打開matlab

找到這個標定

將雙目左右目拍的圖像上傳（左右目最好不少于20張）

?等待即可

此時已經(jīng)完成標定，左下角為反投影誤差，右邊為外參可視化

把這些誤差大的刪除即可。

點擊導出

此時回到主頁面，即可看到成功導出

CameraParameters1與CameraParameters2為左右攝像頭的單獨標定參數(shù)

CameraParameters1與CameraParameters2中包含如下文件