同步點(diǎn)。 - 結(jié)果:線程2保證看到線程1在release之前所做的所有寫入。
這是經(jīng)典的發(fā)布-獲取同步模型,比如生產(chǎn)者發(fā)布數(shù)據(jù),消費(fèi)者讀取數(shù)據(jù)時(shí)保證數(shù)據(jù)是最新的。
3. 鎖實(shí)現(xiàn)中的內(nèi)存屏障示例
偽代碼:
std::atomic<int> l(0);
// 線程1
l.store(1, std::memory_order_acquire);
++x;
l.store(0, std::memory_order_release);
// 或者自旋鎖版本
while (l.exchange(1, std::memory_order_acquire));
++x;
l.store(0, std::memory_order_release);
acquire
保證進(jìn)入臨界區(qū)時(shí)看到之前線程釋放的內(nèi)存狀態(tài)。release
保證退出臨界區(qū)時(shí)所有寫入對(duì)其他線程可見。
4. 雙向屏障 (memory_order_acq_rel
)
- 結(jié)合
acquire
和release
,禁止操作在屏障的兩側(cè)進(jìn)行重排序。 - 適合讀-改-寫操作,比如
compare_exchange
。 - 但需要所有線程針對(duì)同一個(gè)原子變量使用,否則不保證正確順序。
5. 順序一致性 (memory_order_seq_cst
)
- 是最嚴(yán)格的內(nèi)存順序保證。
- 所有原子操作全局有單一的順序,跨線程保證所有原子操作的順序一致。
- 不需要所有線程用同一個(gè)變量才能保證順序。
- 性能可能較低,但編程模型最簡(jiǎn)單。
簡(jiǎn)單圖示(Acquire-Release)
線程1 (Release) 線程2 (Acquire)a b c x = load_acquire()x = store_release() 讀取后訪問 a, b 修改的共享數(shù)據(jù)
線程2讀到線程1發(fā)布的x
后,保證a,b,c
這些操作都對(duì)線程2可見。
為什么 CAS (Compare-And-Swap) 有兩個(gè)不同的內(nèi)存順序參數(shù)(成功和失敗),并探討了 內(nèi)存順序選擇背后的性能和意圖,幫你總結(jié)重點(diǎn):
1. 為什么CAS有兩個(gè)內(nèi)存順序參數(shù)?
bool compare_exchange_strong(T& old_v, T new_v, memory_order on_success, memory_order on_failure);
- on_success:當(dāng)CAS成功(成功寫入新值)時(shí)使用的內(nèi)存順序。
- on_failure:當(dāng)CAS失敗(值不匹配,未寫入)時(shí)使用的內(nèi)存順序。
原因: - 讀取(失敗路徑)通常比寫入(成功路徑)快,失敗時(shí)只需做一次讀取,不需要完全的同步開銷。
- 失敗時(shí)可以使用較弱的內(nèi)存序,例如
memory_order_relaxed
或memory_order_acquire
,減少開銷。 - 成功時(shí)則需要更強(qiáng)的同步(如
release
或acq_rel
)保證內(nèi)存順序正確。
2. 默認(rèn)的內(nèi)存順序
- 如果沒指定內(nèi)存順序,默認(rèn)是
std::memory_order_seq_cst
,這是最嚴(yán)格的保證。 - 操作符重載版本(如
x += 42;
)也使用默認(rèn)順序,不能改變內(nèi)存順序。 - 函數(shù)調(diào)用可以指定更弱的順序來提升性能。
3. 為什么要改變內(nèi)存順序?
- 性能:弱內(nèi)存序減少不必要的內(nèi)存屏障,提升執(zhí)行效率。
- 表達(dá)意圖:幫助其他程序員理解代碼同步的目的。
兩方面受眾: - 計(jì)算機(jī)(CPU/硬件):執(zhí)行效率。
- 程序員:代碼可讀性和正確性。
4. 內(nèi)存屏障的開銷和平臺(tái)差異
- 內(nèi)存屏障比原子操作本身可能更昂貴。
- 不同平臺(tái)屏障實(shí)現(xiàn)不同,性能影響也不同。
- 例如在x86平臺(tái):
- 所有加載操作本質(zhì)上是
acquire-load
。 - 所有存儲(chǔ)操作本質(zhì)上是
release-store
。 - 讀-改-寫操作(如CAS)本質(zhì)上是
acq_rel
。 acq_rel
和seq_cst
在x86上表現(xiàn)類似。
- 所有加載操作本質(zhì)上是
5. 內(nèi)存順序傳達(dá)程序員意圖的示例
memory_order_relaxed
:僅計(jì)數(shù)器,操作之間無依賴,比如計(jì)數(shù)累加。memory_order_release
:寫操作發(fā)布數(shù)據(jù)給其他線程,確保前面的寫完成后才發(fā)布。- 不顯式說明:代碼難讀難懂,容易產(chǎn)生隱晦的錯(cuò)誤。
總結(jié)
- CAS操作需要兩個(gè)內(nèi)存順序參數(shù),是為了優(yōu)化失敗路徑的性能,成功路徑保證正確同步。
- 使用合適的內(nèi)存順序,既能提升性能,也能表達(dá)代碼的同步意圖。
- 理解內(nèi)存順序?qū)懗龈咝艺_的無鎖代碼非常重要。
順序一致性(Sequential Consistency,seq_cst) 在 C++ 原子操作中的作用、性能影響,以及何時(shí)選擇 std::atomic
。
1. 順序一致性(seq_cst)讓程序更慢
- 順序一致性是最強(qiáng)的內(nèi)存順序保證,它確保所有線程都看到原子操作的修改順序是一致的。
- 這個(gè)保證通常會(huì)帶來較高的性能開銷,因?yàn)橛布途幾g器不能輕易對(duì)操作重排序。
- 但順序一致性讓程序更容易理解,調(diào)試也更簡(jiǎn)單。
2. 并非所有操作都需要 seq_cst
- 不是每個(gè)原子操作都必須用
memory_order_seq_cst
。 - 例如,鎖的實(shí)現(xiàn)只需用
memory_order_acquire
和memory_order_release
來保證正確的同步即可。 - 使用更弱的內(nèi)存順序表達(dá)程序意圖,既提升性能又避免過度同步。
3. C++ 標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)缺陷
- 你寫了:
class C { std::atomic<size_t> N; T* p; … }; C::~C() { cleanup(p, N.load(std::memory_order_relaxed)); }
- 實(shí)際上,
N
在對(duì)象析構(gòu)時(shí)可能被其他線程訪問,存在潛在危險(xiǎn)。 - 你希望標(biāo)準(zhǔn)允許一種“非原子加載”(
load_nonatomic()
)來避免恐慌,或者更明確表達(dá)你不關(guān)心同步的意圖。
4. 何時(shí)使用 std::atomic
- 高性能無鎖并發(fā)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),且通過性能測(cè)試證明。
- 一些鎖難以實(shí)現(xiàn)或開銷大的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),比如無鎖鏈表、無鎖樹。
- 避免鎖的缺點(diǎn)(死鎖、優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)、延遲等)。
- 當(dāng)同步僅依賴簡(jiǎn)單的原子加載和存儲(chǔ)時(shí)。
總結(jié)
- 順序一致性好理解但有性能代價(jià)。
- 更細(xì)粒度的內(nèi)存順序選擇是實(shí)現(xiàn)高性能并發(fā)程序的關(guān)鍵。
- C++原子操作非常有用但需要小心使用和理解它們的內(nèi)存模型。